【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定和保持旋转中心的系统和方法
[0001]本技术总体上涉及控制手术台,并且更具体地涉及确定和保持手术台的旋转中心。
技术介绍
[0002]手术台可以具有多个自由度并且可以旋转和/或平移以将患者定位在期望位置。机器人可以与一些外科手术结合使用,以帮助外科医生和/或自主地完成外科手术规程。
技术实现思路
[0003]本公开的示例性方面包括:
[0004]根据本公开的至少一个实施方案的手术台控制系统包括:存储器,该存储器存储指令;处理器,该处理器被配置为执行这些指令,这些指令使处理器:基于关于机器人的机器人感兴趣区域的第一信息和关于患者感兴趣区域的第二信息确定旋转中心,使具有多个自由度的手术台围绕旋转中心从第一位置旋转到第二位置,并且基于手术台处于第二位置来控制机器人。
[0005]本文的各方面中的任一方面,其中第二信息包括术前计划。
[0006]本文的各方面中的任一方面,其中第二位置对应于术前计划的步骤。
[0007]本文的各方面中的任一方面,其中手术台可独立于机器人移动。
[0008]本文的各方面中的任一方面,其中这些指令进一步使处理器基于手术台从第一位置到第二位置的旋转来自动更新机器人坐标空间与患者坐标空间之间的配准。
[0009]本文的各方面中的任一方面,其中患者感兴趣区域的体积大于机器人感兴趣区域的体积,并且手术台可选择性地移动以将患者感兴趣区域中的任何位置移到机器人感兴趣区域内。
[0010]本文的各方面中的任一方面,其中旋转中心是第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术台控制系统,所述手术台控制系统包括:存储器,所述存储器存储指令;和处理器,所述处理器被配置为执行所述指令,所述指令使所述处理器:基于关于机器人的机器人感兴趣区域的第一信息和关于患者感兴趣区域的第二信息来确定旋转中心,使具有多个自由度的手术台围绕所述旋转中心从第一位置旋转到第二位置,以及基于所述手术台处于所述第二位置来控制所述机器人。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第二信息包括术前计划。3.根据权利要求2所述的系统,其中所述第二位置对应于所述术前计划的步骤。4.根据权利要求1所述的系统,其中所述手术台能够独立于所述机器人而移动。5.根据权利要求1所述的系统,其中所述指令进一步使所述处理器基于所述手术台从所述第一位置旋转到所述第二位置来自动更新机器人坐标空间与患者坐标空间之间的配准。6.根据权利要求1所述的系统,其中所述患者感兴趣区域的体积大于所述机器人感兴趣区域的体积,并且所述手术台能够选择性地移动以将所述患者感兴趣区域中的任何位置移到所述机器人感兴趣区域内。7.根据权利要求6所述的系统,其中所述旋转中心是第一旋转中心,并且其中所述指令进一步使所述处理器基于所述机器人感兴趣区域和所述患者感兴趣区域来确定第二旋转中心。8.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人感兴趣区域包括多个机器人感兴趣区域,每个机器人感兴趣区域对应于多个机器人中的一个机器人。9.根据权利要求8所述的系统,其中所述指令进一步使所述处理器基于所述多个机器人感兴趣区域来确定组合的机器人感兴趣区域。10.根据权利要求6所述的系统,其中所述旋转中心进一步基于所述组合的机器人感兴趣区域。11.根据权利要求1所述的系统,其中所述第二信息对应于来自外科医生的输入、来自至少一个传感器的传感器数据或来自导航系统的输入中的至少一者。12.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:Y,
申请(专利权)人:马佐尔机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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