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提供了用于确定和保持旋转中心的方法和系统。可以基于关于机器人的机器人感兴趣区域的第一信息和关于患者感兴趣区域的第二信息来确定旋转中心。可以使具有多个自由度的手术台围绕该旋转中心从第一位置旋转到第二位置。可以使控制系统基于该手术台处于该第二位...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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