建筑设备的远程遥控系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑设备的远程遥控系统，将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动设备进行远程遥控，其中，上述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗，上述旋转体装载在行走体上并使上述作业装置旋转，上述远程遥控系统可以包括：接收部，配备于上述建筑设备，并且与根据上述真实操纵杆的操作信息而对上述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信；虚拟操纵杆界面，配备于上述移动设备，并且将模拟了上述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上；触觉界面，配备于上述移动，并且在触摸和拖动上述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件；以及发送部，配备于上述移动设备，并且将上述虚拟操纵杆的操作信息传递到上述接收部以通过上述控制部控制上述作业装置的动作。制部控制上述作业装置的动作。制部控制上述作业装置的动作。

【技术实现步骤摘要】
建筑设备的远程遥控系统


[0001]本专利技术涉及建筑设备的远程遥控系统。

技术介绍

[0002]建筑设备通常是指土木建筑用机械，按照例如道路、河流、港口、铁路、成套设备等工程分别拥有适合其特性的机械结构和性能。即，建筑设备由于在工业现场形成的作业的多样性，可以分为挖掘设备、装载设备、运输设备、装卸设备、夯实设备、基础工程设备等，具体而言，是包括例如推土机、挖掘机、装载机、自卸车、滚筒等相当多的种类的设备在内的概念。
[0003]在工业现场，最基本执行的作业是挖掘。在工业施工时，主要执行将地面挖掘到一定深度以配备各种结构物、或者在地面埋设管道等的作业，这时，挖掘机的使用是最多的。
[0004]挖掘机所配备的操纵杆在结构上决定了2轴动作的最大允许范围，利用弹簧之类的装置，驾驶者可以识别动作起始点，从而防止无意的作业装置的复合动作，实现精准控制。
[0005]但是，根据作业环境，驾驶者无法直接操纵操纵杆时，例如，在极端的有害作业环境下作业时，就需要远程遥控挖掘机以执行作业，因此，研发了对挖掘机远程遥控的远程遥控系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了解决如上所述的现有技术的问题而创造的，本专利技术的目的在于提供一种建筑设备的远程遥控系统，将只有在操作真实操纵杆时才可以感觉的物理反馈实现在移动应用程序上，从而可以利用移动设备精准控制建筑设备(挖掘机)。
[0007]根据本专利技术的一个方面的建筑设备的远程遥控系统，是一种将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动进行远程遥控的远程遥控系统，其中，上述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗，上述旋转体装载在行走体上并使所述作业装置旋转，上述远程遥控系统可以包括：接收部，配备于所述建筑设备，并且与根据所述真实操纵杆的操作信息而对所述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信；虚拟操纵杆界面，配备于所述移动设备，并且将模拟了所述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上；触觉界面，配备于所述移动设备，并且在触摸和拖动所述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件；以及发送部，配备于所述移动设备，并且将所述虚拟操纵杆的操作信息传递到所述接收部以通过所述控制部对所述作业装置的动作进行控制。
[0008]具体而言，所述虚拟操纵杆包括：核心，具有按照触摸和拖动方式朝向前后/左右移动的圆形图像；以及输入限制区域，具有限制所述作业装置的动作范围的四边形图像，所述虚拟操纵杆由生成在所述显示器的左侧的左侧虚拟操纵杆和生成在所述显示器的右侧的右侧虚拟操纵杆构成，所述核心的最初位置可以在所述输入限制区域的中央。
[0009]具体而言，所述虚拟操纵杆可以划分为死区区段、动作区段、未动作区段、第一边
界区段和第二边界区段，上述死区区段为不对所述作业装置的油缸产生压力的区段，上述动作区段对所述作业装置的所述油缸产生压力以执行作业，所述未动作区段超出所述作业装置的作业执行范围，所述第一边界区段在所述死区区段与所述动作区段之间，所述第二边界区段在所述动作区段与所述未动作区段之间。
[0010]具体而言，在所述死区区段，生成告知所述作业装置准备作业的第一触觉配置文件，在所述第一边界区段，生成告知所述作业装置开始作业的第二触觉配置文件，在所述动作区段，生成告知所述作业装置正在执行作业的第三触觉配置文件，在所述第二边界区段，生成告知所述作业装置超出作业执行范围的第四触觉配置文件，在所述未动作区段，生成因所述作业装置超出作业执行范围而告知危险的第五触觉配置文件，所述第一、二、三、四、五触觉配置文件可以分别彼此不同地实现。
[0011]具体而言，还包括将手指触摸开始的点动态初始化为所述虚拟操纵杆的起点(原点)的动态初始化界面，所述动态初始化界面在所述显示器上划分有生成有所述左侧虚拟操纵杆的第一生成区域和生成有所述右侧虚拟操纵杆的第二生成区域，手指在所述第一、二生成区域的内部触摸时，可以设定将触摸开始的点作为起点(原点)的所述虚拟操纵杆的位置。
[0012]具体而言，可以是触摸所述第一、二生成区域各自的内部时，所述左侧虚拟操纵杆和所述右侧虚拟操纵杆被激活，以正常执行所述作业装置的动作指令，只触摸所述第一、二生成区域中的任一个区域时，无法执行所述作业装置的动作指令。
[0013]根据本专利技术的建筑设备的远程遥控系统通过对没有物理反馈系统的基于移动设备的远程遥控应用程序适用触觉界面，可以提高操作感和作业效率。
[0014]另外，根据本专利技术的建筑设备的远程遥控系统通过可以提高基于移动应用程序的远程遥控操作性能，代替硬件遥控器(发送器)，可以相对于以往常规的远程遥控系统低成本地提供附加功能。
附图说明
[0015]图1是用于对根据本专利技术的一实施例的建筑设备的远程遥控系统进行说明的构成图。
[0016]图2是图示了移动应用程序操纵杆界面的显示器图。
[0017]图3是用于说明虚拟操纵杆界面的操作的显示器图。
[0018]图4用于说明虚拟操纵杆界面的触摸操作失误可能性的显示器图。
[0019]图5是用于说明在对虚拟操纵杆界面适用触觉界面时根据虚拟操纵杆操作的触觉配置文件的显示器图。
[0020]图6是用于对适用动态初始化界面生成虚拟操纵杆进行说明的显示器图。
[0021]图7是用于对虚拟操纵杆的非正常触摸告知触觉配置文件进行说明的显示器图。
[0022]图8是适用本专利技术的远程遥控系统的建筑设备的图。
具体实施方式
[0023]本专利技术的目的在于使特定的优点和新的特征基于与附图相关的下面的详细的说明和优选的实施例变得更清楚。应留意在为本说明书中的各个图的构成要素附加附图标记
时，对于相同的构成要素，即使显示在其它图中，也应尽可能具有相同的编号。此外，在对本专利技术进行说明时，认为对相关的公知技术的具体说明可能不必要地模糊本专利技术的主旨时，省略其详细的说明。
[0024]下面，将参照附图对本专利技术的优选的实施例详细地进行说明。
[0025]图1是用于对根据本专利技术的一实施例的建筑设备的远程遥控系统进行说明的构成图，图2是图示了移动应用程序操纵杆界面的显示器图，图3是用于说明虚拟操纵杆界面的操作的显示器图，图4是用于对虚拟操纵杆界面的触摸操作失误可能性进行说明的显示器图，图5是用于说明在对虚拟操纵杆界面适用触觉界面时根据虚拟操纵杆操作的触觉配置文件的显示器图，图6是用于对适用动态初始化界面生成虚拟操纵杆进行说明的显示器图，图7是用于对虚拟操纵杆的非正常触摸告知触觉配置文件进行说明的显示器图，图8是适用有本专利技术的远程遥控系统的建筑设备的图。
[0026]如图1至图8所示，根据本专利技术的一实施例的远程遥控系统300构成为可以将只有在操作建筑设备100所配备的真实操纵杆140时才可以识别的物理反馈实现在移动应用程序上的系统，可以利用移动设备200对建筑设备100进行精准控制。
[0027]如图8所示，适用根据一实施例的远程遥控系统300的建筑设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑设备的远程遥控系统，将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动设备进行远程遥控，其中，所述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗，所述旋转体装载在行走体上并使所述作业装置旋转，上述建筑设备的远程遥控系统包括：接收部，配备于所述建筑设备，并且与根据所述真实操纵杆的操作信息而对所述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信；虚拟操纵杆界面，配备于所述移动设备，并且将模拟了所述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上；触觉界面，配备于所述移动设备，并且在触摸和拖动所述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件；以及发送部，配备于所述移动设备，并且将所述虚拟操纵杆的操作信息传递到所述接收部以通过所述控制部对所述作业装置的动作进行控制，所述虚拟操纵杆划分为死区区段、动作区段、未动作区段、第一边界区段和第二边界区段，所述死区区段为不对所述作业装置的油缸产生压力的区段，所述动作区段对所述作业装置的所述油缸产生压力以执行作业，所述未动作区段超出所述作业装置的作业执行范围，所述第一边界区段在所述死区区段与所述动作区段之间，所述第二边界区段在所述动作区段与所述未动作区段之间，在所述死区区段，生成告知所述作业装置准备作业的第一触觉配置文件，在所述第一边界区段，生成告知所述作业装置开始作业的第二触觉配置文件，在所述动作区段，生成告知所述作业装置正在执行作业的第三触觉配置文件，在所述第二边界区段，生成告知所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵范修，
申请(专利权)人：株式会社现代建设机械，
类型：发明
国别省市：