【技术实现步骤摘要】
建筑设备的远程遥控系统
[0001]本专利技术涉及建筑设备的远程遥控系统。
技术介绍
[0002]建筑设备通常是指土木建筑用机械，按照例如道路、河流、港口、铁路、成套设备等工程分别拥有适合其特性的机械结构和性能。即，建筑设备由于在工业现场形成的作业的多样性，可以分为挖掘设备、装载设备、运输设备、装卸设备、夯实设备、基础工程设备等，具体而言，是包括例如推土机、挖掘机、装载机、自卸车、滚筒等相当多的种类的设备在内的概念。
[0003]在工业现场，最基本执行的作业是挖掘。在工业施工时，主要执行将地面挖掘到一定深度以配备各种结构物、或者在地面埋设管道等的作业，这时，挖掘机的使用是最多的。
[0004]挖掘机所配备的操纵杆在结构上决定了2轴动作的最大允许范围，利用弹簧之类的装置，驾驶者可以识别动作起始点，从而防止无意的作业装置的复合动作，实现精准控制。
[0005]但是，根据作业环境，驾驶者无法直接操纵操纵杆时，例如，在极端的有害作业环境下作业时，就需要远程遥控挖掘机以执行作业，因此，研发了对挖掘机远程遥控的远
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑设备的远程遥控系统，将包括作业装置和旋转体的建筑设备通过移动设备进行远程遥控，其中，所述作业装置配备有根据真实操纵杆的操作信息而运动的动臂、斗杆、铲斗，所述旋转体装载在行走体上并使所述作业装置旋转，上述建筑设备的远程遥控系统包括：接收部，配备于所述建筑设备，并且与根据所述真实操纵杆的操作信息而对所述作业装置的动作进行控制的控制部进行通信；虚拟操纵杆界面，配备于所述移动设备，并且将模拟了所述真实操纵杆的虚拟操纵杆以图像输出在显示器上；触觉界面，配备于所述移动设备，并且在触摸和拖动所述虚拟操纵杆以执行操作时生成触觉配置文件；以及发送部，配备于所述移动设备，并且将所述虚拟操纵杆的操作信息传递到所述接收部以通过所述控制部对所述作业装置的动作进行控制，所述虚拟操纵杆划分为死区区段、动作区段、未动作区段、第一边界区段和第二边界区段，所述死区区段为不对所述作业装置的油缸产生压力的区段，所述动作区段对所述作业装置的所述油缸产生压力以执行作业，所述未动作区段超出所述作业装置的作业执行范围，所述第一边界区段在所述死区区段与所述动作区段之间，所述第二边界区段在所述动作区段与所述未动作区段之间，在所述死区区段，生成告知所述作业装置准备作业的第一触觉配置文件，在所述第一边界区段，生成告知所述作业装置开始作业的第二触觉配置文件，在所述动作区段，生成告知所述作业装置正在执行作业的第三触觉配置文件，在所述第二边界区段，生成告知所述作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵范修，
申请(专利权)人：株式会社现代建设机械，
类型：发明
国别省市：
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