自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动焊接装置。该自动焊接装置包括：焊接单元，用于焊接制管产品；龙门架单元，供所述焊接单元安装，且对所述焊接单元的位置调节进行引导；以及定位器单元，用于夹紧所述制管产品，所述定位器单元安装在所述龙门架单元的一部分。门架单元的一部分。门架单元的一部分。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及一种自动焊接装置，尤其涉及一种具备供焊接单元安装的龙门架单元和用于夹紧制管产品的定位器单元的自动焊接装置。

技术介绍

[0002]近年来，为了降低制造成本、提高质量、以及预防工业事故等，而广泛使用焊接自动化。作为其核心装置，机械手的使用得到普及，利用焊接机械手来焊接挖掘机的臂构造物、船舶或者汽车等大型产品。下面，以其中的挖掘机的臂构造物为例，对焊接机械手进行说明。
[0003]首先，对挖掘机的结构进行说明，如图1所示，挖掘机可以包括：下部行驶体10；上部旋回体20，以能够旋回的方式安装在下部行驶体10上；以及作业装置30；安装在上部旋回体20的前方。
[0004]上部旋回体20具备搭载于上部框架40的驾驶室22，在驾驶室22的后方搭载发动机以及平衡锤(counter weight)等。在上部框架40的前方，连接有作业装置30以及液压装置，作业装置30包括在上部框架40的前方以能够转动的方式安装且关节连接的吊杆31、臂32以及铲斗(bucket)33，并包括用于使它们分别动作的吊杆缸35、臂缸36以及铲斗缸37。下面，将吊杆31以及臂32称为“臂构造物”。
[0005]挖掘机的臂构造物是通过如下方式构成的，即，将上板、侧板、下板等几个板材相抵靠一起焊接而制作成手臂形状的构造物，并在手臂形状的构造物焊接有用于将臂缸36与铲斗缸37连接的焊片(lug)等。这种臂构造物是通过对上板、侧板、下板以及焊片的外围几处以点焊(tack welding)的方式进行预焊接之后投入到自动焊接机械手生产线中，由机械手执行正式焊接。
[0006]如图2及图3所示，现有的自动焊接装置包括：焊接机械手50，由关节结构形成，在末端安装有焊枪并使焊枪移动；龙门架单元60，供焊接机械手50安装并使焊接机械手50左右移动；以及定位器单元70，将臂构造物等的制管产品夹紧并使其旋转。
[0007]龙门架单元60包括：沿第一水平方向(X方向)配置的第一轴61、与第一轴61正交且沿第二水平方向(Y方向)配置的第二轴62、以及沿竖直方向(Z方向)配置的第三轴63。此时，焊接机械手50配置在第三轴63上。
[0008]另外，在定位器单元70中，以与龙门架单元60分隔的方式配置两个支撑轴71，在支撑轴71上以相互面对的方式分别配置有夹紧部72，两个夹紧部72以位于焊接机械手50的下侧的方式夹紧制管产品。另外，为了变更制管产品的焊接位置，定位器单元70可以向前进后退、上下和旋转方向驱动。即，夹紧部72可以沿水平方向(即，X方向)移动以实现相互靠近或相互远离，并且可以沿竖直方向(即，Z方向)移动，还可以进行旋转。这种现有的自动焊接装置是通过在将臂构造物安装到定位器单元70之后，使定位器单元70、龙门架单元60以及焊接机械手50中的至少一个移动而进行焊接。
[0009]如上所述，现有的自动焊接装置中，附着有焊接机械手的龙门架单元和用于夹紧
制管产品的定位器单元是分离的。然而，现有的自动焊接装置存在如下问题：在进行机械手焊接之前，选定各单元的设置位置以及测定精密度是非常重要的，而为了确保这些，需要大量的试错和时间。即，龙门架单元和定位器单元的水平度、平行度、设置高度都要求非常高的精密度，为此需要耗费大量时间。另外，各单元的位置以及设置精密度对于利用同一驱动程序来驱动焊接机械手是非常重要的。

技术实现思路

[0010]本专利技术提供一种将用于焊接单元的动作的龙门架单元和用于夹紧制管产品的定位器单元实施了一体化的一体型自动焊接装置。
[0011]本专利技术提供一种将龙门架单元和定位器单元实施一体化的同时，能够灵活地实现焊接单元的接近性和制管产品的焊接姿态的自动焊接装置。
[0012]本专利技术所涉及的自动焊接装置包括：焊接单元，用于焊接制管产品；龙门架单元，供上述焊接单元安装，且对上述焊接单元的位置调节进行引导；以及定位器单元，用于夹紧上述制管产品，上述定位器单元安装在上述龙门架单元的一部分。
[0013]具体而言，上述龙门架单元包括：立柱，沿竖直方向配置；水平部，沿与上述立柱正交的第一水平方向和第二水平方向配置在上述立柱的上侧；以及竖直部，沿与上述水平部正交的竖直方向配置在上述水平部的一部分，且在一个表面安装有上述焊接单元，上述竖直部能够在上述水平部上沿上述第一水平方向或者上述第二水平方向移动，上述焊接单元能够在上述竖直部上沿上述竖直方向移动。
[0014]具体而言，在上述方式的基础上，上述定位器单元可以包括：旋转部，沿上述第一水平方向结合在上述立柱上；夹紧部，分别配置在上述旋转部的两端部，用于夹紧制管产品，并使制管产品以上述旋转部的长度方向为中心旋回；以及旋转轴，配置在上述立柱与上述旋转部的结合位置，且使上述旋转部倾斜。
[0015]具体而言，上述旋转轴包括：固定部，配置为一端固定于立柱，且一部分贯穿上述旋转部；倾斜部，以与上述固定部分隔且包围上述固定部的方式配置；以及润滑部，配置在上述固定部与倾斜部之间。
[0016]上述旋转轴还包括支撑上述固定部的一端的支撑部。
[0017]根据本专利技术，与焊接单元相关的所有轴都设置在一个构造物上，从而形成联动动作。即，在用于固定焊接单元并使焊接单元移动的龙门架单元的一部分，固定用于夹紧制管产品的定位器单元，由此使得制管产品的位置移动以及焊接在龙门架单元内进行。
[0018]因此，相比于龙门架单元和定位器单元另行设置的现有技术，无需用于设置的测量作业，能够大幅度缩短设置位置选定以及试运行所耗费的时间。
[0019]另外，能够完美地实现用于机械手焊接的最佳姿态，从而对确保焊接质量起到很大效果。
[0020]并且，在设置将龙门架单元和定位器单元实施了一体化的自动焊接装置之后，能够与设置在不同处的系统和机械手程序的兼容，从而能够大幅度缩短机械手示教时间。
附图说明
[0021]图1是示意性示出一般挖掘机的图。
[0022]图2及图3是现有的焊接臂构造物的自动焊接装置的主视图以及俯视图。
[0023]图4是本专利技术的一个实施例所涉及的自动焊接装置的主视图。
[0024]图5是本专利技术的一个实施例所涉及的自动焊接装置的俯视图。
[0025]图6是本专利技术的一个实施例所涉及的自动焊接装置的局部放大图。
[0026]图7是本专利技术的一个实施例所涉及的自动焊接装置的局部结构图。
[0027]附图标记说明
[0028]100：焊接单元；200：龙门架单元；300：定位器单元；210：立柱；220：第一水平部；230：第二水平部；240：竖直部；310：旋转部；320：夹紧部；330：旋转轴。
具体实施方式
[0029]本专利技术的目的、特定优势以及新特征将通过附图和包括与之相关的描述的下述详细说明和优选实施例变得更加清楚。应注意，在本说明书中，对每个附图的的构成要素标注附图标记时，对于相同的构成要素，即使在不同附图中也尽量以相同附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其中，包括：焊接单元，用于焊接制管产品；龙门架单元，供所述焊接单元安装，且对所述焊接单元的位置调节进行引导；以及定位器单元，用于夹紧所述制管产品，所述定位器单元安装在所述龙门架单元的一部分。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其中，所述龙门架单元包括：立柱，沿竖直方向配置；水平部，沿与所述立柱正交的第一水平方向和第二水平方向配置在所述立柱的上侧；以及竖直部，沿与所述水平部正交的竖直方向配置在所述水平部的一部分，且在一个表面安装有所述焊接单元，所述竖直部能够在所述水平部上沿所述第一水平方向或者所述第二水平方向移动，所述焊接单元能够在所述竖直部上沿所述竖直方向移动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金邾澔，郑昌郁，崔相九，
申请(专利权)人：株式会社现代建设机械，
类型：发明
国别省市：