一种V型卡箍加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种V型卡箍加工设备，所述加工设备包括：机座、转盘、装载机构、拆装机构、抓取机构和移送机构。在使用时，V型卡箍连同专用治具一同放到转盘上，然后装载机构拧紧螺栓使V型卡箍箍住治具，转盘旋转180度后，抓取机构抓取V型卡箍和治具并送到点焊机上进行焊接，焊接完成后，抓取机构再抓取V型卡箍和治具并放到装载机构上，然后拆装机构拧松螺栓，抓取机构抓出治具内芯，装载机构带动治具限位片内缩，移送机构再将焊接好的V型卡箍送出。本设备针对V型卡箍进行专用性设计，可实现V型卡箍的自动化加工，从而可以节省人力成本，提高生产效率，而且配合治具能够较为完美地保存V型卡箍的焊接状态，提高成品质量。提高成品质量。提高成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种V型卡箍加工设备


[0001]本专利技术涉及V型卡箍
，尤其是涉及一种V型卡箍加工设备。

技术介绍

[0002]在工业领域中，卡箍是一种用途极广的紧固件，可以满足不同专业用途，密封性强，有多种材质可供选择，焊接采用凸焊方式使得结构超强，其广泛应用于管状物之间的连接。其中有一种是V型卡箍，当两个法兰相互贴合时，套上V型卡箍，然后拧紧螺栓，圆周力作用在斜面上，斜面方向上的圆周力分力压紧两个法兰，通过这种紧固方式，可以使两边的法兰紧贴在一起，从而达到锁紧作用。
[0003]V型卡箍包括钢带和箍瓦，在加工过程中，箍瓦需要与钢带焊接，由于V型卡箍本身结构较为复杂，目前在实际生产中，采用的是大量人工进行组装焊接，人工成本高，生产效率低，因此需要设计一种设备以替代人工作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种V型卡箍加工设备。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种V型卡箍加工设备，所述V型卡箍包括钢带和箍瓦，所述钢带为具有开口的C型，所述钢带的一端设有螺栓，另一端设有螺母，所述螺栓与所述螺母相连，所述钢带的内侧焊接有三个沿钢带周向间隔排布的所述箍瓦，所述V型卡箍外套在治具上，所述治具包括内芯和限位片，所述内芯为圆环形，三个所述限位片沿所述内芯的周向间隔排布且抵靠在所述内芯的外侧上，任意相邻的两个所述箍瓦箍设在同一个所述限位片上，所述加工设备包括：
[0006]机座；
[0007]转盘，所述转盘转动安装在所述机座上，所述机座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘前后180度转动；
[0008]装载机构，两个所述装载机构沿前后方向绕所述转盘的转动中心呈中心对称的安装在所述转盘上；所述装载机构包括承载板、移动板和第二驱动机构，其中所述承载板固定安装在所述转盘上，三个所述移动板呈圆周分布地滑动安装在所述承载板上，三个所述限位片可一一对应安放在三个所述移动板上，所述第二驱动机构与所述移动板相连以驱动所述移动板沿所述圆周的径向滑动以带动所述限位片移动；
[0009]拆装机构，两个所述拆装机构一左一右的设于所述转盘左右两侧且绕所述转盘的转动中心呈中心对称，两个所述拆装机构与两个所述装载机构一一对应相邻设置；所述拆装机构包括第一安装座、扳手、第三驱动机构和第四驱动机构；所述第一安装座滑动安装在所述机座上，所述第三驱动机构与所述第一安装座相连以驱动所述第一安装座左右滑动；所述第一安装座上设有所述扳手和所述第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述扳手相连以驱动所述扳手转动以拧紧或拧松所述钢带；
[0010]抓取机构，所述抓取机构包括伸缩臂、机械手、转动座、固定座、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；所述固定座设于所述转盘上方，所述机座上设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述固定座相连以驱动所述固定座上下移动；所述转动座与所述固定座转动相连，所述固定座上设有所述第六驱动机构，所述第六驱动机构与所述转动座转动相连以驱动所述转动座180度转动；所述伸缩臂上设有所述第七驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述伸缩臂沿自身长度方向伸缩；所述转动座上设有两组互相垂直的所述伸缩臂，其中一个所述伸缩臂处于水平状态且可沿前后方向伸缩，另一个所述伸缩臂处于竖直状态且可沿上下方向伸缩，每个所述伸缩臂上设有可抓取所述治具内芯的所述机械手，所述转动座可180度转动以使得两个所述伸缩臂可在水平状态和竖直状态进行切换；
[0011]移送机构，所述移送机构包括滑台、支撑座、夹持块、第八驱动机构、第九驱动机构和第十驱动机构；所述滑台滑动安装在所述机座上，所述机座上设有所述第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右滑动；所述支撑座可上下移动设于所述滑台上，所述支撑座位于所述转盘后侧，所述滑台上设有所述第九驱动机构，所述第九驱动机构与所述支撑座相连以驱动所述支撑座上下移动；所述夹持块为两个，两个所述夹持块可左右移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座上设有所述第十驱动机构，所述第十驱动机构与两个所述夹持块相连以驱动两个所述夹持块相向移动夹住所述V型卡箍或相背移动松开所述V型卡箍。
[0012]优选地，所述转盘的转动中心处还设有限位座，所述限位座位于两个所述装载机构之间，所述限位座的前后两侧分别设有可前后移动的限位板，所述限位座上设有两个第一气缸，两个所述第一气缸分别与两个所述限位板相连以驱动对应的所述限位板移动以挤压限位所述V型卡箍的螺栓。
[0013]优选地，所述限位片上设有定位孔，所述移动板上设有定位销，所述定位销穿设在所述定位孔内。
[0014]优选地，所述承载板上设有三个移动槽，三个所述移动槽与三个所述移动板一一对应，每个所述移动板设于对应的所述移动槽内并可沿所述移动槽滑动，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定设于所述转盘下方，所述第二气缸为为三个，三个所述第二气缸与三个所述移动板一一对应相连。
[0015]优选地，所述机座上设有沿左右方向延伸的第一滑轨，所述第一安装座滑动安装在所述第一滑轨上，所述第三驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述机座上，所述第三气缸与所述第一安装座相连，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机与所述扳手相连。
[0016]优选地，所述拆装机构还包括第二安装座和螺杆，所述第一安装座上设有沿前后方向延伸的第二滑轨，所述第二安装座滑动安装在所述第二滑轨上，所述螺杆沿前后方向延伸并转动安装在所述第一安装座上，所述第二安装座上设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔螺纹连接。
[0017]优选地，所述第五驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸安装在所述机座上，所述第五气缸与所述固定座相连；所述第六驱动机构包括第六电机，所述第六电机固定安装在所述固定座上，所述第六电机与所述转动座相连；所述伸缩臂包括第三滑轨和安装块，所述第七驱动机构包括第七气缸，所述第七气缸的缸体与所述转动座相连，所述第三滑轨固定
设于所述缸体上，所述第三滑轨沿所述第七气缸的伸缩方向延伸，所述安装块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第七气缸的活塞杆与所述安装块相连，所述机械手安装在所述安装块上。
[0018]优选地，所述第八驱动机构包括丝杆和第八电机，所述丝杆沿左右方向延伸并设于所述转盘后侧，所述丝杆转动安装在所述机座上，所述第八电机与所述丝杆相连以驱动所述丝杆转动，所述滑台与所述丝杆螺纹配合；所述第九驱动机构包括第九气缸，所述第九气缸的缸体与所述滑台固定相连，所述第九气缸的活塞杆与所述支撑座相连；所述第十驱动机构包括第十气缸，所述第十气缸安装在所述支撑座上，所述第十气缸为两个，两个所述第十气缸分别与两个所述夹持块一一对应相连。
[0019]和现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本设备针对V型卡箍进行专用性设计，可实现V型卡箍的自动化加工，从而可以节省人力成本，提高生产效率，而且配合治具能够较为完美地保存V型卡箍的焊接状态，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V型卡箍加工设备，所述V型卡箍包括钢带和箍瓦，所述钢带为具有开口的C型，所述钢带的一端设有螺栓，另一端设有螺母，所述螺栓与所述螺母相连，所述钢带的内侧焊接有三个沿钢带周向间隔排布的所述箍瓦，所述V型卡箍外套在治具上，所述治具包括内芯和限位片，所述内芯为圆环形，三个所述限位片沿所述内芯的周向间隔排布且抵靠在所述内芯的外侧上，任意相邻的两个所述箍瓦箍设在同一个所述限位片上，其特征在于，所述加工设备包括：机座；转盘，所述转盘转动安装在所述机座上，所述机座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘前后180度转动；装载机构，两个所述装载机构沿前后方向绕所述转盘的转动中心呈中心对称的安装在所述转盘上；所述装载机构包括承载板、移动板和第二驱动机构，其中所述承载板固定安装在所述转盘上，三个所述移动板呈圆周分布地滑动安装在所述承载板上，三个所述限位片可一一对应安放在三个所述移动板上，所述第二驱动机构与所述移动板相连以驱动所述移动板沿所述圆周的径向滑动以带动所述限位片移动；拆装机构，两个所述拆装机构一左一右的设于所述转盘左右两侧且绕所述转盘的转动中心呈中心对称，两个所述拆装机构与两个所述装载机构一一对应相邻设置；所述拆装机构包括第一安装座、扳手、第三驱动机构和第四驱动机构；所述第一安装座滑动安装在所述机座上，所述第三驱动机构与所述第一安装座相连以驱动所述第一安装座左右滑动；所述第一安装座上设有所述扳手和所述第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述扳手相连以驱动所述扳手转动以拧紧或拧松所述钢带；抓取机构，所述抓取机构包括伸缩臂、机械手、转动座、固定座、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；所述固定座设于所述转盘上方，所述机座上设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述固定座相连以驱动所述固定座上下移动；所述转动座与所述固定座转动相连，所述固定座上设有所述第六驱动机构，所述第六驱动机构与所述转动座转动相连以驱动所述转动座180度转动；所述伸缩臂上设有所述第七驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述伸缩臂沿自身长度方向伸缩；所述转动座上设有两组互相垂直的所述伸缩臂，其中一个所述伸缩臂处于水平状态且可沿前后方向伸缩，另一个所述伸缩臂处于竖直状态且可沿上下方向伸缩，每个所述伸缩臂上设有可抓取所述治具内芯的所述机械手，所述转动座可180度转动以使得两个所述伸缩臂可在水平状态和竖直状态进行切换；移送机构，所述移送机构包括滑台、支撑座、夹持块、第八驱动机构、第九驱动机构和第十驱动机构；所述滑台滑动安装在所述机座上，所述机座上设有所述第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右滑动；所述支撑座可上下移动设于所述滑台上，所述支撑座位于所述转盘后侧，所述滑台上设有所述第九驱动机构，所述第九驱动机构与所述支撑座相连以驱动所述支撑座上下移动；所述夹持块为两个，两个所述夹持块可左右移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌洪柱，
申请(专利权)人：苏州优品思自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：