作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电控手柄信号处理领域，提供一种作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械，通过作业机械的接收控制器接收作业机械的电控手柄发送的报文，解析确定当前心跳标志、电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号。根据当前心跳标志和历史心跳标志确定通信状态，实现了对通信故障的实时判断。在通信状态正常的情况下，将当前方向标志信号和当前开度信号的数字信号转化为模拟信号对应的作业机械的电磁阀电流，实现通过电控手柄模拟液压手柄，响应于电控手柄的控制信号进行控制信号处理，简便、快捷、灵活地操控作业机械从而快速响应作业需求，以及响应于电控手柄控制信号的操控过程中的故障判断，提升了控制信号处理过程中的稳定性和安全性。中的稳定性和安全性。中的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械


[0001]本专利技术涉及电控手柄信号处理
，尤其涉及一种作业机械控制信号处理方法、装置和作业机械。

技术介绍

[0002]目前通常采用的现有技术是人员通过液压手柄操作作业机械，然而液压手柄操作复杂、缓慢、不够灵活，不能快速响应作业需求。
[0003]因此，如何简便、快捷、灵活地操作作业机械从而快速响应作业需求是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种作业机械控制信号处理方法，用以解决现有技术中液压手柄操作复杂、缓慢、不够灵活，不能快速响应作业需求的缺陷，实现通过电控手柄模拟液压手柄，响应于电控手柄的控制信号进行控制信号处理，简便、快捷、灵活地操控作业机械从而快速响应作业需求。
[0005]本专利技术提供一种作业机械控制信号处理方法，应用于作业机械的接收控制器，包括：
[0006]接收所述作业机械的电控手柄发送的报文；
[0007]解析所述报文，确定当前心跳标志、所述电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械控制信号处理方法，其特征在于，应用于作业机械的接收控制器，包括：接收所述作业机械的电控手柄发送的报文；解析所述报文，确定当前心跳标志、所述电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号；根据所述当前心跳标志和预存的历史心跳标志，确定通信状态，其中所述历史心跳标志为根据历史接收的报文解析得到的心跳标志；在所述通信状态为正常的情况下，根据所述当前方向标志信号和所述当前开度信号，进行数字信号至模拟信号转换，确定所述作业机械的电磁阀电流。2.根据权利要求1所述的作业机械控制信号处理方法，其特征在于，所述解析所述报文，确定当前心跳标志、所述电控手柄的当前方向标志信号和当前开度信号，之后还包括：将所述当前心跳标志存入预设的心跳标志缓存区。3.根据权利要求2所述的作业机械控制信号处理方法，其特征在于，根据所述当前心跳标志和预存的历史心跳标志，确定通信状态，之前还包括：在所述心跳标志缓存区中读取历史心跳标志。4.根据权利要求3所述的作业机械控制信号处理方法，其特征在于，所述历史心跳标志包括第一历史心跳标志和第二历史心跳标志；所述根据所述历史心跳标志和所述当前心跳标志，确定通信状态，包括：在所述第一历史心跳标志、所述第二历史心跳标志和所述当前心跳标志的数值相等的情况下，确定所述通信状态为异常；在所述第一历史心跳标志、所述第二历史心跳标志和所述当前心跳标志中，任意二者的数值不相等的情况下，确定所述通信状态为正常。5.根据权利要求1所述的作业机械控制信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在预设时长未接收到所述电控手柄发送的报文的情况下，获取所述电控手柄上次发送的报文对应的心跳标志、所述电控手柄的方向标志信号和开度信号；将所述上次发送的报文对应的心跳标志、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢华，牛洪科，罗建华，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：