自动平整系统技术方案

本发明专利技术提供一种使平整对象物(S)不易坍塌的自动平整系统(10)，该自动平整系统(10)包括进行平整动作的工程机械(20)、拍摄装置(41)及控制器(50)。拍摄装置(41)取得平整对象物(S)及周边物体(5)中的至少一者的位置及形状的三维信息。工程机械(20)具备包含远端附属装置(25c)的作业附属装置(25)。控制器(50)基于所取得的三维信息来设定平整范围(AE)，并使工程机械(20)在平整范围(AE)内进行利用远端附属装置(25c)的平整动作。装置(25c)的平整动作。装置(25c)的平整动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动平整系统


[0001]本专利技术涉及自动平整系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载有通过工程机械的自动驾驶进行与土石相关的作业的技术。
[0003]如专利文献1的图2、图7所记载，所述土石有时以山形被放置。例如，该土石有时以山形被放置于地面，或有时以山形被装进容器(专利文献1中的自卸车的车斗)。这样以山形被放置的土石有时会坍塌。另外，即使在土石以外的物体以山形被放置的情况下，也会产生同样的问题。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利技术公开公报特开2000
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技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种自动平整系统，能够自动地对所放置的对象物进行平整，使其不易坍塌。
[0008]提供一种自动平整系统，用于自动地对平整对象物进行平整。该自动平整系统包括能够进行对平整对象物进行平整的平整动作的工程机械、拍摄装置及控制器。所述工程机械包含下部行走体、可回转地支撑在所述下部行走体上的上部回转体、及可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动平整系统，其特征是用于自动地对平整对象物进行平整的自动平整系统，所述自动平整系统包括：工程机械，能够进行对所述平整对象物进行平整的平整动作；拍摄装置，取得所述平整对象物及所述平整对象物的周边物体中的至少一者的位置及形状的三维信息；以及控制器，使所述工程机械进行所述平整动作，其中，所述工程机械包含下部行走体、可回转地支撑在所述下部行走体上的上部回转体、及可起伏地安装于所述上部回转体的作业附属装置，所述作业附属装置包含：附属装置主体，具有远端部，且能够以使所述远端部至少沿着上部回转体前后方向移动的方式进行动作；以及远端附属装置，被保持于所述附属装置主体的所述远端部，并且能够通过一边与所述平整对象物接触一边移动，来对所述平整对象物进行平整，所述上部回转体前后方向是所述上部回转体的前后方向，所述控制器基于由所述拍摄装置取得的所述三维信息来设定平整范围，并使所述工程机械在所述平整范围内进行利用所述远端附属装置的所述平整动作。2.根据权利要求1所述的自动平整系统，其特征在于：所述周边物体是容纳所述平整对象物的容器，所述控制器基于所述容器的所述三维信息来设定所述平整范围。3.根据权利要求2所述的自动平整系统，其特征在于：所述控制器在所述上部回转体前后方向上设定所述平整范围，所述控制器将所述平整范围在所述上部回转体前后方向上的端部的位置设定在相对于所述容器在所述上部回转体前后方向上的端部在所述上部回转体前后方向上偏离的位置。4.根据权利要求3所述的自动平整系统，其特征在于：所述控制器将平整动作开始位置设定在相对于所述容器在所述上部回转体前后方向上的端部更靠所述上部回转体前后方向外侧的位置，所述平整动...

【专利技术属性】
技术研发人员：福尾展弘，野田大辅，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：