支架及支架编织方法技术

本发明专利技术涉及一种支架及支架编织方法，编织方法采用圆柱形夹具，圆柱形夹具沿轴向方向均匀地分成多排且沿圆周方向均匀地分成多列，每排与每列相交形成相交处，在至少部分相交处设置供线材缠绕的定位销；编织方法包括如下步骤：将设有定位销的相交处称为编织位，以一个编织位作为起点，使线材以V字形在其中两排之间上下弯折移动，直至编织形成所需长度的支架，且材途经所有相交处；其中，所有所述V字形的拐点位于所述编织位且缠绕所述定位销；若一个定位销上具有两个反向的V字形，则所述两个反向的V字形互相钩挂；编织过程中，线材在已编织路径间上下交织穿过。支架同时兼具易于装配、短缩率小且柔顺性好的优点。短缩率小且柔顺性好的优点。短缩率小且柔顺性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
支架及支架编织方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种支架及支架编织方法。

技术介绍

[0002]市场上常见的编织支架有Cross型和Hook型的两类。
[0003]Cross型结构的支架由丝材沿模具圆周方向缠绕编织而成，当丝材达到支架顶端时以一定角度向反方向弯折，支架两端间的线材路径不向反方向弯折。Cross型结构的支架优点是易于装配，但是短缩率大(支架从鞘管中释放扩张后长度明显减小)，柔顺性差(使支架弯曲所需要的外力越大，支架柔顺性越差，不能适应肠道不同程度弯曲)。
[0004]Hook型结构的支架则以反复弯折的形式由支架的一端缠绕至另外一端，通过弯折形成的“V”形结构连接在一起。Hook型结构的支架缺点是不易于装配(因为hook型结构的支架线线相扣的地方存在重叠部分，造成支架的外径增大，导致支架不好放入输送器中，不易于装配)，但是优势是短缩率小(支架从鞘管中释放扩张后长度不会明显减小)，柔顺性好(使支架弯曲所需要的力越小，柔顺性越好，以适应肠道不同程度的弯曲)。
[0005]若不易于装配，增加了支架装配进输送器的难度，不易于操作；短缩率较大容易导致术中难以精准定位，增加手术的困难，同时如果定位不当，支架容易移位和堵塞，并且带来一系列的并发症；柔顺性不足的支架无法适应不同程度弯曲的肠道环境，容易导致肠道壁的损伤或引发肠梗阻。
[0006]因此，开发一种易于装配、短缩率小且柔顺性好的支架是当前要研究的问题。

技术实现思路

[0007]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以易于装配、短缩率小且柔顺性好的支架及支架编织方法。
[0008]一种支架编织方法，所述编织方法采用圆柱形夹具，所述圆柱形夹具沿轴向方向均匀地分成多排且沿圆周方向均匀地分成多列，每排与每列相交形成相交处，在至少部分所述相交处设置供线材缠绕的定位销；所述编织方法包括如下步骤：
[0009]将设有定位销的相交处称为编织位，以一个所述编织位作为起点，使所述线材以V字形在其中两排之间上下弯折移动，直至编织形成所需长度的支架，且所述线材途经所有所述相交处；
[0010]其中，所有所述V字形的拐点位于所述编织位且缠绕所述定位销；若一个所述定位销上具有两个反向的V字形，则所述两个反向的V字形互相钩挂；
[0011]编织过程中，所述线材在已编织路径间上下交织穿过。
[0012]在其中一实施例中，从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个S周期，一个所述S周期的最后一排作为下一个所述S周期的第一排；同时，从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个M周期，一个所述M周期的最后一排作为下一个所述M周期的第一排；所述线材包括第一线材和第二线材；
[0013]所述编织方法包括如下步骤：
[0014]以一个所述编织位作为所述第一线材编织的起点，使所述第一线材以第一V字形在每个所述S周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，并最终途经所有所述相交处的一半；
[0015]以另一个所述编织位作为所述第二线材编织的起点，使所述第二线材以第二V字形在每个所述M周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，并最终途经所有所述相交处的剩余一半；
[0016]其中，一个所述S周期包括n+1排，一个所述M周期包括m+1排；所述第一V字形跨越同一排上的2n+1个所述相交处，所述第二V字形跨越同一排上的2m+1个所述相交处；其中，n、m均为正整数，且m<n。
[0017]在其中一实施例中，2≤n≤4，1≤m≤3。
[0018]在其中一实施例中，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个所述周期的最后一排作为下一个所述周期的第一排，每个周期设有至少2排；
[0019]步骤110、以第一排与任一列的相交处作为第一周期的起点，使所述线材以V字形在第一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材回到所述第一周期的起点；
[0020]步骤120、使线材从所述第一周期的起点沿着第一个已编织的V字形的一半缠绕至第一周期的最后一排形成加强筋；
[0021]步骤130、以所述线材当前所处的相交处作为第二周期的起点，重复步骤110和步骤120，直至所述线材编织得到的支架达到所需的长度。
[0022]在其中一实施例中，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个所述周期的最后一排作为下一个所述周期的第一排，每个周期设有至少2排；
[0023]步骤210、以起始周期第一排上的任一相交处作为起始周期的起点，使所述线材以V字形在起始周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材移动到所述起始周期的终点一；所述终点一是指，在所述线材回到当前周期的起点之前被途经的，且位于当前周期的最后一排上的与当前周期的起点属于同一个V字形的相交处；所述起始周期为任一周期；
[0024]步骤220、以所述线材当前所处的相交处作为下一周期的起点，重复步骤210，直至所述线材移动至最后一个周期的终点一；
[0025]步骤230、使所述线材从所述最后一个周期的终点一依次经过各个在前周期的终点一，直至所述线材回到所述起始周期的终点一；
[0026]步骤240、使所述线材直接移动到所述起始周期的起点。
[0027]在其中一实施例中，所述起始周期为第一周期，在所述步骤240结束时，所述线材编织得到的支架达到所需的长度。
[0028]在其中一实施例中，所述起始周期为第二周期；所述编织方法还包括如下步骤：
[0029]步骤250、以所述起始周期的起点作为第一周期的起点，使所述线材以V字形在第一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材回到所述第一周期的起点，
所述线材编织得到的支架达到所需的长度。
[0030]在其中一实施例中，所述起始周期为第三周期至倒数第三个周期之间的任一周期；所述编织方法还包括如下步骤：
[0031]步骤261、以所述起始周期的起点作为所述起始周期的上一周期的起点，使所述线材以V字形在所述上一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材移动到所述上一周期的终点二；所述终点二是指，在所述线材回到当前周期的起点之前被途经的，且位于当前周期的第一排上的与当前周期的起点属于同一个V字形的相交处；
[0032]步骤262、以所述线材当前所处的相交处作为更上一周期的起点，重复步骤261，直至所述线材移动至第一周期的终点二；
[0033]步骤263、使所述线材从所述第一周期的终点二依次经过各个在后周期的终点二，直至所述线材回到所述起始周期的上一周期的终点二；
[0034]步骤264、使所述线材直接移动到所述起始周期的上一周期的起点。
[0035]在其中一实施例中，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架编织方法，其特征在于，所述编织方法采用圆柱形夹具，所述圆柱形夹具沿轴向方向均匀地分成多排且沿圆周方向均匀地分成多列，每排与每列相交形成相交处，在至少部分所述相交处设置供线材缠绕的定位销；所述编织方法包括如下步骤：将设有定位销的相交处称为编织位，以一个所述编织位作为起点，使所述线材以V字形在其中两排之间上下弯折移动，直至编织形成所需长度的支架，且所述线材途经所有所述相交处；其中，所有所述V字形的拐点位于所述编织位且缠绕所述定位销；若一个所述定位销上具有两个反向的V字形，则所述两个反向的V字形互相钩挂；编织过程中，所述线材在已编织路径间上下交织穿过。2.根据权利要求1所述的支架编织方法，其特征在于，从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个S周期，一个所述S周期的最后一排作为下一个所述S周期的第一排；同时，从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个M周期，一个所述M周期的最后一排作为下一个所述M周期的第一排；所述线材包括第一线材和第二线材；所述编织方法包括如下步骤：以一个所述编织位作为所述第一线材编织的起点，使所述第一线材以第一V字形在每个所述S周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，并最终途经所有所述相交处的一半；以另一个所述编织位作为所述第二线材编织的起点，使所述第二线材以第二V字形在每个所述M周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，并最终途经所有所述相交处的剩余一半；其中，一个所述S周期包括n+1排，一个所述M周期包括m+1排；所述第一V字形跨越同一排上的2n+1个所述相交处，所述第二V字形跨越同一排上的2m+1个所述相交处；其中，n、m均为正整数，且m<n。3.根据权利要求2所述的支架编织方法，其特征在于，2≤n≤4，1≤m≤3。4.根据权利要求1所述的支架编织方法，其特征在于，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个所述周期的最后一排作为下一个所述周期的第一排，每个周期设有至少2排；步骤110、以第一排与任一列的相交处作为第一周期的起点，使所述线材以V字形在第一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材回到所述第一周期的起点；步骤120、使线材从所述第一周期的起点沿着第一个已编织的V字形的一半缠绕至第一周期的最后一排形成加强筋；步骤130、以所述线材当前所处的相交处作为第二周期的起点，重复步骤110和步骤120，直至所述线材编织得到的支架达到所需的长度。5.根据权利要求1所述的支架编织方法，其特征在于，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个所述周期的最后一排作为下一个所述周期的第一排，每个周期设有至少2排；步骤210、以起始周期第一排上的任一相交处作为起始周期的起点，使所述线材以V字形在起始周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材移动到所述起始周期的终点一；所述终点一是指，在所述线材回到当前周期的起点之前被途经的，且位于当前周期的最后一排上的与当前周期的起点属于同一个V字形的相交处；所述起始周期为任一周
期；步骤220、以所述线材当前所处的相交处作为下一周期的起点，重复步骤210，直至所述线材移动至最后一个周期的终点一；步骤230、使所述线材从所述最后一个周期的终点一依次经过各个在前周期的终点一，直至所述线材回到所述起始周期的终点一；步骤240、使所述线材直接移动到所述起始周期的起点。6.根据权利要求5所述的支架编织方法，其特征在于，所述起始周期为第一周期，在所述步骤240结束时，所述线材编织得到的支架达到所需的长度。7.根据权利要求5所述的支架编织方法，其特征在于，所述起始周期为第二周期；所述编织方法还包括如下步骤：步骤250、以所述起始周期的起点作为第一周期的起点，使所述线材以V字形在第一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材回到所述第一周期的起点，所述线材编织得到的支架达到所需的长度。8.根据权利要求5所述的支架编织方法，其特征在于，所述起始周期为第三周期至倒数第三个周期之间的任一周期；所述编织方法还包括如下步骤：步骤261、以所述起始周期的起点作为所述起始周期的上一周期的起点，使所述线材以V字形在所述上一周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述线材移动到所述上一周期的终点二；所述终点二是指，在所述线材回到当前周期的起点之前被途经的，且位于当前周期的第一排上的与当前周期的起点属于同一个V字形的相交处；步骤262、以所述线材当前所处的相交处作为更上一周期的起点，重复步骤261，直至所述线材移动至第一周期的终点二；步骤263、使所述线材从所述第一周期的终点二依次经过各个在后周期的终点二，直至所述线材回到所述起始周期的上一周期的终点二；步骤264、使所述线材直接移动到所述起始周期的上一周期的起点。9.根据权利要求1所述的支架编织方法，其特征在于，所述编织方法包括如下步骤：从所有排的第一排开始，将所有排分为按顺序排列的多个周期，一个所述周期的最后一排作为下一个所述周期的第一排，每个周期设有至少2排；步骤310、以起始周期中的任一相交处作为起始周期的起点，使所述线材以V字形在起始周期的第一排与最后一排之间上下弯折移动，直到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向阳，耿冉，王佳波，傅振中，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：