【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，特别是涉及一种摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜能够伸入病患身体的特定位置，对特定位置进行观察，例如用于观察消化器官、支气管、鼻腔、咽喉、泌尿器官及子宫等器官，能够为诊断和治疗带来极大便利。同时，业界对内窥镜的成像质量的要求也越来越高，内窥镜成像质量的优劣极大影响了诊断和治疗的准确性。然而，目前的内窥镜的成像质量不佳，难以满足高精度的诊断和治疗。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的内窥镜成像质量不佳的问题，提供一种摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜。
2、一种摄像系统，用于内窥镜，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述摄像系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：
3、具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；
4、具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面；
5、具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；
6、所述摄像系统满足以下条件式：
7、156deg/mm≤fov/sd11≤217deg/mm；
8、其中，fov为所述摄像系统的最大视场角，sd11为所述第一透镜的物侧面的最大有效半口径。
9、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
10、1≤sd11/f≤2.1；
11、其中，f为所述摄像系统的有效焦距。
12、在其中一个实施例中，所
13、1.6≤f*tan(hfov)/imgh≤2.7；
14、其中，f为所述摄像系统的有效焦距，hfov为所述摄像系统的最大视场角的一半，imgh为所述摄像系统的最大视场角所对应的像高的一半。
15、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
16、3.5≤ttl/imgh≤4；
17、其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，imgh为所述摄像系统的最大视场角所对应的像高的一半。
18、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
19、1.4mm-1≤fno/ttl≤2.6mm-1；
20、其中，fno为所述摄像系统的光圈数，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离。
21、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
22、1.8≤sd11/sd32≤3；
23、其中，sd32为所述第三透镜的像侧面的最大有效半口径。
24、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
25、-0.7≤f1/f2≤-0.4；
26、其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f2为所述第二透镜的有效焦距。
27、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
28、-0.9≤f1/f3≤-0.3；
29、其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f3为所述第三透镜的有效焦距。
30、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
31、4.1≤ttl/f≤6.5；
32、其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，f为所述摄像系统的有效焦距。
33、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：
34、1.8≤bf/f≤2.1；
35、其中，bf为所述第三透镜的像侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，f为所述摄像系统的有效焦距。
36、一种内窥镜物镜，包括感光元件以及上述任一实施例所述的摄像系统，所述感光元件设置于所述摄像系统的像侧。
37、一种内窥镜，包括上述的内窥镜物镜。
38、上述摄像系统，各透镜能够得到合理配置，配合关系式的合理设计，能够有效校正摄像系统的各项像差，从而有利于提升摄像系统的成像质量，进而当摄像系统应用于内窥镜中时，有利于提升诊断和治疗的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像系统，用于内窥镜，其特征在于，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述摄像系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
5.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
6.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
7.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
8.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
9.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
10.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
11.一种内窥镜物镜，其特征在于，包括感光元件以及权利要求
12.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求11所述的内窥镜物镜。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像系统，用于内窥镜，其特征在于，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述摄像系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
5.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：
6.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马健，周新，赵源，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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