一种飞行器及其飞行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器技术领域，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。本发明专利技术的一种飞行器及其飞行控制方法，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器及其飞行控制方法


[0001]本专利技术属于飞行器
，具体地说涉及一种飞行器及其飞行控制方法。

技术介绍

[0002]现有的飞行器大多只有两个或三个涵道动力系统，前飞速度较慢，且均有固定翼，因此机身的横向尺寸太大，从而需要占用较大空间，无法紧凑存放，也不利于运输，集群作业更不可能；一些无倾转涵道设置的飞行器为了提高速度便会额外增加竖直方向的螺旋桨，提供向前推力，导致机身尺寸进一步过大。
[0003]公告号US7267300B2——可垂直短距起降的飞行器。该飞行器包括前端、后端，在前端和后端之间延伸的顶部，以及机身、动力装置、至少两个螺旋桨。螺旋桨可旋转地安装在机身上，并且由动力装置提供动力，螺旋桨使飞机向前移动。还包括至少两个可相对旋转的风扇组，风扇组安装在机身上由动力装置提供动力，风扇组提供向上的升力。
[0004]上述专利结合了涵道动力系统和螺旋桨，使得整机尺寸过大，无法紧凑存放，也不利于运输，集群作业更不可能。现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于：包括机身(1)、驱动结构(2)和机翼(3)；所述驱动结构(2)用于驱动机翼(3)绕机身(1)上设有的旋转中心自转，改变机翼(3)和机身(1)在竖直方向投影的重叠面积；所述机身(1)上设有若干个主涵道(7)和/或机翼(3)上设有若干个副涵道(10)。2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)前后侧均设有主涵道(7)；所述机翼(3)两侧均设有涵道孔；所述涵道孔内设有可翻转的副涵道(10)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述主涵道(7)下方设有可偏转的扰流片(15)。4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述机翼(3)为一个整体，机翼(3)以旋转中心为中点向两侧延伸；所述机翼(3)位于机身(1)的上方。5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)左右两侧设有向内凹陷的弧面；所述弧面用于避开翻转的副涵道(10)。6.根据权利要求5所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)前后侧均设有一个主涵道(7)，且主涵道(7)外周与机身(1)左右两侧的弧面过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳兴，王伟达，徐彬，杨超，李颖，樊伟，唐寿星，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心酷黑科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：