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本发明公开了一种飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器技术领域，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。本发明...该专利属于北京理工大学重庆创新中心酷黑科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心酷黑科技（北京）有限公司授权不得商用。