本发明专利技术涉及楼宇巡视技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有机架，所述机架外壁固定连接有有成像装置，所述机架的上表面有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第二阻尼橡胶与机架固定连接，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述滑行架的外壁固定连接有声音检测器，所述机架的上表面固定连接有喷液装置，该一种基于大数据的智能楼宇巡视装置可对降低对空鼓检测时敲击力度对无人机的影响，在墙面移动时通过减震装置滑会更加平稳，可对空鼓范围进行标记，减少工人工作量。减少工人工作量。减少工人工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统
[0001]本专利技术涉及楼宇巡视
，尤其涉及一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统。
技术介绍
[0002]智能楼宇的核心是5A系统，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点，楼宇外墙面层，因施工质量、材料质量、气候条件、生物侵蚀等原因，在使用过程中会出现空鼓、开裂、冷热桥等质量问题，此类面层质量问题会降低建筑的整体节能效果，严重会导致面层脱落，危机人民生命财产安全。
[0003]现有技术中，对于基于大数据的智能楼宇巡视装置仍存在以下问题：1、对于建筑外墙空鼓检测不够完善，敲击力度对无人机飞行产生影响，导致检测结果不准；2、在无人机侧面设计滑行机构，忽略墙面凹凸不平的特点，导致无人机在墙面滑行时产生震动,影响敲击效果；3、只是单一标记空鼓点，并不能标记具体范围，后续工人还需再次进行检测实际空鼓尺寸，浪费时间，效率低，故提出一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置及其巡视系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有机架，所述无人机本体的下方设置有成像装置，所述成像装置的背面固定连接有摆动机构，所述摆动机构与机架固定连接，所述无人机本体的正面固定连接有激光测距仪，所述机架的上表面设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过第二阻尼橡胶与机架固定连接，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端固定连接有滑行架，所述滑行架的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述第一伸缩杆靠近成像装置的一端外壁固定连接有敲击板，所述敲击板的外壁固定连接有第一阻尼橡胶，所述滑行架的外壁固定连接有声音检测器，所述机架的上表面固定连接有喷液装置。
[0007]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述成像装置包括红外热成像仪，所述红外热成像仪的一侧固定连接有摄像头。
[0008]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述滑行装置包括万向转动轴，每个所述万向转动轴远离滑行架的一侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的轴心两侧均固定连接有减震装置。
[0009]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述减震装置包括第二转动轴，所述第二转动轴的一侧转动连接有第二固定圆盘，所述第二固定圆盘与滑轮内壁固定连接，所述第二转动轴的内壁固定连接有多个均匀分布的第二挡板，所述第二固定圆盘靠
近第二转动轴的一侧内壁固定连接有多个均匀分布的第一挡板，每个所述第二挡板和第一挡板之间均固定连接有第三弹簧。
[0010]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述敲击装置包括空鼓锤，所述空鼓锤的中心处固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两侧均固定连接有弹性装置，所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端内壁转动连接有转筒，所述转筒的外壁固定连接有多个均匀分布的凸块，所述齿轮与凸块啮合。
[0011]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述弹性装置包括滑块，所述滑块上下分布有两个，每个所述滑块的中心处滑动连接有限位杆，所述第一伸缩杆靠近空鼓锤的一端内壁固定连接有第一固定圆盘，所述第一固定圆盘靠近第一转动轴的一侧固定连接有成左右分布的固定块，每个所述固定块中心处与限位杆固定连接，所述滑块与固定块之间通过第一弹簧固定连接，所述第一弹簧成轴对称分布，所述第一固定圆盘的内壁固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近滑块的一端固定连接有两个均匀分布的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有挡块。
[0012]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述喷液装置包括标记液储液箱，所述标记液储液箱的外壁固定连接有第一水泵，所述第一水泵的出液端固定连接有柔性软管，所述柔性软管的出液端固定连接有标记液喷头,所述标记液喷头与滑行架固定连接，所述机架的表面固定连接有补修液储液箱，所述补修液储液箱的外壁固定连接有第二水泵，所述第二水泵的出液端与柔性软管固定连接，所述柔性软管的出液端固定连接有补修液喷头,所述补修液喷头与滑行架固定连接。
[0013]在上述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置中，所述滑行架的外壁固定连接有收音罩。
[0014]一种基于大数据的智能楼宇巡视系统，包括一种基于大数据的智能楼宇巡视装置、数据处理测控模块、图像传输模块、声音检测器、激光测距仪、喷涂模块、所述图像传输模块包括红外热成像仪、摄像头，所述图像传输模块、声音检测器、激光测距仪均与数据测控处理模块电性连接，所述数据测控处理模块与总控制器电性连接，所述喷涂模块包括，标记液控制器、补修液控制器，所述喷涂模块通过总控制器与智能楼宇巡视装置电性连接。
[0015]与现有的技术相比，本一种基于大数据的智能楼宇巡视装置的优点在于：
[0016]1、通过设置敲击板上的第一阻尼橡胶，以抵消空鼓锤敲击外墙的作用力；
[0017]2、通过设置减震装置当外墙表面有不平滑的凸起时，第二转动轴与第二固定圆盘发生转动，第二挡板压缩第三弹簧起到减震缓冲作用，滑行过程中并不会影响滑行架的平稳性；
[0018]3、通过收音罩的末端设置有声音检测器，声音检测器将所测得声音传输给数据测控处理模块进行判断，检测出空鼓则由总控制器开启标记液控制器对墙体进行标记，如检测出非空鼓则由摄像头成像观察是否有裂缝，由总控制器对开启补修液控制器对裂缝处进行初步维护；
[0019]4、通过设置滑轮可根据红外成像图在外墙上移动到下一位置进行空鼓检测标记，减少工人工作量；
[0020]综上所述，本专利技术通过设置敲击板上的第一阻尼橡胶，以抵消空鼓锤敲击外墙的
作用力，通过在滑轮轴心处设置减震装置，避免墙面的凹凸不平，影响无人机的飞行，通过设置滑轮和标记液控制器使得一次性即可标记出空鼓区域减少工人工作量，通过设置补修液储液箱可对裂缝处进行初步维护。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的侧剖视结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的局部结构前示意图；
[0024]图4是本专利技术的局部结构后示意图；
[0025]图5是本专利技术的滑行装置结构示意图；
[0026]图6是本专利技术的敲击装置结构示意图；
[0027]图7是本专利技术的复位装置结构示意图；
[0028]图8是本专利技术的图7中A处结构示意图；
[0029]图9是本专利技术的滑轮结构示意图；
[0030]图10是本专利技术的滑轮减震结构示意图；
[0031]图11是本专利技术的系统流程示意图。
[0032]图中：1、无人机本体；2、机架；3、红外热成像仪；4、激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有机架(2)，所述无人机本体(1)的下方设置有成像装置，所述成像装置的背面固定连接有摆动机构(39)，所述摆动机构(39)与机架(2)固定连接，所述无人机本体(1)的正面固定连接有激光测距仪(4)，所述机架(2)的上表面设置有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)通过第二阻尼橡胶(40)与机架(2)固定连接，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端固定连接有滑行架(6)，所述滑行架(6)的外壁固定连接有滑行装置，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端转动连接有敲击装置，所述第一伸缩杆(8)靠近成像装置的一端外壁固定连接有敲击板(11)，所述敲击板(11)的外壁固定连接有第一阻尼橡胶(7)，所述滑行架(6)的外壁固定连接有声音检测器(18)，所述机架(2)的上表面固定连接有喷液装置。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述成像装置包括红外热成像仪(3)，所述红外热成像仪(3)的一侧固定连接有摄像头(5)。3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述滑行装置包括万向转动轴(21)，每个所述万向转动轴(21)远离滑行架(6)的一侧均固定连接有滑轮(20)，所述滑轮(20)的轴心两侧均固定连接有减震装置。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述减震装置包括第二转动轴(34)，所述第二转动轴(34)的一侧转动连接有第二固定圆盘(35)，所述第二固定圆盘(35)与滑轮(20)内壁固定连接，所述第二转动轴(34)的内壁固定连接有多个均匀分布的第二挡板(37)，所述第二固定圆盘(35)靠近第二转动轴(34)的一侧内壁固定连接有多个均匀分布的第一挡板(36)，每个所述第二挡板(37)和第一挡板(36)之间均固定连接有第三弹簧(38)。5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的智能楼宇巡视装置，其特征在于：所述敲击装置包括空鼓锤(10)，所述空鼓锤(10)的中心处固定连接有第一转动轴(26)，所述第一转动轴(26)的两侧均固定连接有弹性装置，所述第一伸缩杆(8)靠近空鼓锤(10)的一端外壁固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定连接有齿轮(23)，所述所述第一伸缩杆(8)靠近空鼓锤(10)的一端内壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延杰，
申请(专利权)人：通山县捷燕网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。