本发明专利技术公开了一种具有拟人臂的跑步机测试装置，涉及跑步机测试装置技术领域，能够模拟跑步动作的运动变化及不同重量人对跑步机的冲击，更接近人的跑步动作，提高测试数据的精确性。本发明专利技术包括：第一电机、链条、滚轮、拟人臂。链条两端均固定连接拟人臂，形成一个闭环，链条绕在第一电机的输出轴和滚轮的外侧，滚轮位置位于第一电机输出轴的正下方。本发明专利技术利用拟人臂模拟人体双腿的跑步动作，通过第一电机施加力矩来调整拟人臂给地面的压力，进一步模拟不同重量的人体在跑步时的运动变换规律，达到更好的模拟效果。到更好的模拟效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有拟人臂的跑步机测试装置
[0001]本专利技术涉及跑步机测试装置
，尤其涉及一种具有拟人臂的跑步机测试装置。
技术介绍
[0002]传统的跑步会选择室外,但室外跑步受时间跟天气的影响,往往不能如期进行,而跑步机恰恰能克服这些影响因素,满足了人们在室内进行锻炼的需要；另外,在跑步机上锻炼,看似跟在地面上一样,但实际上它省去了很多蹬伸动作,所以让人感觉更省力更轻松，所以跑步机越来越得到人们青睐。
[0003]在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试；由于测试的时间需要几个小时,甚至长达十几个小时,那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用,从而就需要通过拟人机器人进行测试。
[0004]但是这种拟人机器人在实践的使用过程中存在以下问题：
[0005]传统的拟人机器人仅通过一个可以上下摆动的车轮对跑步机进行测试，首先单一车轮不能模拟出人体双腿的动作，而且跑步时人会有重心的高低变化，跑动时对于跑步机的冲击力也不同。仅用车轮摆动不能完全模拟人实际的跑步动作对跑步机的冲击，因而导致测试的数据不准确，从而无法确保跑步机的质量是否合格。
[0006]因此，有必要提供一种跑步机测试装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种具有拟人臂的跑步机测试装置，能够模拟跑步动作的重心变化以及跑跳冲击，更接近人的跑步动作，提高测试数据的精确性。
[0008]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种具有拟人臂的跑步机测试装置，包括：第一电机、链条、滚轮、拟人臂。链条两端均固定连接拟人臂，形成一个闭环，链条绕在第一电机的输出轴和滚轮的外侧，滚轮位置位于第一电机输出轴的正下方。
[0010]进一步的，所述跑步机测试装置还包括滑块、承台、第一连接板，第二连接板，承台一侧面向链条，一侧面向拟人臂。
[0011]承台一侧和拟人臂固定连接，另一侧和第一连接板固定连接，第一连接板的上下端固定连接链条，第一连接板和第二连接板相向设置，第一连接板上设置滑块，第二连接板上设置导轨，滑块和所述导轨配合连接。
[0012]进一步的，第一连接板的顶端通过第一重量传感器和链条连接，第一连接板的底部通过第二重量传感器和链条连接。
[0013]进一步的，第二连接板远离拟人臂的一侧固定连接支撑架，支撑架底部连接滚轮。
[0014]进一步的，拟人臂包括第二电机、变速箱以及两条对称的运动臂，所述运动臂的运动方向相反。第二电机连接变速箱，变速箱具有双输出轴，输出轴分别连接运动臂。
[0015]所述运动臂包括：第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第一提杆、第二提杆、联动杆、脚部连接板、脚底板。
[0016]变速箱输出轴和第一摆臂的一端连接，第一摆臂的另一端和第二摆臂连接。
[0017]第二摆臂远离第一摆臂的一端连接第三摆臂，第三摆臂有两根，将第二摆臂夹持在中间，并通过第三转杆连接第二摆臂和第三摆臂。
[0018]第二摆臂远离第三摆臂的一侧设置通孔，第一转杆贯穿所述通孔，两根第一提杆通过第一转杆连接在第二摆臂两侧；第一转杆一端连接第二摆臂，另一端通过第二转杆连接联动杆，第二转杆贯穿联动杆，第一提杆安装在第二转杆两侧，同时将联动杆夹持在两个第一提杆中间，第二提杆和联动杆的一端均连接在两个第三摆臂之间。第二提杆和联动杆的另一端安装在两块脚部连接板之间，脚步连接板底部连接脚底板。
[0019]进一步的，承台面向拟人臂的一侧设置安装座，安装座上设置连接杆，连接杆的两端分别连接所述运动臂中第三摆臂的端部。
[0020]进一步的，脚底板包括前脚掌部和后脚掌部，前脚掌部和后脚掌部的衔接处均设置凹槽，所述凹槽之间设置弹性连接板。
[0021]进一步的，脚部连接板底部沿长边方向设置凹槽，脚部连接板沿厚度方向设置通孔，脚底板表面设置固定块，固定块也设置通孔。固定块位于脚部连接板底部凹槽的空间中，插杆穿过脚部连接板和固定块的通孔，将脚部连接板和脚底板连接。
[0022]进一步的，插杆上套设弹性缓冲套。
[0023]进一步的，脚底板底部设置凸起。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术采用具有两个运动臂的拟人臂模拟人体双腿的跑步动作，并且通过第一电机施加力矩来调整拟人臂给跑步机的压力，进一步模拟不同重量的人体跑步，具有更好的仿真模拟效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例的结构图；
[0028]图2是拟人臂和链条连接的局部结构图；
[0029]图3是拟人臂的结构图；
[0030]图4、5、6是拟人臂承台区域的局部结构图；
[0031]图7是拟人臂脚底板区域的局部结构图。
[0032]其中，1
‑
第一电机、2
‑
链条、3
‑
第一重量传感器、4
‑
滑块、5
‑
第一连接板、6
‑
支撑架、7
‑
滚轮、8
‑
拟人臂、80
‑
第二电机、81
‑
变速箱、82
‑
第一摆臂、83
‑
第二摆臂、831
‑
第一转杆、84
‑
第三摆臂、85
‑
第一提杆、86
‑
第二提杆、87
‑
联动杆、871
‑
第二转杆、88
‑
脚部连接板、89
‑
脚底板、891
‑
前脚掌部、892
‑
后脚掌部、893
‑
弹性连接板、894
‑
固定块、9
‑
承台、91
‑
安装座、92
‑
连接杆、10
‑
第二连接板、11
‑
横杆、12
‑
球头、13
‑
第二重量传感器。
具体实施方式
[0033]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0034]本专利技术实施例提供一种具有拟人臂的跑步机测试装置，如图1所示，包括：第一电机1、链条2、第一重量传感器3、第二重量传感器13、滑块4、第一连接板5、支撑架6、滚轮7、拟人臂8、承台9、第二连接板10，如图1所示。
[0035]第一连接板5顶部设置第一重量传感器3、底部设置第二重量传感器13，链条2的两端分别和第一重量传感器3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，包括：第一电机(1)、链条(2)、滚轮(7)、拟人臂(8)；链条(2)两端均固定连接拟人臂(8)，形成一个闭环，链条(2)绕在第一电机(1)的输出轴和滚轮(7)的外侧，滚轮(7)位置位于第一电机(1)输出轴的正下方。2.根据权利要求1所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，所述跑步机测试装置还包括滑块(4)、承台(9)、第一连接板(5)，第二连接板(10)，承台(9)一侧面向链条(2)，一侧面向拟人臂(8)；承台(9)一侧和拟人臂(8)固定连接，另一侧和第一连接板(5)固定连接，第一连接板(5)的上下端固定连接链条(2)，第一连接板(5)和第二连接板(10)相向设置，第一连接板(5)上设置滑块(4)，第二连接板(10)上设置导轨，滑块(4)和所述导轨配合连接。3.根据权利要求2所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，第一连接板(5)的顶端通过第一重量传感器(3)和链条(2)连接，第一连接板(5)的底部通过第二重量传感器(13)和链条(2)连接。4.根据权利要求2所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，第二连接板(10)远离拟人臂(8)的一侧固定连接支撑架(6)，支撑架(6)底部连接滚轮(7)。5.根据权利要求1所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，拟人臂(8)包括第二电机(80)、变速箱(81)以及两条对称的运动臂，所述运动臂的运动方向相反；第二电机(80)连接变速箱(81)，变速箱(81)具有双输出轴，所述输出轴分别连接所述运动臂，所述运动臂包括：第一摆臂(82)、第二摆臂(83)、第三摆臂(84)、第一提杆(85)、第二提杆(86)、联动杆(87)、脚部连接板(88)、脚底板(89)；变速箱(81)输出轴和第一摆臂(82)的一端连接，第一摆臂(82)的另一端和第二摆臂(83)连接；第二摆臂(83)远离第一摆臂(82)的一端连接第三摆臂(84)，第三摆臂(84)有两根，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金天，王国辉，方腾，徐科，章四青，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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