一种具有拟人臂的跑步机测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有拟人臂的跑步机测试装置，涉及跑步机测试装置技术领域，能够模拟跑步动作的运动变化及不同重量人对跑步机的冲击，更接近人的跑步动作，提高测试数据的精确性。本发明专利技术包括：第一电机、链条、滚轮、拟人臂。链条两端均固定连接拟人臂，形成一个闭环，链条绕在第一电机的输出轴和滚轮的外侧，滚轮位置位于第一电机输出轴的正下方。本发明专利技术利用拟人臂模拟人体双腿的跑步动作，通过第一电机施加力矩来调整拟人臂给地面的压力，进一步模拟不同重量的人体在跑步时的运动变换规律，达到更好的模拟效果。到更好的模拟效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拟人臂的跑步机测试装置


[0001]本专利技术涉及跑步机测试装置
，尤其涉及一种具有拟人臂的跑步机测试装置。

技术介绍

[0002]传统的跑步会选择室外,但室外跑步受时间跟天气的影响,往往不能如期进行,而跑步机恰恰能克服这些影响因素,满足了人们在室内进行锻炼的需要；另外,在跑步机上锻炼,看似跟在地面上一样,但实际上它省去了很多蹬伸动作,所以让人感觉更省力更轻松，所以跑步机越来越得到人们青睐。
[0003]在跑步机面市前，跑步机的生产企业或相关的检测部门需要对跑步机的功率、电机工作时的温升等进行测试；由于测试的时间需要几个小时,甚至长达十几个小时,那么必须有一套装置来替代人体对跑步机的作用,从而就需要通过拟人机器人进行测试。
[0004]但是这种拟人机器人在实践的使用过程中存在以下问题：
[0005]传统的拟人机器人仅通过一个可以上下摆动的车轮对跑步机进行测试，首先单一车轮不能模拟出人体双腿的动作，而且跑步时人会有重心的高低变化，跑动时对于跑步机的冲击力也不同。仅用车轮摆动不能完全模拟人实际的跑步动作对跑步机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，包括：第一电机(1)、链条(2)、滚轮(7)、拟人臂(8)；链条(2)两端均固定连接拟人臂(8)，形成一个闭环，链条(2)绕在第一电机(1)的输出轴和滚轮(7)的外侧，滚轮(7)位置位于第一电机(1)输出轴的正下方。2.根据权利要求1所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，所述跑步机测试装置还包括滑块(4)、承台(9)、第一连接板(5)，第二连接板(10)，承台(9)一侧面向链条(2)，一侧面向拟人臂(8)；承台(9)一侧和拟人臂(8)固定连接，另一侧和第一连接板(5)固定连接，第一连接板(5)的上下端固定连接链条(2)，第一连接板(5)和第二连接板(10)相向设置，第一连接板(5)上设置滑块(4)，第二连接板(10)上设置导轨，滑块(4)和所述导轨配合连接。3.根据权利要求2所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，第一连接板(5)的顶端通过第一重量传感器(3)和链条(2)连接，第一连接板(5)的底部通过第二重量传感器(13)和链条(2)连接。4.根据权利要求2所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，第二连接板(10)远离拟人臂(8)的一侧固定连接支撑架(6)，支撑架(6)底部连接滚轮(7)。5.根据权利要求1所述的一种具有拟人臂的跑步机测试装置，其特征在于，拟人臂(8)包括第二电机(80)、变速箱(81)以及两条对称的运动臂，所述运动臂的运动方向相反；第二电机(80)连接变速箱(81)，变速箱(81)具有双输出轴，所述输出轴分别连接所述运动臂，所述运动臂包括：第一摆臂(82)、第二摆臂(83)、第三摆臂(84)、第一提杆(85)、第二提杆(86)、联动杆(87)、脚部连接板(88)、脚底板(89)；变速箱(81)输出轴和第一摆臂(82)的一端连接，第一摆臂(82)的另一端和第二摆臂(83)连接；第二摆臂(83)远离第一摆臂(82)的一端连接第三摆臂(84)，第三摆臂(84)有两根，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天，王国辉，方腾，徐科，章四青，
申请(专利权)人：金华市华强电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：