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使用最优路径偏差的驾驶员评分系统和方法技术方案

技术编号:37973092 阅读:20 留言:0更新日期:2023-06-30 09:48
本发明专利技术公开了使用最优路径偏差的驾驶员评分系统和方法。用于在驾驶员分数计算中考虑地图和传感器数据的偏差的确定驾驶员评分的技术被公开。偏差可以基于距最优驾驶路径的偏差,并包括参考点与一个或多个地标之间的矢量、以及当在最优驾驶路径上行驶时参考点与(一个或多个)地标之间的一个或多个参考矢量的确定。矢量之间的差异然后可用于确定距最优驾驶路径的偏差。与传统方法相比,在驾驶员分数计算时使用(例如,从道路标记确定的)位置偏差可以允许改善的驾驶员评分技术和驾驶员表征。征。征。

【技术实现步骤摘要】
使用最优路径偏差的驾驶员评分系统和方法


[0001]本文描述的公开内容一般涉及用于交通工具的驾驶评分系统和方法,包括被配置为基于最优路径偏差确定驾驶员分数的系统和方法。

技术介绍

[0002]交通工具驾驶员分数算法可以利用驾驶员行为产生的数据和交通工具生成的事件来确定驾驶员评分。所谓的"智能"交通工具(其可包括人工智能和/或高级驾驶辅助(advanced driving assistance system,ADAS)系统)可以计算驾驶员分数,并使用针对各个交通工具和交通工具的队列(例如,由队列管理系统(Fleet Management System,FMS)监测)计算的分数,来提供对潜在改进和可能的干预措施的洞察力,以改善驾驶员的驾驶质量。传统的驾驶员评分技术可以利用驾驶员行为产生的数据和交通工具生成的事件。然而,目前的驾驶员评分技术有各种缺点,包括驾驶员评分是只基于事件/警报的。
附图说明
[0003]结合到本文中并构成本说明书的一部分的附图图示本公开并且与说明书一起,进一步用于解释原理,并使相关领域的技术人员能够制造和使用本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通工具的控制器,包括:通信接口,所述通信接口被配置成用于接收地图数据和传感器数据;以及处理电路,所述处理电路被配置成用于:确定所述地图数据中所包括的一个或多个地标与所述传感器数据中所包括的所述一个或多个地标之间的位置偏差;以及基于所确定的位置偏差,确定驾驶员分数。2.根据权利要求1所述的控制器,其中所述位置偏差是所述交通工具距基于所述地图数据而确定的自主交通工具的理想位置的偏差。3.根据权利要求1所述的控制器,其中所述地图数据包括地标的参考位置矢量,所述处理电路被配置成用于:基于所述传感器数据,确定所述地标的相应位置矢量位置;以及确定所述参考位置矢量与所确定的位置矢量位置之间的偏差,以确定所述地图数据与所述传感器数据之间的偏差。4.根据权利要求1所述的控制器,其中传感器数据包括由所述交通工具的相机捕获的一个或多个图像、视频或视频帧。5.根据权利要求1所述的控制器,其中所述处理电路被配置成用于基于一个或多个驾驶事件调整所述传感器数据的采样,以生成经采样的传感器数据,所述驾驶员分数基于所述地图数据与所述经采样的传感器数据之间的偏差。6.根据权利要求1

5中任一项所述的控制器,其中所述处理电路进一步被配置成用于基于所述传感器数据来确定驾驶事件,所述驾驶员分数是基于所确定的偏差和所述驾驶事件被确定的。7.根据权利要求6所述的控制器,其中所述驾驶事件包括加速事件、速度事件、制动事件、方向改变事件、分心驾驶员事件、受损驾驶员事件和/或碰撞避免事件。8.根据权利要求6所述的控制器,其中所述传感器数据从所述交通工具的传感器和/或所述交通工具内或被附连至所述交通工具的、通信地耦合至所述控制器的传感器生成。9.根据权利要求6所述的控制器,其中所述传感器数据包括来自所述交通工具内的移动设备的数据。10.根据权利要求1

5中任一项所述的控制器,其中所述地标包括:车道标记、道路边缘、道路箭头、停止线、人行横道、交通标志或交通灯、或电线杆。11.根据权利要求1

5中任一项所述的控制器,其中所述地图数据能够用于确定自主交通工具的最优路径。12.根据权利要求1

5中任一项所述的控制器,其中所述驾驶员分数是进一步基于地图元数据确定的。13.一种交通工具的控制器,包括:通信接口,所述通信接口被配置成用于接收传感器数据;以及处理电路,所述处理电路被配...

【专利技术属性】
技术研发人员:S
申请(专利权)人:英特尔公司
类型:发明
国别省市:

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