一种车辆导航方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆导航方法、装置、电子设备和存储介质，涉及导航方法技术领域，以解决现有的无人驾驶车辆需要进行大量的深度学习算法训练的问题。该车辆导航方法包括接收来自第一信号源的第一无线电信号和来自第二信号源的第二无线电信号；比较第一无线电信号的信号参数和第二无线电信号的信号参数，获得信号参数比较结果；若信号参数比较结果满足车辆偏航条件时，基于信号参数比较结果对车辆导航，以使得车辆的中线沿着称重平台的中轴线行驶。本发明专利技术提供的车辆导航方法在对车辆进行称重时，可以在任何时刻快速将车辆精确导航至称重平台的中轴线位置。重平台的中轴线位置。重平台的中轴线位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及导航方法
，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着港口信息化、自动化技术日渐成熟，港口生产作业的智能程度也不断提高，一些大型港口已普遍运用了无人值守汽车衡、无人卡车等智能化生产设施和设备。无人驾驶车辆作为重要的港内倒运工具，能够通过高精度全球定位系统实现定位和行驶导航，并且能够基于路网地图，自动导航到指定的目的地或指定位置，但高精度全球定位系统根据实际环境的阻挡情况也存在一定的误差。
[0003]目前，无人驾驶车辆还可以通过视觉制导实现形式导航。然而，视觉分析是基于机器学习技术实现，其模型的形成过程需要大量的样本图像，通过深度学习算法训练而成。但对模型的适应性，依然存在一定的差异，也就是说不具备广谱性，需要因地制宜地进行个性化训练，有一定的实施成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种车辆导航方法、装置、电子设备和存储介质，在对车辆进行称重时，可以在任何时刻快速将车辆精确导航至称重平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法应用于称重平台，所述称重平台具有进口通道、出口通道以及位于所述进口通道和所述出口通道之间的称重区域，所述出口通道布置有第一信号源和第二信号源，所述方法包括：接收来自所述第一信号源的第一无线电信号和来自所述第二信号源的第二无线电信号；比较所述第一无线电信号的信号参数和所述第二无线电信号的信号参数，获得信号参数比较结果；若所述信号参数比较结果满足车辆偏航条件时，基于所述信号参数比较结果对所述车辆导航，以使得所述车辆的中线沿着所述称重平台的中轴线行驶。2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一信号源的无线电信号和所述第二信号源的无线电信号的波型相同。3.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一无线电信号的频率和所述第二无线电信号的频率不同，所述第一无线电信号的频率为10MHz～12MHz，所述第二无线电信号的频率为16MHz～18MHz。4.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一无线电信号的强度和所述第二无线电信号的强度相同，所述第一无线电信号的强度和所述第二无线电信号的强度均为15dbm～18dbm。5.根据权利要求1
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4任一项所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一信号源和所述第二信号源对称的位于所述称重平台的中轴线两侧，所述第一信号源到所述称重区域的出口的距离等于所述第二信号源到所述称重区域的出口的距离。6.根据权利要求5所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一无线电信号和所述第二无线电信号的横向散射角度均为20
°
～30
°
，所述第一无线电信号和所述第二无线电信号的纵向散射角度均为40
°
～50

【专利技术属性】
技术研发人员：王岐军，谢金钟，丛东升，王晶，
申请(专利权)人：大连港隆网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：