一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机制造技术

本申请涉及一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，包括：底座：定子座，固定在底座上；转镜，与轴芯组件固定连接；磁体组件，固定在转镜上，磁体组件套设在磁感组件上；光码盘，固定在转镜底部的圆环，光码盘外表面均匀间隔设置有多个透光区和反射区；PCB板，固定在底座上，PCB板包括多个霍尔传感器和位置检测组件，多个霍尔传感器位于磁体组件的下方，位置检测组件位于光码盘的下方；霍尔传感器通过与磁体组件磁感应以检测转镜的第一转动信息；位置检测组件通过接收反射区反射的光线以检测转镜的第二转动信息，利用第一转动信息和第二转动信息确定转镜的转动信息。利用本方案，既提高了转镜转动信息的检测精度，又减少了检测时间。少了检测时间。少了检测时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机


[0001]本申请涉及电机
，特别地涉及一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机。

技术介绍

[0002]激光雷达探测是一种利用激光雷达系统发射激光束探测目标位置、速度等特征的技术，在社会生活中，主要应用在无人驾驶和自动驾驶领域中。
[0003]激光雷达电机用在车载激光雷达中，能够驱动车载激光雷达的棱镜按照预设的方向转动，将激光反射到周围环境以测量物体的距离、角度和/或速度。激光雷达电机中包括霍尔传感器，用于检测电机的旋转状态和/或参数。但是，霍尔传感器的检测精度无法满足激光雷达正常工作的需求。另外，如果使用高精度传感器检测电机的旋转状态和/或参数，存在处理时间长，输出结果延迟的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，包括：底座：定子座，固定在所述底座上，其内部设有轴芯组件，外部设有磁感组件；转镜，通过转接法兰与所述轴芯组件的轴芯固定连接，所述转镜为中空的不规则四棱台；磁体组件，固定在所述转镜的中空内腔中的环形结构，所述磁体组件套设在所述磁感组件上，所述磁体组件的轴线、所述转镜的轴线和所述定子座的轴线在同一直线上；光码盘，固定在所述转镜底部的圆环，所述光码盘外表面均匀间隔设置有多个透光区和反射区，所述光码盘与所述磁体组件的圆心重合，所述光码盘的最大解析度为1000LPI；PCB板，固定在所述底座上，PCB板包括多个霍尔传感器和位置检测组件，多个所述霍尔传感器位于所述磁体组件的下方，所述位置检测组件位于所述光码盘的下方；其中，所述转镜、所述转接法兰和所述轴芯相对于所述定子座转动，所述霍尔传感器通过与所述磁体组件磁感应以检测所述转镜的第一转动信息；所述位置检测组件通过接收所述反射区反射的光线以检测所述转镜的第二转动信息，利用所述第一转动信息和所述第二转动信息确定所述转镜的转动信息；所述位置检测组件的检测角度绝对精度为≤0.025
°
，所述位置检测组件的检测角度重复精度为≤0.02
°
。
[0005]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述光码盘与所述转镜底部之间固定连接，两者之间设有粘结剂层，所述光码盘与所述位置检测组件之间的距离为0.2mm
‑
0.4mm。
[0006]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述光码盘的下表面与所述位置检测组件的上表面之间的平行度为0.001mm
‑
0.01mm。
[0007]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述磁体组件包括钕铁硼磁环，所述钕铁硼磁环的有效工作温度为：
‑
40℃
‑
160℃。
[0008]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述PCB板上的霍尔传
感器设置数量为三个，三个所述霍尔传感器的设置位置与所述磁感组件中的三个槽极位置分别一一对应。
[0009]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，相邻两个所述霍尔传感器之间的夹角为30
°
。
[0010]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述转镜的中空内腔与所述磁体组件的外表面之间为小间隙配合。
[0011]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述转镜的中空内腔的内径∮1为19.8mm，+0.01/0mm；所述磁体组件的外径∮2为19.8mm，0/
‑
0.05mm。
[0012]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述PCB板包括至少一个定位孔，通过所述定位孔与所述底座进行定位，所述PCB通过粘结剂固定在所述底座上。
[0013]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述PCB板一部分为柔性板，另一部分为刚性板，所述霍尔传感器和所述位置检测组件设置在所述刚性板上。
[0014]如上所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，所述光码盘的反射率小于99％。
[0015]在本申请的PCB板上设置多个霍尔传感器和位置检测组件，利用多个霍尔传感器获得转镜的第一转动信息，利用位置检测组件和编码盘配合获得转镜的第二转动信息，通过第一转动信息和第二转动信息共同确定转镜的转动信息，既提高了转镜转动信息的检测精度，又减少了检测时间。
附图说明
[0016]下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0017]图1是根据本申请的一个实施例用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机的俯视方向结构示意图；
[0018]图2是图1沿A
‑
A方向的剖视图；
[0019]图3是根据本申请的一个实施例定子座俯视方向结构意图；
[0020]图4是图3沿A
‑
A方向的剖视图；
[0021]图5是根据本申请的一个实施例转镜仰视结构示意图；
[0022]图6是图5沿A
‑
A方向的剖视图；
[0023]图7是根据本申请的一个实施例光码盘结构示意图；
[0024]图8是图7中A部分局部结构放大图；以及
[0025]图9是根据本申请的一个实施例PCB板结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申
请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
[0028]图1是根据本申请的一个实施例用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机的俯视方向结构示意图。图2是图1沿A
‑
A方向的剖视图。如图1和图2所示，低转速光感应电机100包括：底座110、定子座120、转镜130、磁体组件140、光码盘150和PCB板160。其中，底座110包括形状不规则的底板和与底板垂直设置的多个形状不规则侧壁，多个侧壁沿转镜130的外周方向设置围设形成第一容置腔，转镜130设置在第一容置腔内。定子座120固定在底座110上，其内部设有轴芯组件，外部设有磁感组件；转镜130与定子座120中的轴芯固定连接，更具体地，转镜130通过转接法兰132与轴芯组件123中的轴芯固定连接。磁体组件140固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，其特征在于，包括：底座：定子座，固定在所述底座上，其内部设有轴芯组件，外部设有磁感组件；转镜，通过转接法兰与所述轴芯组件的轴芯固定连接，所述转镜为中空的不规则四棱台；磁体组件，固定在所述转镜的中空内腔中的环形结构，所述磁体组件套设在所述磁感组件上，所述磁体组件的轴线、所述转镜的轴线和所述定子座的轴线在同一直线上；光码盘，固定在所述转镜底部的圆环，所述光码盘外表面均匀间隔设置有多个透光区和反射区，所述光码盘与所述磁体组件的圆心重合，所述光码盘的最大解析度为1000LPI；PCB板，固定在所述底座上，所述PCB板包括多个霍尔传感器和位置检测组件，多个所述霍尔传感器位于所述磁体组件的下方，所述位置检测组件位于所述光码盘的下方；其中，所述转镜、所述转接法兰和所述轴芯相对于所述定子座转动，所述霍尔传感器通过与所述磁体组件磁感应以检测所述转镜的第一转动信息；所述位置检测组件通过接收所述反射区反射的光线以检测所述转镜的第二转动信息，利用所述第一转动信息和所述第二转动信息确定所述转镜的转动信息；所述位置检测组件的检测角度绝对精度为≤0.025
°
，所述位置检测组件的检测角度重复精度为≤0.02
°
。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，其特征在于，所述光码盘与所述转镜底部之间固定连接，两者之间设有粘结剂层，所述光码盘与所述位置检测组件之间的距离为0.2mm
‑
0.4mm。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车激光雷达的低转速光感应电机，其特征在于，所述光码盘的下表面与所述位置检测组件的上表面之间的平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晋烨，吴东方，
申请(专利权)人：浙江睿驰同利汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：