本发明专利技术涉及研磨技术领域，公开了一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，包括磁力研磨主体，磁力研磨主体上固定有呈长槽型的研磨箱，所述研磨箱内设有磁针自动投料及收料机构；所述磁针自动投料及收料机构包括可平移、升降的基体，基体下端成型有矩形通槽，矩形通槽内转动连接有左右设置的导板，两个导板上下错开设置，矩形通槽的上侧壁上固定有电磁铁；所述基体的右端成型有磁针收集槽，磁针收集槽的下底面的中部成型有出料口，出料口内设有可升降的堵头。解决了现有的研磨机不能自动收取磁针及磁针投料的技术问题，方便研磨后微小零件的收料工作。料工作。料工作。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂微小精密零件研磨抛光装置
[0001]
：本专利技术涉及研磨
，特别涉及一种复杂微小精密零件研磨抛光装置。
[0002]
技术介绍
：随着制造工艺不断精进，复杂形状的零件和微小精密零件不断的被生产和应用到实际中，其中就包括一些应用于特殊领域，如航空、航天、航海等领域。微小，形状复杂的零件在加工后，工件表面都会存留一些加工纹理，棱边、孔边也会产生边缘毛刺，当应用于特殊领域时，其性能会受到不小的影响。现有的研磨方法，比如磨料流法、挤压绗磨和磁力研磨法。磨料流法加工，需要根据工件形状制作相应的模具，挤压绗磨只能加工一些厚壁类零件，磁力研磨法加工效率不高，而且加工不均匀。相比之下，在加工复杂形状的零件和微小精密零件时，磁针磁力研磨法则优于其它加工方法。但也存在着一些问题，当零件研磨好后，磁针和零件混在一起，工件不易取出，且需要在研磨前手动添加磁针到研磨箱内，十分不便。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，解决了现有的研磨机不能自动收取磁针及磁针投料的技术问题，方便研磨后微小零件的收料工作。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，包括磁力研磨主体，磁力研磨主体上固定有呈长槽型的研磨箱，所述研磨箱内设有磁针自动投料及收料机构；所述磁针自动投料及收料机构包括可平移、升降的基体，基体下端成型有矩形通槽，矩形通槽内转动连接有左右设置的导板，两个导板上下错开设置，矩形通槽的上侧壁上固定有电磁铁；所述基体的右端成型有磁针收集槽，磁针收集槽的下底面的中部成型有出料口，出料口内设有可升降的堵头。
[0005]通过上述技术方案，通过基体在研磨箱内平移及电磁铁对磁针的吸附作用，可将研磨箱各区域内的磁针逐次吸附；通过两个导板的翻转可将电磁铁上的磁针自动落下并沿导板自动滑落到磁针收集槽内，从而完成磁针收料工作；通过堵头上移，磁针收集槽内的磁针可从出料口自动投料到研磨箱内。
[0006]下垂的刮板可将研磨好的工件向同一侧推，方便后期的零件取出工作。
[0007]本专利技术还进一步设置为：所述导板的上端插套并固定在转轴上，转轴的两端通过轴承铰接在矩形通槽的前、后侧壁上；转轴穿过基体的后伸出端固定有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定在第一伸缩缸的伸缩杆上，第一伸缩缸固定在基体的外壁上；左侧的转轴高于右侧的转轴，所述磁针收集槽位于右侧的转轴的右侧下方。
[0008]通过上述技术方案，第一伸缩缸带动齿条下移，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，转轴带动导板翻转；两块导板的翻转角度是不一样的本专利技术还进一步设置为：左侧的导，板设有第一下限位挡条和第一上限位挡块；右侧的导板设有第二下限位挡条和第二上限位挡块，第一下限位挡条、第一上限
位挡块、第二下限位挡条和第二上限位挡块固定在矩形通槽内；当左侧的导板压靠在第一上限位挡块、右侧的导板压靠在第二上限位挡块上时，两个导板的上侧壁形成的斜面左高右低倾斜设置。
[0009]通过上述技术方案，可对导板的位置翻转幅度进行限制，而斜面则方便磁针滑落到磁针收集槽内。
[0010]本专利技术还进一步设置为：所述磁针收集槽的下底面外侧高、中间低设置；所述磁针收集槽的下底面上成型有若干细小的通孔。
[0011]通过上述技术方案，随磁针上来的研磨液或杂质则可从通孔流出。
[0012]本专利技术还进一步设置为：所述堵头的上端中间高、两端低设置，堵头固定在接杆的下端，接杆的上端固定在第二伸缩缸的伸缩杆上，第二伸缩缸固定在连接板上，连接板固定在磁针收集槽上。
[0013]通过上述技术方案，第二伸缩缸可带动堵头上移，从而方便磁针从出料口流出；堵头的上端中间高、两端低设置则可防止堵头上移时堵头上有磁针残留。
[0014]本专利技术还进一步设置为：所述基体上固定有两个竖直设置的第三伸缩缸，两个第三伸缩缸的伸缩杆与移动板固定连接，移动板固定在前后方向设置的第一线性模组的滑块上，第一线性模组固定在第二线性模组的滑块上，第二线性模组固定在支架上，支架固定在研磨箱的上端。
[0015]通过上述技术方案，通过第一线性模组和第二线性模组可带动基体平移，基体可到达研磨箱内各个区域，从而将各个区域的磁针收料；通过第三伸缩缸可驱使基体上移或下移，当零件在研磨时，基体处于上部（即第三伸缩缸处于收缩状态）。
[0016]本专利技术的突出效果是：通过电磁铁可将磁针吸附到电磁铁上，通过两块导板向上翻转，电磁铁上的磁针可落到两块导板上并沿导板滑落至磁针收集槽内，从而自动完成磁针的回收工作；通过上移堵头及磁针收集槽底部外端高中间低的设置，磁针收集槽内的磁针可自动回落到研磨箱内，从而自动完成磁针投料工作；可方便零件的取出工作和提高零件研磨效率。
[0017]附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1关于A的局部放大图；图3为图2关于B
‑
B的剖视图；图4为图3关于C的向视图；图5为图2的另一状态示意图。
[0018]具体实施方式：以下所述仅是本专利技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案应当属于本专利技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
[0019]见图1至图5，一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，包括磁力研磨主体11，磁力研
磨主体11上固定有呈长槽型的研磨箱12，所述研磨箱12内设有磁针自动投料及收料机构；所述磁针自动投料及收料机构包括可平移、升降的基体2，基体2下端成型有矩形通槽21，矩形通槽21内转动连接有左右设置的导板31，两个导板31上下错开设置，矩形通槽21的上侧壁上固定有电磁铁4；所述基体2的右端成型有磁针收集槽22，磁针收集槽22的下底面的中部成型有出料口23，出料口23内设有可升降的堵头51。
[0020]所述导板31的上端插套并固定在转轴32上，转轴32的两端通过轴承铰接在矩形通槽21的前、后侧壁上；转轴32穿过基体2的后伸出端固定有齿轮33，齿轮33啮合有齿条34，齿条34固定在第一伸缩缸35的伸缩杆上，第一伸缩缸35固定在基体2的外壁上；左侧的转轴32高于右侧的转轴32，所述磁针收集槽22位于右侧的转轴32的右侧下方。
[0021]左侧的导板31设有第一下限位挡条36和第一上限位挡块37；右侧的导板31设有第二下限位挡条38和第二上限位挡块39，第一下限位挡条36、第一上限位挡块37、第二下限位挡条38和第二上限位挡块39固定在矩形通槽21内；当左侧的导板31压靠在第一上限位挡块37、右侧的导板31压靠在第二上限位挡块39上时，两个导板31的上侧壁形成的斜面300左高右低倾斜设置。
[0022]所述磁针收集槽22的下底面外侧高、中间低设置；所述磁针收集槽22的下底面上成型有若干细小的通孔24。
[0023]所述堵头51的上端中间高、两端低设置，堵头51固定在接杆52的下端，接杆52的上端固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，包括磁力研磨主体（11），磁力研磨主体（11）上固定有呈长槽型的研磨箱（12），其特征在于：所述研磨箱（12）内设有磁针自动投料及收料机构；所述磁针自动投料及收料机构包括可平移、升降的基体（2），基体（2）下端成型有矩形通槽（21），矩形通槽（21）内转动连接有左右设置的导板（31），两个导板（31）上下错开设置，矩形通槽（21）的上侧壁上固定有电磁铁（4）；所述基体（2）的右端成型有磁针收集槽（22），磁针收集槽（22）的下底面的中部成型有出料口（23），出料口（23）内设有可升降的堵头（51）。2.根据权利要求1所述的一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，其特征在于：所述导板（31）的上端插套并固定在转轴（32）上，转轴（32）的两端通过轴承铰接在矩形通槽（21）的前、后侧壁上；转轴（32）穿过基体（2）的后伸出端固定有齿轮（33），齿轮（33）啮合有齿条（34），齿条（34）固定在第一伸缩缸（35）的伸缩杆上，第一伸缩缸（35）固定在基体（2）的外壁上；左侧的转轴（32）高于右侧的转轴（32），所述磁针收集槽（22）位于右侧的转轴（32）的右侧下方。3.根据权利要求2所述的一种复杂微小精密零件研磨抛光装置，其特征在于：左侧的导板（31）设有第一下限位挡条（36）和第一上限位挡块（37）；右侧的导板（31）设有第二下限位挡条（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建卫，
申请(专利权)人：浙江猛士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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