一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法技术

本发明专利技术涉及一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法，包括以下步骤：步骤1、三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号：步骤2、基于步骤1所采集的三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号的数值，结合拉普拉斯方程，建立重力梯度同轴分量的量测方程，再通过马尔科夫估计完成同轴分量的解耦。本发明专利技术能够在重力梯度解耦过程中充分考虑各个敏感器测量能力的不同，进而实现更高精度的重力梯度同轴分量解耦。更高精度的重力梯度同轴分量解耦。更高精度的重力梯度同轴分量解耦。

【技术实现步骤摘要】
一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法


[0001]本专利技术属于重力梯度仪测量精度
，涉及一种基于旋转加速度计原理的重力梯度仪同轴分量解耦方法，尤其是一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法。

技术介绍

[0002]重力梯度是重力矢量的空间变化率，在矿产资源勘探、地球科学研究以及惯性导航等方面具有重要意义。重力梯度仪是用于测量重力梯度的精密设备，基于Bell Aerospace公司提出的旋转加速度计测量原理的重力梯度仪是迄今唯一实用的近地表动态重力梯度仪。
[0003]如图1所示，作为核心敏感器的重力梯度测量组件基于加速度计位置差分测量原理，通过机械旋转的方式将重力梯度张量分量调制到系统旋转频率的二倍频处，重力梯度敏感器输出与重力梯度张量分量之间的关系可表示为：
[0004](a1+a3)
‑
(a2+a4)＝4R(Γ
uv
sin2ωt+Γ
xy
cos2ωt)
[0005]ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号：步骤2、基于步骤1所采集的三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号的数值，结合拉普拉斯方程，建立重力梯度同轴分量的量测方程，再通过马尔科夫估计完成同轴分量的解耦。2.根据权利要求1所述的一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：三只重力梯度敏感器可以实时获取测量坐标系下的Γ
uv
、Γ
vw
、Γ
uw
、Γ
yz
、Γ
xz
和Γ
xy
信号，其中交叉分量Γ
xy
、Γ
yz
和Γ
xz
可直接通过解调所得，而同轴分量Γ
xx
、Γ
yy
和Γ
zz
的解耦则需要结合拉普拉斯方程，通过马尔可夫估计方法获得。3.根据权利要求1所述的一种基于马尔科夫估计的重力梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，侯巍，张宇飞，李城锁，陈佳，张振，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：