一种陆地重力仪标定方法及标定系数技术

本发明专利技术提供一种陆地重力仪标定方法及标定系统，首先构建虚拟椭球坐标系，生成满足出厂标定参数状态的虚拟椭球数据；然后，利用内嵌单轴转位机构，设置相应转位策略，生成单轴转位调制数据。最终，融合单轴转位调制数据和虚拟椭球数据，构建评价准则，结合粒子群优化技术完成核心重力敏感器误差系数的快速标定。技术完成核心重力敏感器误差系数的快速标定。技术完成核心重力敏感器误差系数的快速标定。

【技术实现步骤摘要】
一种陆地重力仪标定方法及标定系数


[0001]本专利技术涉及测绘领域，更具体地，涉及一种陆地重力仪标定方法及标定系统。

技术介绍

[0002]重力测量技术已发展多年，现已形成针对海洋、航空、卫星、陆地等应用场景的系列化重力仪产品，其中陆地重力仪面向高精度、高分辨率短波重力信息，主要采用驻点静态测量方式。目前，国外陆地重力仪进入工程实用阶段，CG
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5、CG
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6陆地重力仪产品测量精度达到微伽级，为资源勘探、地震预报、高程基准建立、远程武器打击等领域提供重力信息保障。
[0003]陆地重力仪一般采用加速度计或零长弹簧作为核心重力敏感器，基于哥式定理测量重力加速度。但受机械制造、装配工艺瓶颈限制，核心重力敏感器存在安装误差、标度因数误差，导致陆地重力仪测量性能下降问题。针对此问题，目前主要依赖大型高精度标定转台对陆地重力仪进行出厂标定，补偿核心重力敏感器误差。但随着陆地重力仪工作时间的延长，伴随应用环境不断改变，核心重力敏感器误差存在漂移问题，甚至需重新进行返厂标定，降低了设备可维护性，不利于发挥设备作战本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆地重力仪标定方法，其特征在于，包括：基于陆地重力仪出厂时的椭球等效参数，构建虚拟椭球模型，且基于所述虚拟椭球模型，生成初始虚拟椭球数据；根据设置的转位策略，控制内嵌单轴转位机构旋转改变核心重力敏感器三轴加速度计测量方向，获取核心重力敏感器在不同位置的三轴加速度计数据，作为单轴转位调制数据；根据所述初始虚拟椭球数据和所述单轴转位调制数据，基于粒子群优化方法迭代更新，通过不断调整椭球等效参数，直到其输出满足评价准则，获取最优椭球等效参数。2.根据权利要求1所述的陆地重力仪标定方法，其特征在于，所述基于陆地重力仪出厂时的椭球等效参数，构建虚拟椭球模型，包括：构建虚拟椭球坐标系模型，根据陆地重力仪核心重力敏感器三轴加速度计数据输出规律，对核心重力敏感器三轴加速度计零偏、标度因数误差、安装误差进行联合建模，形成虚拟椭球模型：；其中为椭球等效参数，由核心重力敏感器三轴加速度计零偏、标度因数误差、安装误差构成，为核心重力敏感器三轴加速度计输出的比力数据。3.根据权利要求2所述的陆地重力仪标定方法，其特征在于，所述构建虚拟椭球坐标系模型，包括：以小型内嵌式单轴转位机构转轴轴向作为X轴，以核心重力敏感器敏感轴作为Z轴，Y轴遵循右手定责，构建虚拟椭球坐标系模型，核心重力敏感器内部三轴加速度计敏感轴与X轴、Y轴、Z轴平行。4.根据权利要求1所述的陆地重力仪标定方法，其特征在于，基于所述虚拟椭球模型，生成初始虚拟椭球数据，包括：采用控制变量方法解方程，在设定取值范围内，设置已知的X、Y，根据所述虚拟椭球模型计算Z；设置已知的X、Z，根据所述虚拟椭球模型计算Y；设置已知的Y、Z，根据所述虚拟椭球模型计算X；获取多组（X，Y，Z），为初始虚拟椭球数据。5.根据权利要求1所述的陆地重力仪标定方法，其特征在于，所述根据设置的转位策略，控制内嵌单轴转位机构旋转改变核心重力敏感器三轴加速度计测量方向，获取核心重力敏感器在不同位置的三轴加速度计数据，作为单轴转位调制数据，包括：控制单轴转位机构以固定间隔角度步长正向旋转到多个第一位置，获取单轴转位机构旋转至每个第一位置时核心重力敏感器的三轴加速度计数据；控制单轴转位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷悦，王世博，刘元锋，彭洁茹，叶超，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：