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本发明涉及一种基于马尔科夫估计的重力梯度解耦方法，包括以下步骤：步骤1、三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号：步骤2、基于步骤1所采集的三只重力梯度敏感器实时获取测量坐标系下的原始输出信号的数值，结合拉普拉斯方程，建立重力梯...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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