【技术实现步骤摘要】
架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法
[0001]本专利技术涉及架空输电线路巡检图像数据标注
,具体涉及一种架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法。
技术介绍
[0002]架空输电线路是国家电力工程配电网络重要组成部分,其检修维护重要程度关系到国家民生稳定。无人机以其独特性能优势成为电力巡检首选,为保证无人机图像巡检技术的效率与质量,专业人士们均开始训练起输电线路部件的高精度目标识别模型。
[0003]架空输电线路此类专业领域的目标识别模型训练需要海量数据进行训练,因此构建一个高质量数据集尤为重要。在图片上对需要的对象进行划分并打上标签,就是人们常说的“打标”,目前数据集的制作主要通过众包平台和专业的标注平台来完成,但标注人员往往对架空输电线路等此类专业领域对象并不了解,导致标注质量较低,为解决这个问题,现在主流的方案为标注员标注完后,一个或多个专业审核员对每一个标注结果进行审查,为此需要投入大量的专业人力成本于审核环节。多人协作图像标注审核多为投票机制,对于图片上同一个物体,多数人对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法,其特征在于,首先对多人的标注数据进行匹配,获取一个物体区域标注框,对其进行类别和数量的判断,基于架空输电线路特殊环境,解决套框、标反现象,并且识别重叠目标,达到初步的标注质量判断,最后再由高斯整合算法导出最终标注结果。2.根据权利要求1所述的架空输电线路巡检图像多人协同标注系统及审核管理方法,其特征在于,该方法具体包括如下步骤:步骤1、制作多人图像标注的数据集;步骤2、设计一种标签区域匹配方法:首先从所有的标签中随机选出一个标签,并将其框选的范围定义为一个物体,然后不断的从剩下标签中随机取出标签,与已有的物体标签进行IOU值计算并取最大的IOU值,如果这个IOU大于设定阈值则认为这个标签属于相应区域范围的标签,否则视为新的区域,直至所有标签均有属于自己的区域;步骤3、采用步骤2的标签区域匹配方法进行标签区域匹配;步骤4、标签物体匹配:首先提出AIOU与DIOU:AIOU=|θ
i
‑
θ
∩
||其中θ
∩
为标注框重叠部分宽高比角度,W
∩
为标注框重叠部分宽值,H
∩
为标注框重叠部分高值,θ
i
为第i个标注框宽高比角度,W
i
为第i个标注框宽值,H
i
为第i个标注框高值,d为两个标注框中心距离,S
∩
为标注框重叠部分面积;其次进行标签物体匹配,流程为:随机取出其中一个物体区域,统计该物体区域所有标签类别,判断该物体区域所有标签类别是否为唯一类别,若出现不同类别标签,将其与图像上此类别物体其他标签比较AIOU是否大于设定阈值,若是,则判断其为类别标反现场,剔除该标签;若否,则判断此时出现异类目标重叠遮挡现象,计算DIOU是否大于阈值,若是,则将其归于新物体;若该物体区域所有标签类别为唯一类别,统计此区域标注员是否拥有唯一标签,若此区域所有标签均来自不同标注员,结束标签物体匹配;若此区域所有标签有...
【专利技术属性】
技术研发人员:江灏,魏佳煌,江南本堃,陈静,缪希仁,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:发明
国别省市:
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