一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法，涉及故障监测装置技术领域，包括控制箱，固定座，所述固定座的底端固定连接有U形架，所述固定座的内侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆，引导块，循环位移机构，有间歇定位辅助件，校准辅助器。本发明专利技术通过设置第一驱动电机与第一往复丝杆等零件的配合，第一驱动电机输出端驱动第一往复丝杆旋转，从而驱动引导块通过滑动架带动超声波探伤传感器进行竖向移动，第二驱动电机输出端驱动第二往复丝杆旋转，从而驱动滑移座带动超声波探伤传感器进行横向移动，以此对设备进行不同位置监测，使得工作人员能够准确的确定电器元件故障位置，从而便于工作人员进行维修。于工作人员进行维修。于工作人员进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法


[0001]本专利技术涉及故障监测装置
，具体是一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法。

技术介绍

[0002]深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等，深海潜水器一般都设有专门的控制柜，通过在控制柜内部安装较多的机械设备，当深海潜水器在持续使用的过程中其机械零件之间配合容易发生损伤，导致零件容易损坏，从而容易导致设备发生故障，需要工作人员进行逐个排查才能找到发生故障的机械零件，为此我们提供一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：为了解决深海潜水器内部机械零件故障位置无法确定的问题，提供一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种深海潜水器故障监测装置，包括控制箱，所述控制箱的内部通过螺栓组件固定连接有固定座，所述固定座的底端固定连接有U形架，所述固定座的内侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆，所述U形架的内侧滑动连接有引导块，且所述引导块套接在所述第一往复丝杆的外壁，所述引导块的一侧外壁固定连接有滑动架，所述滑动架的一侧外壁安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二往复丝杆，且所述第二往复丝杆的一端贯穿至所述滑动架的内部并与所述滑动架转动连接，所述滑动架的内侧滑动连接有滑移座，且所述滑移座套接在所述第二往复丝杆的外壁，所述滑移座的一侧设置有转盘，所述转盘的一端安装有超声波探伤传感器，所述转盘的内侧与所述滑移座的外壁设置有循环位移机构，所述滑移座的内侧滑动连接有H形滑座，所述H形滑座的一侧外壁转动连接有第一旋轴，所述第一旋轴与所述转盘固定连接，所述第一旋轴的外壁设置有间歇定位辅助件，所述滑移座与所述滑动架之间设置有校准辅助器。
[0005]作为本专利技术再进一步的方案：所述U形架的内侧开设有与所述引导块相匹配的第一引导槽，所述引导块的内侧设置有与所述第一往复丝杆相匹配的第一月牙销，所述滑动架的内侧开设有与所述滑移座相匹配的第二引导槽，所述滑移座的内侧设置有与所述第二往复丝杆相匹配的第二月牙销。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述循环位移机构包括安装在所述滑移座一侧外壁的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有旋推盘，所述旋推盘的一侧外壁固定连接有动力柱，所述动力柱的外壁套接有回形框，所述回形框的顶端固定连接有异形杆，所述异形杆的一端与所述H形滑座固定连接，所述滑移座的底端固定连接有L形支座，所述L形支座内侧贴合在所述H形滑座的底端。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述间歇定位辅助件包括固定连接在所述H形滑座
顶端的U形立座，所述U形立座的内侧转动连接有连轴，所述连轴的外壁固定连接有连摆块，所述连摆块的一侧外壁转动连接有第一棘齿，所述第一旋轴的外壁固定连接有棘轮，且所述棘轮与所述第一棘齿相啮合，所述H形滑座的一侧外壁固定连接有L形固定块，所述第一棘齿的一侧外壁固定连接有矩形板，所述矩形板与所述L形固定块之间安装有弹簧，所述连轴的一端贯穿至所述U形立座的外部设置有纠偏保护单元，所述H形滑座的一侧外壁设置有限制保护器。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述间歇定位辅助件还包括固定连接在所述连轴外壁的蜗轮，所述U形立座的内侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆的外壁固定连接有第一直齿轮，所述滑移座的内侧固定连接有第一U形连块，所述第一U形连块的一端固定连接有与所述第一直齿轮相啮合的第一齿条。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述限制保护器包括转动连接在所述H形滑座一侧外壁的第二旋轴，所述第二旋轴的外壁固定连接有第二棘齿，所述第二棘齿与所述棘轮相啮合，所述第二棘齿的一侧外壁安装有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述H形滑座的外壁。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述纠偏保护单元包括滑动连接在所述U形立座一侧外壁的两个T形滑块，一个所述T形滑块的外壁固定连接有第二齿条，另一个所述T形滑块的外壁固定连接有第三齿条，所述连轴的一端贯穿至所述U形立座的外部固定连接有第二直齿轮，且所述第二直齿轮与所述第三齿条、所述第二齿条相啮合，所述第二齿条与所述第三齿条的一端均固定连接有第二U形连块，所述第二U形连块的底端固定连接有矩形连框，所述矩形连框的内侧转动连接有多个旋转轮。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述U形立座的内侧开设有与两个所述T形滑块相匹配的T形槽，所述第二齿条与所述第三齿条分别通过所述T形滑块与所述U形立座滑动连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述校准辅助器包括固定连接在所述滑移座顶端的矩形立块，所述矩形立块的内侧设置有摆动块，所述摆动块的一侧外壁固定连接有第三旋轴，所述第三旋轴的一端贯穿至所述矩形立块的外部并与所述矩形立块转动连接，所述第三旋轴的外壁固定连接有第三直齿轮，所述矩形连框的一侧外壁固定连接有L形动力杆，所述L形动力杆的底端固定连接有第四齿条，且所述第四齿条与所述第三直齿轮相啮合，所述滑动架的一侧外壁等距离固定连接有多多组矩形定位块，每组所述矩形定位块设置有两个。
[0013]本专利技术还公开了一种深海潜水器故障监测装置，采用上述一种深海潜水器故障监测方法，包括以下步骤：
[0014]S1、首先，启动所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端驱动所述第一往复丝杆旋转，从而驱动所述引导块通过所述滑动架带动所述超声波探伤传感器进行竖向移动到指定位置，然后通过所述超声波探伤传感器对需要监测的设备进行监测，启动所述第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端驱动所述第二往复丝杆旋转，从而驱动所述滑移座带动所述超声波探伤传感器进行横向移动，以此对设备进行不同位置监测；
[0015]S2、当所述超声波探伤传感器进行横向与竖向移动到指定位置后，启动所述第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端驱动所述旋推盘带动所述动力柱旋转，从而推动所述回形框通过所述异形杆带动所述H形滑座进行上下往复移动，从而带动所述超声波探伤传感器位置进行微调，以此扩大所述超声波探伤传感器对设备的监测范围；
[0016]S3、所述H形滑座向上移动的同时通过所述第一齿条驱动所述第一直齿轮带动所述蜗杆进行转动，从而驱动所述蜗轮通过所述连轴带动所述连摆块进行转动，进而通过所述第一棘齿推动所述棘轮进行转动，当所述棘轮进行转动时推动所述第二棘齿带动所述扭簧一端进行转动，当所述棘轮停止旋转时，所述扭簧带动所述第二棘齿进行复位，使得所述第二棘齿与所述棘轮相啮合，对所述棘轮进行限位，当所述H形滑座进行复位时，所述第一齿条驱动所述第一直齿轮进行反向转动，从而驱动所述连摆块带动所述第一棘齿进行复位，以此实现了驱动所述第一旋轴通过所述转盘带动所述超声波探伤传感器进行间歇式转动的功能，从而扩大了所述超声波探伤传感器对设备监测的范围，使得所述超声波探伤传感器能够均匀的对设备一处进行监测，从而提高了对设备监测的准确性；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海潜水器故障监测装置，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）的内部通过螺栓组件固定连接有固定座（7），所述固定座（7）的底端固定连接有U形架（2），所述固定座（7）的内侧安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出端连接有第一往复丝杆（3），所述U形架（2）的内侧滑动连接有引导块（4），且所述引导块（4）套接在所述第一往复丝杆（3）的外壁，所述引导块（4）的一侧外壁固定连接有滑动架（5），所述滑动架（5）的一侧外壁安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端连接有第二往复丝杆（9），且所述第二往复丝杆（9）的一端贯穿至所述滑动架（5）的内部并与所述滑动架（5）转动连接，所述滑动架（5）的内侧滑动连接有滑移座（12），且所述滑移座（12）套接在所述第二往复丝杆（9）的外壁，所述滑移座（12）的一侧设置有转盘（10），所述转盘（10）的一端安装有超声波探伤传感器（11），所述转盘（10）的内侧与所述滑移座（12）的外壁设置有循环位移机构，所述滑移座（12）的内侧滑动连接有H形滑座（16），所述H形滑座（16）的一侧外壁转动连接有第一旋轴（15），所述第一旋轴（15）与所述转盘（10）固定连接，所述第一旋轴（15）的外壁设置有间歇定位辅助件，所述滑移座（12）与所述滑动架（5）之间设置有校准辅助器。2.根据权利要求1所述的一种深海潜水器故障监测装置，其特征在于，所述U形架（2）的内侧开设有与所述引导块（4）相匹配的第一引导槽，所述引导块（4）的内侧设置有与所述第一往复丝杆（3）相匹配的第一月牙销，所述滑动架（5）的内侧开设有与所述滑移座（12）相匹配的第二引导槽，所述滑移座（12）的内侧设置有与所述第二往复丝杆（9）相匹配的第二月牙销。3.根据权利要求1所述的一种深海潜水器故障监测装置，其特征在于，所述循环位移机构包括安装在所述滑移座（12）一侧外壁的第三驱动电机（13），所述第三驱动电机（13）的输出端连接有旋推盘（14），所述旋推盘（14）的一侧外壁固定连接有动力柱（19），所述动力柱（19）的外壁套接有回形框（18），所述回形框（18）的顶端固定连接有异形杆（20），所述异形杆（20）的一端与所述H形滑座（16）固定连接，所述滑移座（12）的底端固定连接有L形支座（21），所述L形支座（21）内侧贴合在所述H形滑座（16）的底端。4.根据权利要求1所述的一种深海潜水器故障监测装置，其特征在于，所述间歇定位辅助件包括固定连接在所述H形滑座（16）顶端的U形立座（30），所述U形立座（30）的内侧转动连接有连轴（31），所述连轴（31）的外壁固定连接有连摆块（40），所述连摆块（40）的一侧外壁转动连接有第一棘齿（44），所述第一旋轴（15）的外壁固定连接有棘轮（17），且所述棘轮（17）与所述第一棘齿（44）相啮合，所述H形滑座（16）的一侧外壁固定连接有L形固定块（41），所述第一棘齿（44）的一侧外壁固定连接有矩形板（43），所述矩形板（43）与所述L形固定块（41）之间安装有弹簧（42），所述连轴（31）的一端贯穿至所述U形立座（30）的外部设置有纠偏保护单元，所述H形滑座（16）的一侧外壁设置有限制保护器。5.根据权利要求4所述的一种深海潜水器故障监测装置，其特征在于，所述间歇定位辅助件还包括固定连接在所述连轴（31）外壁的蜗轮（32），所述U形立座（30）的内侧转动连接有蜗杆（33），所述蜗杆（33）与所述蜗轮（32）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奕，齐海滨，丁忠军，修可顺，刘坤，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：