本发明专利技术公开了发卡电机定子连接单元焊接线，包括设备框架、吸尘器、夹具放置架与焊接保护气罐，所述吸尘器、夹具放置架均位于设备框架的外侧位置，所述设备框架的内部定位有W工位、V工位、U工位与中位线工位，所述设备框架的顶部定位安装有激光焊接外罩与冷水机。本发明专利技术所述的发卡电机定子连接单元焊接线，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用。备用。备用。
【技术实现步骤摘要】
发卡电机定子连接单元焊接线
[0001]本专利技术涉及电机定子焊接加工领域，特别涉及发卡电机定子连接单元焊接线。
技术介绍
[0002]电机定子连接单元焊接线是一种进行电机定子焊接加工的支撑设备，在电机定子进行加工的时候，需要对其连接单元进行焊接定位操作，设置多组焊接加工工位，将原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，机器人自动对产品进行焊接，随着科技的不断发展，人们对于电机定子连接单元焊接线的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的电机定子连接单元焊接线在使用时存在一定的弊端，首先，现有的电机定子焊接加工结构较为单一，在很多的位置需要人工进行操作，容易出现误差，加工效率较差，安全性能较低，不利于人们的使用，还有，焊接加工的精度较低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出发卡电机定子连接单元焊接线。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了发卡电机定子连接单元焊接线，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：发卡电机定子连接单元焊接线，包括设备框架、吸尘器、夹具放置架与焊接保护气罐，所述吸尘器、夹具放置架均位于设备框架的外侧位置，所述设备框架的内部定位有W工位、V工位、U工位与中位线工位，所述设备框架的顶部定位安装有激光焊接外罩与冷水机，所述设备框架外侧靠近W工位、V工位的位置设有W线原材上料架与V线原材上料架，所述设备框架外侧靠近中位线工位的位置设有中位线原材上料架，所述设备框架的外侧靠近U工位的位置设有U线原材上料架。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架上端外侧一体定位有护栏，所述设备框架外侧一体定位有楼梯，且楼梯与护栏连接，所述吸尘器上开设有吸尘口，所述W工位上定位安装有W工位夹具，所述V工位上定位安装有V工位夹具，所述U工位上定位安装有U工位夹具。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架上连接有成品出线输送带，所述成品出线输送带连接有出线输送架，所述出线输送架连接有成品出线线体，且出线输送架与成品出线线体之间连接U线原材上料架的位置。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架的内部定位有激光器座，所述激光器座上定位有机器人，所述机器人上活动连接有调节臂，所述调节臂的端部活动连接有
驱动座，所述驱动座上定位有机械臂，所述机械臂的端部活动连接有调节轴，所述调节轴上定位有激光焊接系统，所述激光焊接系统上定位有激光焊接头，所述调节臂与机器人之间连接有旋转驱动机构。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架与W工位、V工位、U工位和中位线工位之间一体定位，且W工位、V工位、U工位和中位线工位的位置分别对应四组夹具。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架与护栏、楼梯之间通过焊接一体定位，所述吸尘器与吸尘口之间一体成型。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架与成品出线输送带之间通过螺旋口密封连接，所述成品出线输送带与出线输送架之间密封连接，所述出线输送架与成品出线线体之间密封连接。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述旋转驱动机构驱动调节臂在机器人上进行活动，所述驱动座驱动机械臂在调节臂端部进行活动，所述激光焊接系统驱动激光焊接头的位置。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架的外侧表面电性安装有电箱与主气源，且电箱连接有急停按钮，所述中位线工位上定位有工位底板，所述工位底板上端定位有夹具支座，所述夹具支座上端定位有定位夹具与夹具气缸。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述设备框架与电箱、主气源之间电性连接，所述急停按钮控制电箱的开关，所述夹具气缸控制定位夹具的位置夹紧定位。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了发卡电机定子连接单元焊接线，具备以下有益效果：该发卡电机定子连接单元焊接线，四个独立工位的精确定位夹持夹具对对应的产品进行夹持定位，机器人驱动激光焊接系统、影像系统及过程监控系统分别对四个工位夹具中的产品进行精确影像识别定位、激光焊接产品并同时监控焊接过程状态对产品的最终过程进行判定，判定合格的产品放置到对应自动传送料道和料框中备用，U、V、W及中位线工位的四个操作人员分别把原材放置到对应夹具中，夹爪自动夹紧定位，等待机器人驱动影响系统、激光系统及过程监控系统来对产品进行焊接，焊接后产品被放置到对应区域备用，整个电机定子连接单元焊接线结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中俯视图的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中侧视图的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中中位线工位的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中机器人的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中机器人主视图的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中机器人俯视图的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中U工位夹具的结构示意图。
[0027]图9为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中V工位夹具的结构示意图。
[0028]图10为本专利技术发卡电机定子连接单元焊接线中W工位夹具的结构示意图。
[0029]图中：1、设备框架；2、W线原材上料架；3、W工位；4、激光焊接外罩；5、冷水机；6、护栏；7、中位线原材上料架；8、焊接保护气罐；9、夹具放置架；10、楼梯；11、吸尘器；12、V线原材上料架；13、V工位；14、中位线工位；15、U工位；16、成品出线输送带；17、出线输送架；18、U线原材上料架；19、成品出线线体；20、机器人；21、旋转驱动机构；22、调节臂；23、驱动座；24、机械臂；25、调节轴；26、激光焊接系统；27、激光焊接头；28、吸尘口；29、激光器座；30、电箱；31、主气源；32、急停按钮；33、工位底板；34、夹具支座；35、定位夹具；36、夹具气缸；37、U工位夹具；38、V工位夹具；39、W工位夹具。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.发卡电机定子连接单元焊接线，包括设备框架(1)、吸尘器(11)、夹具放置架(9)与焊接保护气罐(8)，其特征在于：所述吸尘器(11)、夹具放置架(9)均位于设备框架(1)的外侧位置，所述设备框架(1)的内部定位有W工位(3)、V工位(13)、U工位(15)与中位线工位(14)，所述设备框架(1)的顶部定位安装有激光焊接外罩(4)与冷水机(5)，所述设备框架(1)外侧靠近W工位(3)、V工位(13)的位置设有W线原材上料架(2)与V线原材上料架(12)，所述设备框架(1)外侧靠近中位线工位(14)的位置设有中位线原材上料架(7)，所述设备框架(1)的外侧靠近U工位(15)的位置设有U线原材上料架(18)。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子连接单元焊接线，其特征在于：所述设备框架(1)上端外侧一体定位有护栏(6)，所述设备框架(1)外侧一体定位有楼梯(10)，且楼梯(10)与护栏(6)连接，所述吸尘器(11)上开设有吸尘口(28)，所述W工位(3)上定位安装有W工位夹具(39)，所述V工位(13)上定位安装有V工位夹具(38)，所述U工位(15)上定位安装有U工位夹具(37)。3.根据权利要求1所述的发卡电机定子连接单元焊接线，其特征在于：所述设备框架(1)上连接有成品出线输送带(16)，所述成品出线输送带(16)连接有出线输送架(17)，所述出线输送架(17)连接有成品出线线体(19)，且出线输送架(17)与成品出线线体(19)之间连接U线原材上料架(18)的位置。4.根据权利要求1所述的发卡电机定子连接单元焊接线，其特征在于：所述设备框架(1)的内部定位有激光器座(29)，所述激光器座(29)上定位有机器人(20)，所述机器人(20)上活动连接有调节臂(22)，所述调节臂(22)的端部活动连接有驱动座(23)，所述驱动座(23)上定位有机械臂(24)，所述机械臂(24)的端部活动连接有调节轴(25)，所述调节轴(25)上定位有...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘亚洲，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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