一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法技术

本发明专利技术涉及货运设备技术领域，提供了一种大型固定翼货运无人机的空投舱，包括舱体、舱盖和控制箱，还包括：环形导流板固定安装在舱体；第一环形导轨固定安装在舱体；每个配重块均开有插孔，相邻的两个配重块之间均设置有第一弹簧；第二环形导轨固定安装在舱体；环形齿条固定安装在舱体；两个驱动组件，驱动组件包括滑块、电机、齿轮、固定块、插杆、第一电磁铁、第一铁块和第二弹簧，滑块与第二环形导轨滑动连接，电机固定安装在滑块上，齿轮固定安装在电机的输出轴上，固定块固定安装在滑块上，插杆穿过固定块，第一电磁铁固定安装在滑块上，第一铁块固定安装在插杆，第二弹簧使得插杆具有向上移动的趋势。有向上移动的趋势。有向上移动的趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法


[0001]本专利技术涉及货运设备
，具体涉及一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人机的使用越来越普及，其中，用于货物运输的货运无人机在物流领域发挥着重要的作用。
[0003]目前固定翼货运无人机向地面投送物资的空投舱主要采用常规伞降，即将储存在空投舱中的物品通过降落伞投放至地面。但是现有的空投舱在伞降的过程中无法自行改变飞行姿态，当遇到有风的天气时，空投舱就容易严重偏离预设的落点区域，造成空投作业的失败。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法，使其在伞降的过程中自行改变飞行姿态，使得空投舱能够朝着预设的落点区域方向移动。
[0005]根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供一种大型固定翼货运无人机的空投舱，包括舱体、舱盖和控制箱，所述舱体为筒状结构，所述舱体与大型固定翼货运无人机可拆卸连接，所述舱体上具有降落伞组件，还包括：
[0006]环形导流板，所述环形导流板沿横向固定安装在所述舱体的底部；
[0007]第一环形导轨，所述第一环形导轨固定安装在所述舱体的外壁上；
[0008]多个配重块，多个所述配重块沿着所述舱体的周向间隔布置、且均与所述第一环形导轨滑动连接，每个所述配重块的底部均开有插孔，相邻的两个所述配重块之间均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与相邻的两个所述配重块接触；
[0009]第二环形导轨，所述第二环形导轨固定安装在所述舱体的外壁上、且位于所述第一环形导轨的下方；
[0010]环形齿条，所述环形齿条固定安装在所述舱体的外壁上；以及
[0011]两个驱动组件，两个所述驱动组件间隔布置，所述驱动组件包括滑块、电机、齿轮、固定块、插杆、第一电磁铁、第一铁块和第二弹簧，所述滑块设置在所述第二环形导轨上、且与所述第二环形导轨滑动连接，所述电机固定安装在所述滑块上、且与所述控制箱电连接，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上、且与所述环形齿条啮合，所述固定块固定安装在所述滑块上，所述插杆沿纵向穿过所述固定块、且与所述固定块滑动连接，所述插杆与所述插孔相适应，所述第一电磁铁固定安装在所述滑块上、且与所述控制箱电连接，所述第一铁块固定安装在所述插杆的底部、且与所述第一电磁铁相对应，所述第二弹簧使得所述插杆具有向上移动的趋势。
[0012]进一步地，还包括多个锁定组件，多个所述锁定组件均设置在所述舱盖的下方、且
沿着所述舱盖的周向间隔布置，所述锁定组件包括固定板、导向杆、锁定块、第三弹簧和导向块，所述固定板固定安装在所述舱盖的底部，所述导向杆沿横向穿过所述固定板、且与所述固定板滑动连接，所述锁定块固定安装在所述导向杆的外端，所述锁定块的外侧面上开有锁定槽，所述锁定块的底部形成有向上倾斜、且向外延伸的第一导向面，所述第三弹簧的两端分别与所述固定板和所述锁定块固定连接，所述导向块固定安装在所述舱体的内壁上，所述导向块上形成有与所述第一导向面相适应的第二导向面。
[0013]所述舱体上开有多个沿横向贯穿的通孔，多个所述通孔沿着所述舱体的周向间隔布置、且与多个所述配重块一一对应。
[0014]进一步地，所述配重块上开有沿横向贯穿的导向孔，所述导向孔与对应的所述通孔相适应；
[0015]所述锁定组件的数量少于所述配重块的数量，每个所述配重块上均设置有解锁组件，所述解锁组件包括活动杆、连接板、第二电磁铁、第二铁块和第四弹簧，所述活动杆设置在所述导向孔内、且与所述导向孔的内壁滑动连接，所述连接板固定安装在所述活动杆的外端，所述第二电磁铁固定安装在所述配重块上、且与所述控制箱电连接，所述第二铁块固定安装在所述连接板上、且与所述第二电磁铁相对应，所述第四弹簧的两端分别与所述配重块和所述连接块固定连接。
[0016]进一步地，还包括环形导向套，所述环形导向套沿横向设置、且穿过多个所述配重块，所述环形导向套穿过多个所述第一弹簧的内侧、且与多个所述配重块均滑动连接。
[0017]根据本专利技术的第二个方面，提供一种空投方法，包括以下步骤：
[0018]所述舱体与大型固定翼货运无人机断开连接后从空中落下；
[0019]所述舱盖顶部的降落伞组件打开；
[0020]所述舱体偏离预设的空投轨迹时，两个所述驱动组件启动，将所有的配重块聚集在舱体的靠近预设落点区域的一侧，所述舱体和所述环形导流板倾斜；
[0021]所述舱体朝着预设的落点区域方向移动。
[0022]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法，舱体在伞降的过程中如果偏离预设的空投轨迹时，两个驱动组件同时启动，将所有的配重块都聚集在舱体的靠近预设落点区域的一侧，这样舱体的重心就会向着靠近预设落点区域的一侧发生偏移，舱体和环形导流板发生倾斜，环形导流板受到空气的反作用力，使得空投舱能够朝着预设的落点区域方向移动。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的在第一视角下的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的在第二视角下的立体结构示意图；
[0025]图3为图2中A部的放大结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的侧视结构示意图；
[0027]图5为舱体的立体结构示意图；
[0028]图6为舱盖的立体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的局部剖面结构示意图。
[0030]附图标记：10
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舱体、11
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舱盖、12
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通孔、13
‑
环形导向套、20
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环形导流板、30
‑
第一
环形导轨、40
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配重块、41
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第一弹簧、42
‑
插孔、43
‑
导向孔、50
‑
第二环形导轨、60
‑
环形齿条、70
‑
驱动组件、71
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滑块、72
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电机、73
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齿轮、74
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固定块、75
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插杆、76
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第一电磁铁、77
‑
第一铁块、78
‑
第二弹簧、80
‑
锁定组件、81
‑
固定板、82
‑
导向杆、83
‑
锁定块、831
‑
第一导向面、832
‑
锁定槽、833
‑
接触部、84
‑
第三弹簧、85
‑
导向块、851
‑
第二导向面、90
‑
解锁组件、91
‑
活动杆、92
‑
连接板、93
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型固定翼货运无人机的空投舱，包括舱体、舱盖和控制箱，所述舱体为筒状结构，所述舱体与大型固定翼货运无人机可拆卸连接，所述舱体上具有降落伞组件，其特征在于：还包括：环形导流板，所述环形导流板沿横向固定安装在所述舱体的底部；第一环形导轨，所述第一环形导轨固定安装在所述舱体的外壁上；多个配重块，多个所述配重块沿着所述舱体的周向间隔布置、且均与所述第一环形导轨滑动连接，每个所述配重块的底部均开有插孔，相邻的两个所述配重块之间均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与相邻的两个所述配重块接触；第二环形导轨，所述第二环形导轨固定安装在所述舱体的外壁上、且位于所述第一环形导轨的下方；环形齿条，所述环形齿条固定安装在所述舱体的外壁上；以及两个驱动组件，两个所述驱动组件间隔布置，所述驱动组件包括滑块、电机、齿轮、固定块、插杆、第一电磁铁、第一铁块和第二弹簧，所述滑块设置在所述第二环形导轨上、且与所述第二环形导轨滑动连接，所述电机固定安装在所述滑块上、且与所述控制箱电连接，所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上、且与所述环形齿条啮合，所述固定块固定安装在所述滑块上，所述插杆沿纵向穿过所述固定块、且与所述固定块滑动连接，所述插杆与所述插孔相适应，所述第一电磁铁固定安装在所述滑块上、且与所述控制箱电连接，所述第一铁块固定安装在所述插杆的底部、且与所述第一电磁铁相对应，所述第二弹簧使得所述插杆具有向上移动的趋势。2.根据权利要求1所述的一种大型固定翼货运无人机的空投舱，其特征在于：还包括多个锁定组件，多个所述锁定组件均设置在所述舱盖的下方、且沿着所述舱盖的周向间隔布置，所述锁定组件包括固定板、导向杆、锁定块、第三弹簧和导向块，所述固定板固定安装在所述舱盖的底部，所述导向杆沿横向穿过所述固定板、且与所述固定板滑动连接，所述锁定块固定安装在所述导向杆的外端，所述锁定块的外侧面上开有锁定槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤琴，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：