高精地图仿真方法和系统技术方案

本申请公开了一种高精地图仿真方法和系统，该方法包括：基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；本地场景生成模块在高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，并将交通场景信息和驾驶行为信息分别发送至融合模块和自动驾驶域控制器；融合模块将交通场景信息和驾驶行为信息融合至高精地图中，并将融合后的信息发送给数据播发模块；数据播发模块将融合后的信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器基于融合后的信息进行仿真测试，以提升仿真高精地图构建的精确性和高效性，且为SOA新架构车型的高级智能驾驶算法验证提供有力保障。算法验证提供有力保障。算法验证提供有力保障。

【技术实现步骤摘要】
高精地图仿真方法和系统


[0001]本申请涉及汽车智能驾驶
，具体涉及一种高精地图仿真方法和系统。

技术介绍

[0002]目前高级仿真场景中的仿真智能车辆基于面向服务的体系结构(Service
‑
Oriented Architecture，SOA)新架构和云端已经是大趋势，高精地图可以提供超视距的感知能力，为车辆决策控制提供依据，因此高精地图是高级别智能驾驶实现的重要支撑。
[0003]目前如何解决SOA车型高级智能驾驶算法中高精地图仿真的难点，为L4级自动驾驶算法的仿真验证提供有效解决方案，并未有好的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种高精地图仿真方法和系统，以提升仿真高精地图构建的精确性和高效性，且为SOA新架构车型的高级智能驾驶算法验证提供有力保障。
[0005]第一方面，本申请提供了一种高精地图仿真方法，该方法包括：
[0006]基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的所述高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图仿真方法，其特征在于，所述方法包括：基于地图处理模块对高精地图进行仿真，并将仿真后的所述高精地图发送至融合模块和本地场景生成模块；所述本地场景生成模块在所述高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，并将所述交通场景信息和所述驾驶行为信息分别发送至所述融合模块和自动驾驶域控制器；所述融合模块将所述交通场景信息和所述驾驶行为信息融合至所述高精地图中，以在所述高精地图中显示所述交通场景信息和所述驾驶行为信息，并将融合后的信息发送给数据播发模块；所述数据播发模块将融合后的信息发送至所述自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器基于融合后的信息进行仿真测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于地图处理模块对高精地图进行仿真，包括：基于地图处理模块对获取的真实地图数据进行解析，得到所述真实地图数据对应的路网信息，将所述路网信息进行解析，并将解析后的路网信息映射至仿真高精地图中，在将解析后的路网信息映射至仿真高精地图的过程中，获取与解析后的路网信息对应的仿真地图基元，基于获取的所述仿真地图基元，以及所述路网信息，完成所述高精地图的仿真。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对获取的真实地图数据进行解析，得到所述真实地图数据对应的路网信息之前，所述方法还包括：从图商高精地图服务器中获取真实地图数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在将解析后的路网信息映射至仿真高精地图的过程中，获取与解析后的路网信息对应的仿真地图基元：在将所述路网信息映射至仿真高精地图的过程中，从各仿真地图基元库中获取与解析后的路网信息对应的仿真地图基元，其中，每个所述仿真地图基元库中存储的仿真地图基元是基于真实场景扫描得到。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本地场景生成模块在所述高精地图的仿真场景中，模拟仿真智能车辆在测试用例场景中的交通场景信息和行驶的驾驶行为信息，包括：获取仿真场景中的仿真智能车辆在所述高精地图中的位置信息，下载所述高精地图中包括所述位置信息在内的预设范围内的目标高精地图，响应于用户在所述目标高精地图中搭建仿真交通场景的操作，得到测试用例场景，响应于所述仿真场景中的仿真智能车辆执行所述测试用例场景的操作，得到仿真场...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚平，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：