一种IGBT插针机制造技术

本发明专利技术提供了一种IGBT插针机，属于插针机的技术领域。所述IGBT插针机包括上料组件、托盘输送组件、下料抓取组件、插针组件、下料组件和NG缓存输送组件，能够自动完成上料、检测料到位、和切料；自动完成取针、检测针长、检测针尖位置；自动完成治具定位、压紧及插针；自动完成输送、插针情况反馈；自动插针，减少人力，节约成本，插针工艺的效率得以极大提高。插针工艺的效率得以极大提高。插针工艺的效率得以极大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT插针机


[0001]本专利技术属于自动插针机
，具体涉及一种IGBT插针机。

技术介绍

[0002]IGBT(绝缘栅双极型晶体管)是一种复合型功率半导体器件，驱动功率小，饱和压降低，非常适合在高压高频环境下应用。IGBT模块是由IGBT芯片和FWD芯片通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，能够直接应用于变频器、UPS不间断电源等电力电子设备上，在轨道交通、智能电网、汽车、新能源等领域都有广泛应用。
[0003]插针工艺是IGBT模块制备中的关键步骤。在实际生产中，插针工艺往往是通过半自动的方式完成，需要人工配合半自动插针机进行插针，这种工艺方法存在以下问题：第一，插针速度慢，严重影响生产效率；第二，人工频繁上下治具，劳动强度高；第三，下料检测后，良品、NG品下料需要人工分选，容易混料；第四，工作量大，设备配置人员多，成本高。目前，迫切需要一种能够提高插针效率的工艺方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种能够提高插针效率、降低工艺成本的自动插针机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT插针机，包括：上料组件，包括上料下层输送装置、上料升降装置、上料托盘拉出组件、上料升降中转组件、和上料上层输送装置；托盘输送组件，用于托盘流转；下料抓取组件，用于将治具从托盘输送组件上料位抓取后放置在治具载台上，以及插针完成后将插针OK治具从治具载台上抓取后放置在托盘输送组件下料位处的托盘上，将插针NG治具放置在NG缓存输送组件上；插针组件，包括振动盘组件、插针转台组件、针长和位置检测组件、治具载台、Pin孔拍照定位组件、和NG针收集盒；其中，散针放置于振动盘组件，插针转台组件取料夹夹取Pin针后流转到针长和位置检测组件，检测OK Pin针流转到插针工位进行插针，检测NG Pin针流转到NG针收集工位；下料组件，包括下料升降中转组件、下料托盘推入组件、下料升降组件、下料上层输送组件、和下料下层输送组件；以及，NG缓存输送组件。2.根据权利要求1所述的IGBT插针机，其特征在于：所述插针组件包括对称设置的至少两个振动盘组件、至少两个插针转台组件、至少两个针长和位置检测组件、至少两个Pin孔拍照定位组件、和至少两个NG针收集盒。3.根据权利要求1所述的IGBT插针机，其特征在于：所述上料下层输送装置包括输送线，所述输送线上能够容纳至少3个提篮；所述上料升降装置包括过渡输送部件、升降伺服和挡杆开合机构，所述提篮经上料下层输送装置流转到所述过渡输送部件，完成定位后，所述挡杆开合机构打开所述提篮的拨杆挡条；所述上料托盘拉出组件包括拉出伺服和拉出夹爪，所述拉出夹爪夹住所述提篮内的托盘，将所述托盘从所述过渡输送部件的所述提篮中拉出至所述上料升降中转组件上；所述上料升降中转组件包括夹紧气缸和升降气缸，所述夹紧气缸伸出夹紧所述托盘，所述升降气缸缩回，将所述托盘放置到托盘输送线上；所述上料上层输送装置位于所述上料下层输送装置上层，取出所述托盘后的空提篮流转到上料上层输送装置等待下料。4.根据权利要求1所述的IGBT插针机，其特征在于：所述托盘输送组件包括托盘定位组件和托盘输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，张克明，冯启兵，虞光耀，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：