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本发明提供了一种IGBT插针机，属于插针机的技术领域。所述IGBT插针机包括上料组件、托盘输送组件、下料抓取组件、插针组件、下料组件和NG缓存输送组件，能够自动完成上料、检测料到位、和切料；自动完成取针、检测针长、检测针尖位置；自动完成治具...
该专利属于津上智造智能科技江苏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过津上智造智能科技江苏有限公司授权不得商用。

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