车辆行驶的道路预警系统及方法技术方案

本申请涉及一种车辆行驶的道路预警系统及方法，其中，系统包括：传感器组件，用于采集车辆周边的至少一个障碍物与车辆之间的毫米波雷达信号和定位信号；预警装置，用于对驾驶员和/或车外活体进行预警提醒；以及控制器，用于基于毫米波雷达信号确定每个障碍物的实际类型，并基于定位信号识别与每个障碍物之间的碰撞风险，并且在碰撞风险达到预设预警条件时，根据定位信号和实际类型匹配最佳预警提醒动作，控制预警装置执行最佳预警提醒动作。本申请实施例可以基于毫米波雷达确定每个障碍物的实际类型，避免极端天气对检测效果的影响，并基于碰撞风险控制预警装置执行最佳预警提醒动作，以实现双向避让，提高车辆的行车安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶的道路预警系统及方法


[0001]本申请涉及车辆行驶安全
，特别涉及一种车辆行驶的道路预警系统及方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于车外预警的技术方案，一般为用摄像头加红外探测仪的方案，或者采用路侧单元作为感知行人的传感器，从而基于摄像头加红外探测仪的传感数据进行预警或者基于路侧单元的感知数据进行预警。
[0003]然而，首先，传感数据会涉及到人员的隐私问题，同时在夜间行驶情况或极端天气下摄像头和红外探测仪的性能会受到一定影响，降低了车辆的安全性；其次，感知数据依赖于路侧单元的布置，但是如乡村地广人稀布置路侧单元成本昂贵，收益不高，且需要和车辆建立联系，才能实现精准通信，成本较高，实用性较低；最后在检测到车辆周边有生物移动时，均为控制车辆进行减速，智能化水平较低，单向避让仍存在较大的安全隐患，无法满足用户的需求，体验较差，有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆行驶的道路预警系统及方法，以解决相关技术中，无法兼顾保护隐私和成本收益，且在检测到车辆周边有生物移动时，仅能控制车辆进行单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的道路预警系统，其特征在于，包括：传感器组件，用于采集车辆周边的至少一个障碍物与车辆之间的毫米波雷达信号和定位信号；预警装置，用于对驾驶员和/或车外活体进行预警提醒；以及控制器，用于基于所述毫米波雷达信号确定每个障碍物的实际类型，并基于所述定位信号识别与所述每个障碍物之间的碰撞风险，并且在所述碰撞风险达到预设预警条件时，根据所述定位信号和所述实际类型匹配最佳预警提醒动作，控制所述预警装置执行所述最佳预警提醒动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：服务器，用于接收所述控制器发送的毫米波雷达信号，将所述毫米波雷达信号输入至预先构建的类型识别模块，输出每个障碍物的实际类型，并发送至所述控制器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述定位信号判断任一障碍物是否在所述车辆的行驶方向上；如果在所述行驶方向上，则根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆与所述任一障碍物之间的实际距离；根据所述实际距离匹配所述预警提醒动作的提示音的最佳频率和提醒目标。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：制动装置，用于在执行所述最佳预警提醒动作的同时，根据所述毫米波雷达信号、所述定位信号和所述车辆的实际车速计算与所述任一障碍物之间的碰撞概率，并在所述碰撞概率大于预设概率时，基于预设制动策略控制所述车辆减速。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器组件包括至少一个毫米波雷达和至少一个定位器。6.一种车辆行驶的道路预警方法，其特征在于，采用如权利要求1
‑
5任一项所述的车辆行驶的道路预警系统，其中，所述方法包括以下步骤：采集车辆周边的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍元，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：