记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。记忆泊车方法包括：记录第一车位的泊入动作区域和第一车位的泊入识别区域；当用户控制车辆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置时，记忆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置的第一路径信息；根据第一路径信息，控制车辆从目标位置自动驾驶到第一车位的泊入识别区域；识别第一车位的泊入动作区域并控制车辆泊入第一车位。由于记忆泊车方法能够控制车辆返回第一车位的泊入识别区域，返回后车辆识别到预先存储的第一车位的泊入区域信息并控制车辆泊入第一车位，避免了现有方法中用户行驶到陌生区域时，记忆泊车系统不能识别陌生区域，从而不能记忆泊车功能的问题。从而不能记忆泊车功能的问题。从而不能记忆泊车功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，生活水平不断提高，私家车保有量逐年攀升。为方便用户使用，量产车辆提供了自动泊车的功能。但是，现有的自动泊车系统需要在车辆旁边缓慢行驶才能识别车位，随后控制车辆缓慢倒车入库。这种方式中车位识别流程复杂，准确率不高，行驶速度较慢，实用性较低。
[0003]针对上述问题，现有技术还提供了一种记忆泊车的方法，记忆泊车系统通过车载处理器自主学习驾驶员在泊车过程中行驶的既定路线，当车辆再次驶入该场地，记忆泊车系统识别周边环境并控制车辆行驶到记忆过的停车路线上，并最终泊入车位。但是，目前的记忆泊车方法根据预先存储的路线行驶并控制车辆泊入预先确定的位置，当用户通过车辆行驶到其他位置后，现有的记忆泊车系统不能控制车辆行驶到预先存储的路线，因此无法启动记忆泊车功能，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种记忆泊车方法，以解决现有技术中到达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆泊车方法，其特征在于，所述方法包括：记录第一车位的泊入动作区域和所述第一车位的泊入识别区域；当用户控制车辆从所述第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置时，记忆从所述第一车位的泊入识别区域行驶到所述目标位置的第一路径信息；根据所述第一路径信息，控制所述车辆从所述目标位置自动驾驶到所述第一车位的泊入识别区域；识别所述第一车位的泊入动作区域并控制所述车辆泊入所述第一车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录第一车位的泊入动作区域和所述第一车位的泊入识别区域之前，还包括：获取多个候选车位的泊入动作区域和分别对应的多个泊入识别区域；获取用户需求信息，并根据多个所述候选车位的泊入动作区域和所述用户需求信息获取所述第一车位的泊入动作区域和所述第一车位的泊入识别区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路径信息，控制所述车辆从所述目标位置自动驾驶到所述第一车位的泊入识别区域之后，所述识别所述第一车位的泊入动作区域并控制所述车辆泊入所述第一车位之前，还包括：根据预设的判断条件进行所述第一车位能否泊入判断。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的判断条件进行所述第一车位能否泊入判断之后，还包括：当判断所述第一车位不能泊入时，根据所述第一路径信息，从所述候选车位的泊入动作区域和所述候选车位的泊入识别区域获取第二车位的泊入动作区域和所述第二车位的泊入识别区域，其中，所述第二车位的泊入动作区域与所述第一车位的泊入动作区域不同；根据所述第二车位的泊入识别区域和所述第一车位的泊入识别区域，在所述第一路径信息的基础上生成第二路径信息；根据所述第二路径信息，控制所述车辆从所述第一车位的泊入识别区域自动驾驶到所述第二车位的泊入识别区域；识别所述第二车位的泊入动作区域并控制所述车辆泊入所述第二车位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当判断所述第一车位不能泊入时，根据所述第一路径信息，从所述候选车位的泊入动作区域和所述候选车位的泊入识别区域获取第二车位的泊入动作区域和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，黎平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：