激光切割的速度控制方法及相关设备技术

本申请实施例属于激光切割技术领域，涉及一种激光切割的速度控制方法，包括获取激光待切割的待切割轨迹；获取待切割轨迹的曲率半径；根据预设的最大加速度变化率值和曲率半径，获得第一最大速度值；控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割。本申请还提供一种激光切割的速度控制装置、激光切割机、计算机设备及存储介质。本申请实施例通过最大加速度变化率值获得第一最大速度值，结合预设的第二最大速度值对机床的切割速度进行速度约束，可以保障机床在以最大速度进行切割的同时保障机床的震动在承受范围内，减少对机床的损害，延长机床的使用寿命。床的使用寿命。床的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
激光切割的速度控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及激光切割
，尤其涉及激光切割的速度控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着激光平面加工的控制技术日渐成熟，市场对于激光切割的效率有了更高的要求。激光切割的效率越高，意味着切割速度越大。在提高切割速度的同时，可能会引起激光切割机床的震动。目前，市场上的激光切割机床性能不一，对于不同性能的机床，如何在最大速度切割的同时保障机床的震动在机床的承受能力内，没有统一的约束。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提出一种激光切割的速度控制方法及相关设备，以解决或者缓解现有技术中的对不同性能的机床进行统一的约束，使得以最大速度切割的同时保障机床的震动在机床的承受能力内。
[0004]作为本申请实施例的第一方面，提供一种激光切割的速度控制方法，包括：
[0005]获取激光待切割的待切割轨迹；
[0006]获取待切割轨迹的曲率半径；
[0007]根据预设的最大加速度变化率值和曲率半径，获得第一最大速度值；
[0008]控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割，其中，预设的第二最大速度值是根据机床的属性设置的允许的最大速度值。
[0009]在一种实施方式中，根据预设的最大加速度变化率值和曲率半径，获得第一最大速度值，具体通过如下关系式计算获得，
[0010][0011]其中，V1为第一最大速度值，J为最大加速度变化率值；R为曲率半径。
[0012]在一种实施方式中，控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割之前，还包括：
[0013]根据预设的最大加速度值和曲率半径，获得第三最大速度值；其中，预设的最大加速度值是根据机床的属性设定的允许的最大加速度值；
[0014]控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割包括：
[0015]控制激光以不超过第一最大速度值、预设的第二最大速度值和第三最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割；
[0016]其中，第三最大速度值通过如下关系式计算获得，
[0017][0018]V3为第三最大速度值，A为预设的最大加速度值；R为曲率半径。
[0019]在一种实施方式中，控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值
的速度沿着待切割轨迹切割之前，还包括：
[0020]根据待切割轨迹的切割精度需求获取待切割轨迹的弓高误差；
[0021]根据弓高误差和曲率半径，获得第四最大速度值；
[0022]控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割包括：
[0023]控制激光以不超过第一最大速度值、预设的第二最大速度值和第四最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割；
[0024]其中，第四最大速度值通过如下关系式计算获得，
[0025][0026]V4为第四最大速度值，K为弓高误差；R为曲率半径。
[0027]在一种实施方式中，控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割之前，还包括：
[0028]根据预设的最大加速度值和曲率半径，获得第三最大速度值；其中，预设的最大加速度值是根据机床的属性设定的允许的最大加速度值；根据待切割轨迹的切割精度需求获取待切割轨迹的弓高误差；根据弓高误差和曲率半径，获得第四最大速度值；
[0029]控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割包括：
[0030]控制激光以不超过第一最大速度值、预设的第二最大速度值、第三最大速度值和第四最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割。
[0031]在一种实施方式中，获取待切割轨迹的曲率半径，之后还包括：
[0032]判断待切割轨迹的线型；
[0033]在线型为直线的情况下，控制激光以不超过预设的第五最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割，其中，预设的第五最大速度值大于或等于预设的第二最大速度值。
[0034]在一种实施方式中，判断待切割轨迹的线型之后，还包括：
[0035]在线型包括直线和曲线的情况下，获得直线和曲线的连接点；
[0036]在直线的起点连接点处，控制激光以不超过预设的第五最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割；
[0037]在曲线的起点连接点处，控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割。
[0038]作为本申请实施例的第二方面，提供一种激光切割的速度控制装置，包括：
[0039]轨迹获取模块，用于获取激光待切割的待切割轨迹；
[0040]曲率半径获取模块，用于获取待切割轨迹的曲率半径；
[0041]第一最大速度值获取模块，用于根据预设的最大加速度变化率值和曲率半径，获得第一最大速度值；
[0042]控制模块，用于控制激光以不超过第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着待切割轨迹切割，其中，预设的第二最大速度值是根据机床的属性设置的允许的最大速度值。
[0043]作为本申请实施例的第三方面，提供一种激光切割机，包括上述实施例任一实施
方式的激光切割的速度控制装置，激光切割的速度控制装置采用上述实施例任一实施方式的激光切割的速度控制方法。
[0044]作为本申请实施例的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例任一实施方式的激光切割的速度控制方法的步骤。
[0045]作为本申请实施例的第五方面，提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例任一实施方式的激光切割的速度控制方法的步骤。
[0046]与现有技术相比，本申请实施例至少包括以下有益效果：
[0047]本申请实施例根据机床的加速度变化率越大，会导致机床切割运动越激烈，产生的震动越大的原理，对最大加速度变化率值进行约束。采用上述技术方案，通过预设的最大加速度变化率值和曲率半径，获得第一最大速度值，并且以第一最大速度值结合预设的第二最大速度值对机床的切割速度进行约束，可以保障机床在以最大速度进行切割的同时保障机床的震动在承受范围内，减少对机床的损害，延长机床的使用寿命。
[0048]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割的速度控制方法，其特征在于，包括：获取激光待切割的待切割轨迹；获取所述待切割轨迹的曲率半径；根据预设的最大加速度变化率值和所述曲率半径，获得第一最大速度值；控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割，其中，所述预设的第二最大速度值是根据机床的属性设置的允许的最大速度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的最大加速度变化率值和所述曲率半径，获得第一最大速度值，具体通过如下关系式计算获得，其中，V1为第一最大速度值，J为最大加速度变化率值；R为曲率半径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割之前，还包括：根据预设的最大加速度值和所述曲率半径，获得第三最大速度值；其中，所述预设的最大加速度值是根据机床的属性设定的允许的最大加速度值；所述控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割包括：控制所述激光以不超过所述第一最大速度值、所述预设的第二最大速度值和所述第三最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割；其中，所述第三最大速度值通过如下关系式计算获得，V3为第三最大速度值，A为预设的最大加速度值；R为曲率半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割之前，还包括：根据所述待切割轨迹的切割精度需求获取所述待切割轨迹的弓高误差；根据所述弓高误差和所述曲率半径，获得第四最大速度值；所述控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割包括：控制所述激光以不超过所述第一最大速度值、所述预设的第二最大速度值和所述第四最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割；其中，所述第四最大速度值通过如下关系式计算获得，V4为第四最大速度值，K为弓高误差；R为曲率半径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光以不超过所述第一最大速度值和预设的第二最大速度值的速度沿着所述待切割轨迹切割之前，还包括：根据预设的最大加速度值和所述曲率半径，获得第三最大速度值；其中，所述预设的最大加速度值是根据机床的属性设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余强，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：