激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于复合加工技术领域，提供一种激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质，所述激光加火焰复合加工设备包括激光加火焰复合加工头组件、传感器、以及跟随运动机构，所述跟随运动机构设置于所述激光加火焰复合加工头组件，所述跟随运动机构能抵持于待加工物件并触发所述传感器；所述控制方法包括：将所述传感器输出的模拟信号转换为第一信号并传输所述第一信号，所述第一信号为总线信号或差分信号；接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动。本申请的实施例提供的控制方法能提高加工的稳定性，能使激光加火焰复合切割机真正产业化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请属于复合加工
，尤其涉及一种激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在工业加工领域，激光加工和火焰加工具有各自的优势。为了结合激光加工和火焰加工的优势，业界已开发出激光加火焰复合加工设备(比如激光加火焰复合切割机)。激光加火焰复合切割机既可以进行穿孔，也可以像火焰切割一样切割厚度更大的工件(比如板材)。激光加火焰复合切割机的切割速度更快，并且断面平整度及垂直度都非常好。
[0003]传统的激光切割随动控制通过电容原理检测板材和喷嘴底面之间距离，根据检测到的电容值控制切割头移动，在切割的过程始终保持该距离恒定。但是，在激光加火焰复合切割机切割的过程中，激光加火焰复合加工头组件的喷嘴会长时间受到火焰烘烤，板材的温度非常高，导致喷嘴和板材之间的介电常数发生变化，而激光加火焰复合切割机的幅面也比较大，板材和喷嘴之间产生的电容信号(为模拟信号)在激光加火焰复合切割机的内部传输的过程中会受到各种干扰，已经不能真实反映切割高度的变化情况，会导致加工的稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供一种激光加火焰复合加工设备及其控制方法、装置及存储介质，能提高加工的稳定性。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供一种激光加火焰复合加工设备的控制方法，所述激光加火焰复合加工设备包括激光加火焰复合加工头组件、传感器、以及跟随运动机构，所述跟随运动机构设置于所述激光加火焰复合加工头组件，所述跟随运动机构能抵持于待加工物件并触发所述传感器；
[0006]所述控制方法包括：
[0007]将所述传感器输出的模拟信号转换为第一信号并传输所述第一信号，所述第一信号为总线信号或差分信号；
[0008]接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动。
[0009]第二方面，本申请的实施例提供一种激光加火焰复合加工设备的控制装置，所述控制装置包括：
[0010]信号转换模块，用于：将所述传感器输出的模拟信号转换为第一信号并传输所述第一信号，所述第一信号为总线信号或差分信号；
[0011]执行模块，用于：接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动。
[0012]第三方面，本申请的实施例提供一种激光加火焰复合加工设备，包括存储器、处理
器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的控制方法。
[0013]第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的控制方法。
[0014]第五方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。
[0015]本申请的实施例存在的有益效果是：
[0016]激光加火焰复合加工设备运行时，跟随运动机构会跟随激光加火焰复合加工头组件相对待加工物件移动，跟随运动机构抵持于待加工物件的表面；待加工物件会对跟随运动机构施加力，使得跟随运动机构触发传感器输出模拟信号；传感器输出的模拟信号转换为总线信号或差分信号并在激光加火焰复合加工设备内传输；传感器通过跟随运动机构以接触的方式准确地检测激光加火焰复合加工头组件的端部到待加工物件的表面的距离，由传感器输出的模拟信号转换而成的总线信号或差分信号会在激光加火焰复合加工设备的内部稳定传输且能保持较强的信号强度，能避免各种因素的干扰并且可以传输较长的距离；根据接收到的稳定且较强的总线信号或差分信号控制激光加火焰复合加工头组件沿激光加火焰复合加工设备的高度方向移动，能提高加工的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的一部分结构的示意图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的流程示意图；
[0020]图3是本申请另一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的流程示意图；
[0021]图4是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的步骤A2的流程示意图；
[0022]图5是本申请另一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的步骤A2的流程示意图；
[0023]图6是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的步骤A21的流程示意图；
[0024]图7是本申请又一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的步骤A2的流程示意图；
[0025]图8是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制方法的步骤A1的流程示意图；
[0026]图9是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的结构示意
图；
[0027]图10是本申请另一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的结构示意图；
[0028]图11是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的执行模块的结构示意图；
[0029]图12是本申请另一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的执行模块的结构示意图；
[0030]图13是本申请又一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的执行模块的结构示意图；
[0031]图14是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的第二确定子模块的结构示意图；
[0032]图15是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的控制装置的信号转换模块的结构示意图；
[0033]图16是本申请一实施例提供的激光加火焰复合加工设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图16及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0036]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加火焰复合加工设备的控制方法，其特征在于，所述激光加火焰复合加工设备包括激光加火焰复合加工头组件、传感器、以及跟随运动机构，所述跟随运动机构设置于所述激光加火焰复合加工头组件，所述跟随运动机构能抵持于待加工物件并触发所述传感器；所述控制方法包括：将所述传感器输出的模拟信号转换为第一信号并传输所述第一信号，所述第一信号为总线信号或差分信号；接收所述第一信号并根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将所述跟随运动机构移动至指定位置而触发所述传感器输出的模拟信号的值标定为零值；其中，所述跟随运动机构在指定位置能沿所述高度方向上升以及下降。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动，包括：根据所述第一信号确定所述激光加火焰复合加工头组件的移动方向；控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述移动方向移动；所述移动方向为所述激光加火焰复合加工设备的高度方向的一个方向。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信号控制所述激光加火焰复合加工头组件沿所述激光加火焰复合加工设备的高度方向移动，包括：根据所述第一信号确定所述激光加火焰复合加工头组件的校正方向及校正量；按所述校正量沿所述校正方向移动所述激光加火焰复合加工头组件；所述校正方向为所述激光加火焰复合加工设备的高度方向的一个方向。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信号确定所述激光加火焰复合加工头组件的校正方向及校正量，包括：根据所述第一信号的大小或正负确定所述激光加火焰复合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚旭，封雨鑫，陈焱，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：