纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，该装置：包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块。所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统。所述的落地缓冲装置安装在机体的两端。本发明专利技术通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。防止出现侧翻失控。防止出现侧翻失控。

【技术实现步骤摘要】
纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法


[0001]本专利技术涉及直升机安全保障系统领域，具体是一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法。

技术介绍

[0002]纵列式双旋翼无人直升机的机身前后各有一个旋翼塔座，两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同，但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可以互相平衡掉。这种结构型式的直升机的突出优点是纵向重心范围大，因此可以将机身设计得比较庞大。它比较适用于中型和大型直升机。
[0003]传统的共纵列式双旋翼无人直升机在遇到单侧桨叶失去动力的时候会因为升力不平衡导致失去控制从而导致坠毁。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，通过设置的单侧旋翼倾转机构，可以在单侧旋翼失去升力时，调整另一侧旋翼的升力方向，使得升力与重力在一条直线上，防止出现侧翻失控。
[0005]本专利技术提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置，包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：1）当某一旋翼故障时，激光旋翼转速检测器检测到该旋翼转速异常，随后水平仪检测到无人机向该旋翼侧的倾转角度过大，飞行状态信号集成系统汇总上述异常数据，判断该旋翼故障并且向飞控手发出警报以及操作指南，启动左侧的旋翼倾转模块；2）当飞控手在控制端进行操作后，驱动电机驱使倾转移动模块带动旋转轴在倾转导轨上移动；3）当倾转完成后，无人机整机开始绕旋转轴自旋并且慢速下降，此时发动机功率应为最大功率；4）当快要落地时，飞控手视情况而定是否要启动缓冲装置。2.根据权利要求1所述的纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，其特征在于：包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼旋转轴发生倾转的倾转移动模块；所述的飞行状态检测器包括安装在机体中的水平仪，安装在旋翼下方机体中的激光旋翼转速测量仪，安装在机体上的空速管以及信号集成系统，信号集成系统分别与激光旋翼转速测量仪、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许骏飞，石文秀，李畅，李小光，
申请(专利权)人：南京壮大智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：