本实用新型专利技术公开了一种含有宣传页投放装置的无人机，改善了无人机对宣传页投放效果差的问题。该实用新型专利技术无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，供纸装置中托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关；投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。该技术能够防止大量单页集中投放造成浪费，防止纸张干扰无人机的正常飞行。防止纸张干扰无人机的正常飞行。防止纸张干扰无人机的正常飞行。
【技术实现步骤摘要】
一种含有宣传页投放装置的无人机
[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种含有宣传页投放装置的无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其在民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫、广告宣传等领域均有应用。目前，以常见的重大自然灾害，紧急特殊情况为例，有可能存在网络中断、断水或断电的紧急情况，再加上不同地形地貌的限制，传统的信息传播方式不能有效地点对点传送信息，导致大面积信息传送难度会更大，还面临信息不能长时间保存的难题，另外，实际应用中发现四轴无人机在投递纸张过程中，存在投放的纸张被螺旋桨下方的气流带入螺旋桨的情况。因此需要考虑如何利用无人机定点、定量并可靠完成投放宣传页这个技术问题。
[0003]申请号CN202020891048.7，技术名称为“一种无人机用宣传页投放装置”，其介绍了“主动投放辊5在电动机4的带动下转动，作用于单张宣传页，将单张宣传页拉出从单页投放窗25投放出去，对宣传页可以做到逐张连续投放，在最前一张宣传页被投出前，后面的单页不会被拉出，防止大量单页集中投放造成浪费，同时也不易发生宣传页被夹死的现象。”该方案只介绍其可以达到逐张连续投放的效果，但并未给出具体的结构和工作过程确保其如何可靠地逐张连续投放并投放到位，因此此处仍须继续细化改善。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中无人机对宣传页投放效果仍须改善的问题，提供一种结构合理、投放效果好的含有宣传页投放装置的无人机。
[0005]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的含有宣传页投放装置的无人机：含有无人机、快拆接头和宣传页投放装置，无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，其中壳体内部设有供纸装置，壳体外侧设有投纸装置，供纸装置含有弹性件、托纸板、装纸开关和挡纸转杆，托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关，托纸板出纸端的上侧贴合连接投纸装置；投纸装置含有护盖、投放控制电路模块、搓纸电机、减速机、搓纸轮、光电传感器和分纸器，投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器伸入壳体内部，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸电机通过减速机驱动搓纸轮，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。
[0006]优选地，所述装纸开关含有拉块、定位卡柱和定位转板，其中拉块位于托纸板的下
侧，定位卡柱的一端垂直设置在托纸板的下侧并伸出壳体的下侧面，定位卡柱的另一端设有环形卡槽，定位转板铰接在壳体的下侧面，定位转板上设有弧形孔咬合连接环形卡槽。
[0007]优选地，所述分纸器含有固定底座、销轴、弹簧和分纸滑块，其中固定底座设在壳体的外侧，固定底座内部设有多个销轴，销轴上套接有弹簧，分纸滑块内侧套接在销轴上被弹簧顶推，分纸滑块外侧套接在固定底座内。
[0008]优选地，所述弹性件为柱形弹簧或塔簧。
[0009]优选地，所述挡纸转杆的内侧面和壳体之间通过彼此嵌接的凸起和凹槽配合连接，挡纸转杆的外侧面和铰接轴端部之间设有弹簧，其中凸起为半柱型体或半球型体，凹槽为半柱型槽或半球型槽。
[0010]优选地，所述托纸板的摆动角度为α，其中10
°
≤α≤30
°
。
[0011]优选地，所述搓纸轮出纸侧的壳体或护盖上设有阻流板，阻流板和铅垂线的角度为β，其中0
°
≤β≤20
°
。
[0012]优选地，所述投放控制电路模块含有纸张检测电路模块和投纸驱动电路模块，纸张检测电路模块检测到有纸时，允许投纸驱动电路模块驱动搓纸电机，投纸驱动电路含有驱动信号、限流电阻、芯片AS4950和搓纸电机，单片机STM32F103C8T6中PB0和PB1管脚的输出信号为驱动信号，分别通过限流电阻接入芯片AS4950的IN2和IN1管脚，PB5管脚接入芯片AS4950的VREF管脚；芯片AS4950的GND管脚接地，OUT1、OUT2管脚通过搓纸电机接口连接搓纸电机的正极和负极，LSEN管脚接接地，VP管脚接电源正极。
[0013]优选地，所述纸张检测电路模块含有光电传感器、限流电阻和单片机STM32F103C8T6中PA4和PA5管脚，其中单片机STM32F103C8T6中PA4和PA5管脚通过限流电阻和光电传感器接口连接光电传感器的管脚4处的A0端和管脚3处的D0端，光电传感器通过光电传感器接口的管脚1接3.3V电源正极，管脚2接地。
[0014]优选地，所述单片机STM32F103C8T6的PA9、PA10管脚通过UART接口连接无人机控制模块，并通过无人机电池供电。
[0015]与现有技术相比，本技术含有宣传页投放装置的无人机具有以下优点：分纸器能够避免无人机在投放宣传单时，一次投放多张不能定量投放的问题，防止大量单页集中投放造成浪费。无人机搭载宣传页投放装置能够有效地实现点对点，点对面传送信息，宣传页能够长时间保存，方便信息的扩散，达到定点、定面和定量精准投放的效果。
[0016]阻流板能够避免螺旋桨四周因为空气流速差造成的上升气流对纸张运动方向产生影响，避免纸张向上运动与螺旋桨发生碰撞被其打碎，防止其干扰无人机的正常飞行。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中宣传页投放装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术中宣传页投放装置去掉护盖时的结构示意图；
[0020]图4是本技术中宣传页投放装置的内部结构示意图；
[0021]图5是本技术图4中标号A处的结构示意图；
[0022]图6是本技术图4中标号B处的结构示意图；
[0023]图7是本技术中装纸开关的结构示意图；
[0024]图8是本技术中托纸板的结构示意图；
[0025]图9是本技术中分纸器的分解结构示意图；
[0026]图10是本技术图9中C
‑
C
’
处的剖视结构示意图；
[0027]图11是本技术中投纸判断电路模块的的电路示意图；
[0028]图12是本技术中UART的电路示意图；
[0029]图13是本技术中控制器的电路示意图；
[0030]图14是本技术中投纸驱动电路模块的电路示意图。
[0031]附图说明中标号1是无人机，2是宣传页投放装置，3是快拆接头。
[0032]2‑
1是壳体，2
‑
2是投纸装置，2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：含有无人机、快拆接头和宣传页投放装置，无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，其中壳体内部设有供纸装置，壳体外侧设有投纸装置，供纸装置含有弹性件、托纸板、装纸开关和挡纸转杆，托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关，托纸板出纸端的上侧贴合连接投纸装置；投纸装置含有护盖、投放控制电路模块、搓纸电机、减速机、搓纸轮、光电传感器和分纸器，投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器伸入壳体内部，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸电机通过减速机驱动搓纸轮，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。2.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述装纸开关含有拉块、定位卡柱和定位转板，其中拉块位于托纸板的下侧，定位卡柱的一端垂直设置在托纸板的下侧并伸出壳体的下侧面，定位卡柱的另一端设有环形卡槽，定位转板铰接在壳体的下侧面，定位转板上设有弧形孔咬合连接环形卡槽。3.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述分纸器含有固定底座、销轴、弹簧和分纸滑块，其中固定底座设在壳体的外侧，固定底座内部设有多个销轴，销轴上套接有弹簧，分纸滑块内侧套接在销轴上被弹簧顶推，分纸滑块外侧套接在固定底座内。4.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述弹性件为柱形弹簧或塔簧。5.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述挡纸转杆的内侧面和壳体之间通过彼此嵌接的凸起和凹槽配合连接，挡纸转杆的外侧面和铰接轴端部之间设有弹簧，其中凸起为半柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛子星，高志军，刘俊飞，刘伟杰，王雷光，
申请(专利权)人：河南数智元信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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