本实用新型专利技术公开了一种含有喷火装置的无人机，针对现有技术中无人机挂载喷火装置中喷火强度和瞄准精度仍需改善的问题。该实用新型专利技术含有无人机、快拆接头和喷火装置，无人机上侧面通过快拆接头连接喷火装置，其中喷火装置含有喷油控制电路和点火控制电路、机架、喷油支撑杆、油壶、油泵和高压发生器，其中机架内部设有喷油控制电路、点火控制电路和高压发生器，机架外侧设有喷油支撑杆、油壶和油泵，喷油控制电路控制油泵将油壶内的油通过管道从喷油支撑杆的末端喷出，点火控制电路控制高压发生器将油点燃。该技术油泵的喷火强度可以独立调节，无须无人机通过自身位移来配合实现，控制繁琐度较低，提高对异物瞄准的精准度，减少燃油的浪费。油的浪费。油的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种含有喷火装置的无人机
[0001]本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种含有喷火装置的无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机+民用方面的行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]在电力线路巡检时经常会遇到高压线、塔上有异物，一般是挂在高压线上的风筝、气球、农用薄膜或接近线塔绝缘子的鸟窝，这些异物会对电网的安全运行构成威胁，一直是电力部门头疼的问题。传统的去除方法是线路断电期间派电力工人上塔清除，这种传统方法影响电力的正常输送，需要专业的电力人员攀塔去除，风险大、成本高、耗时耗力。另一种处理方式是通过激光照射烧结的方法，但是激光照射器价格动辄需要上万元，使用成本较高。目前有通过无人机携带喷火装置来清理该类杂物的手段，机身姿态调节好后喷火嘴对准杂物，喷出燃烧的汽油使其附着在杂物上，也能加速其烧结和破损，最后达到清除的目的。
[0004]申请号为CN201620821536.4的技术“一种电力无人机挂载喷火系统”中介绍：“将本技术搭载在无人机上，由地面人员操控直接飞抵距异物4米附近在线路带电情况下就可以对异物进行喷火焚烧；在喷油点火的过程中，可通过无人机自带的遥控信号通过喷油点火控制器控制油泵和点火器的开关，并且对无人机不产生干扰；油泵工作，将油箱中的燃油抽至金属燃油管中，并由喷油咀喷出；同时点火器通过点火线控制双针陶瓷点火头点火，双针陶瓷点火头产生的点火电弧穿过喷油咀喷出的燃油并点着燃油实现喷火。”，然而该技术中并未介绍不同场合是否可以通过喷火强度来调节喷火距离远近的问题，即其并未对油泵进行调速运行，因此想要获得不同的喷火强度，必须通过移动无人机来实现，然而移动无人机的操作复杂度及精准度高于调节喷火强度的操作，过高的操作复杂度容易降低喷出来的燃油的瞄准程度，增加燃油的浪费，并且会增加操作者的工作压力。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中无人机挂载喷火装置中喷火强度和瞄准精度仍需改善的问题，提供一种结构合理、已操作和可靠性高的含有喷火装置的无人机。
[0006]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的含有喷火装置的无人机：含有无人机、快拆接头和喷火装置，无人机上侧面通过快拆接头连接喷火装置，其中喷火装置含有喷油控制电路和点火控制电路、机架、喷油支撑杆、油壶、油泵和高压发生器，其中机架内部设有喷油控制电路、点火控制电路和高压发生器，机架外侧设有喷油支撑杆、油壶和油泵，喷油控制电路控制油泵将油壶内的油通过管道从喷油支撑杆的末端喷出，点火
控制电路控制高压发生器将油点燃；喷油控制电路含有单片机STM32F103C8T6和控制信号，单片机STM32F103C8T6中PA9和PA10管脚为控制信号的输入端，PB0管脚为单片机输出到油泵的驱动信号；点火控制电路含有稳压芯片、限流电阻、电容和二极管，其中PB1管脚连接稳压芯片的EN管脚，其为单片机输出到高压发生器的驱动信号，稳压芯片的SW管脚通过电容连接稳压芯片的BST管脚，其和地之间反接有二极管，稳压芯片的COMP管脚通过电容和限流电阻后接地；稳压芯片的FB管脚通过限流电阻后接地，再通过限流电阻连接高压发生器输入端的一极，高压发生器输入端的另一极接地，稳压芯片的GND管脚接地，稳压芯片的FREQ管脚通过限流电阻后接地，稳压芯片的VIN管脚通过电容后接地，并连接油泵的管脚一。
[0007]优选地，所述喷油支撑杆中部断开并通过折叠件连接，折叠件含有铰接件、插舌、插舌腔和手动螺栓，其含有铰接件，铰接件的两侧分别设有插舌和插舌腔，插舌腔内设有手动螺栓。
[0008]优选地，所述喷油支撑杆的末端设有防风罩、喷油嘴和点火电极，其中防风罩内部中心部设有喷油嘴，喷油嘴通过喷油支撑杆内的管道连接油泵的出油口，喷油嘴周围相对设有两个点火电极，点火电极提供过喷油支撑杆内的导线连接高压发生器的输出端。
[0009]优选地，所述稳压芯片的型号为MP1584EN
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LF
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Z、SCT2650或TPS54560。
[0010]优选地，所述单片机STM32F103C8T6中PA9和PA10管脚通过USART接口连接无人机控制模块，并通过无人机电池供电。
[0011]优选地，所述管道上设有膜片式压力开关。
[0012]优选地，所述油壶位于无人机的下侧面。
[0013]优选地，所述油泵为无刷隔膜泵，油泵的管脚二接单片机的PB0管脚，油泵的管脚三接地。
[0014]与现有技术相比，本技术含有喷火装置的无人机具有以下优点：整个喷火装置可以通过快拆接头拆卸，油箱可拆卸，喷油支撑杆中部可折叠，最终方便收纳、储存和搬运，达到无人机一机多用的目的。
[0015]防风罩内部起到固定喷油嘴和电极的作用，同时还能遮挡一部分的气流干扰点火部位的火苗。油泵的喷火强度可以独立调节，无须无人机通过自身位移来配合实现，操作者的控制繁琐度较低，从而提高对异物瞄准的精准度，减少未瞄准或无人机位移后偏瞄造成燃油的浪费，更有利于操作者通过无人机拍摄到的图像对全局进行控制。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中喷火装置后侧的结构示意图；
[0018]图3是本技术中喷火装置前侧的结构示意图；
[0019]图4是本技术中管道上膜片式压力开关的结构示意图；
[0020]图5是本技术中喷油支撑杆中部折叠件的放大结构示意图；
[0021]图6是本技术中喷油嘴处的剖视结构示意图；
[0022]图7是本技术中UART接口的接线示意图；
[0023]图8是本技术中油泵处的接线示意图；
[0024]图9是本技术中高压发生器稳压电路处的接线示意图；
[0025]图10是本技术中单片机STM32F103C8T6的结构示意图。
[0026]附图说明中标号1是无人机，2是喷火装置，3是快拆接头。2
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1是机架，2
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2是油泵，2
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3是管道，2
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4是油壶，2
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5是折叠件，2
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6是喷油支撑杆，2
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7是防风罩，2
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8是喷油嘴，2
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9是电极，2
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10是膜片式压力开关，2
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11是导线；2
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1是铰接件，2
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2是插舌，2
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种含有喷火装置的无人机，其特征在于：含有无人机、快拆接头和喷火装置，无人机上侧面通过快拆接头连接喷火装置，其中喷火装置含有喷油控制电路和点火控制电路、机架、喷油支撑杆、油壶、油泵和高压发生器，其中机架内部设有喷油控制电路、点火控制电路和高压发生器，机架外侧设有喷油支撑杆、油壶和油泵，喷油控制电路控制油泵将油壶内的油通过管道从喷油支撑杆的末端喷出，点火控制电路控制高压发生器将油点燃；喷油控制电路含有单片机STM32F103C8T6和控制信号，单片机STM32F103C8T6中PA9和PA10管脚为控制信号的输入端，PB0管脚为单片机输出到油泵的驱动信号；点火控制电路含有稳压芯片、限流电阻、电容和二极管，其中PB1管脚连接稳压芯片的EN管脚，其为单片机输出到高压发生器的驱动信号，稳压芯片的SW管脚通过电容连接稳压芯片的BST管脚，其和地之间反接有二极管，稳压芯片的COMP管脚通过电容和限流电阻后接地，稳压芯片的FB管脚通过限流电阻后接地，再通过限流电阻连接高压发生器输入端的一极，高压发生器输入端的另一极接地，稳压芯片的GND管脚接地，稳压芯片的FREQ管脚通过限流电阻后接地，稳压芯片的VIN管脚通过电容后接地，并连接油泵的管脚一。2.根据权利要求1所述的含有喷火装置的无人机，其特征在于：所述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟杰，高志军，刘俊飞，辛子星，王雷光，
申请(专利权)人：河南数智元信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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