一种含有抛投装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种含有抛投装置的无人机，针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题。该实用新型专利技术中机架内部设有抛投控制电路，机架外侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号。该技术通过单片机的多组I/O接口实现抛投装置的多路挂载，无人机无需多次折返，抛投效率高。抛投效率高。抛投效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种含有抛投装置的无人机


[0001]本技术涉及无人机设备
，特别是涉及一种含有抛投装置的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机无人机+民用方面的行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]在物资运送方面，通常在无人机上安装抛投装置，无人机通过抛投装置搭载物资飞行，行至投放点后物资与抛投装置脱离，实现抛投。多应用于抛投农业领域的农药种子、火灾或地震等场合的救援物资抛投、或者楼宇之间的的应急物资传送等。
[0004]申请号：CN202022809143.0，申请日：2020
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27，技术名称“一种具有新型抛投模块抛投器的无人机”中介绍了以下内容：“另外，本实施例中，所述电极连接线244与控制模块之间通过钛丝保护结构连接，该结构可避免钛丝243长时间保持通电状态，影响其正常使用或造成故障问题，所述钛丝243两端分别连接的电极连接线244与控制模块之间构成的电结构回路上串联有通电开关248，
……
所述轴孔部221上设有用于吊挂部件22活动时触发通电开关248的触发部226，如图中所示，当吊挂部件22在常态位置时，触发部226没有接触(或者是按压下)通电开关248，电路处于断路状态，无法通电，如此当吊挂部件22在常态位置时，也就不使用状态下，无法给钛丝243通电，从而达到对钛丝的保护，而当吊挂部件22与改变状态部件23勾挂连接时触发部226接触(或者是按压下)了通电开关248，即触发了通电开关248，此时电路为可通电状态，进入抛投动作准备。”其方案中的抛投动作依赖于通电开关248是否被触发部226接触(或者是按压下)，通电开关248硬开关的导通状态决定了钛丝243是否能够通电伸缩，钛丝经过电流发热收缩决定了该处的通电动作和通电时间必须得到可靠地控制，否则可能会导致电路不动作或过度发热导致抛投动作部件的损毁或失效，造成无人机的无效折返或严重时可能引起火灾。质量可靠的开关其价格从十几元至几百元不等，然而具有软开关功能的MOS管具有价格低，稳定性高，寿命长的优点，利用通过其上的小电流作为触发信号，驱动抛投部件在大电流下工作的特性，能够可靠地提高钛丝通电时间的控制。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题，提供一种结构合理、安全可靠的含有抛投装置的无人机。
[0006]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的含有抛投装置的无人机：含有无人机、快拆接头和抛投装置，无人机下侧面通过快拆接头连接抛投装置，其中抛投装置含有机架、抛投控制电路和抛投控制装置，其中机架内部设有抛投控制电路，机架外
侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号，抛投触发电路含有单片机AT32F403ACGT7、控制信号和MOS管，单片机AT32F403ACGT7中PB7和PB6管脚为控制信号的输入端，PA6管脚为MOS管驱动信号的输出端，PA6管脚通过限流电阻连接MOS管的G极，MOS管的S极接地，MOS管的D极接入抛投触发器的管脚2后，串联抛投触发器后再连接抛投反馈开关的管脚1并接入VCC，抛投反馈开关的管脚3接GND、管脚4通过限流电阻接入单片机AT32F403ACGT7的PB5管脚作为抛投装置工作状态的反馈输入信号。
[0007]优选地，所述抛投触发器为镍钛合金金属丝或输出轴带拉线的电动机，其中镍钛合金金属丝或拉线的另一端连接抛投装置。
[0008]优选地，所述抛投装置含有V型旋转挂钩、挂钩触发臂、旋转控制锁钩、镍钛合金金属丝和定位柱，其中V型旋转挂钩开口处的壳体上设有让位挂孔，旋转控制锁钩的转轴上设有挂钩触发臂，旋转控制锁钩的转轴通过扭簧使其朝V型旋转挂钩处移动，V型旋转挂钩的转轴通过扭簧使其朝让位挂孔的最低处移动，V型旋转挂钩开口处的上端长于下端并搭接在旋转控制锁钩的挂钩处，镍钛合金金属丝的一端固定在接线柱上，中部贴合式绕在定位柱上，另一端固定连接挂钩触发臂；V型旋转挂钩的上端靠近转轴处一侧设有触发凸起，触发凸起贴合连接抛投反馈开关的触发杆。
[0009]优选地，所述抛投装置含有V型旋转挂钩、挂钩触发臂、旋转控制锁钩、电动机和定位柱，其中V型旋转挂钩开口处的壳体上设有让位挂孔，旋转控制锁钩的转轴上设有挂钩触发臂，旋转控制锁钩的转轴通过扭簧使其朝V型旋转挂钩处移动，V型旋转挂钩的转轴通过扭簧使其朝让位挂孔的最低处移动，V型旋转挂钩开口处的上端长于下端并搭接在旋转控制锁钩的挂钩处，电动机输出轴上绕制的拉线的中部贴合式绕在定位柱上，另一端固定连接挂钩触发臂；V型旋转挂钩的上端靠近转轴处一侧设有触发凸起，触发凸起贴合连接抛投反馈开关的触发杆。
[0010]优选地，所述抛投反馈开关为两路单刀单掷开关，其中一路和抛投触发器串联后接入VCC5V和HK_1N管脚，另一路连接HK1_IND管脚和GND管脚。
[0011]优选地，所述抛投指示电路含有双色指示灯、抛投反馈开关、VCC3.3V和GND，其中双色指示灯的负极通过第二限流电阻连接GND，双色指示灯中部串联端连接抛投反馈开关的管脚4且通过第一限流电阻连接VCC3.3V，双色指示灯的正极通过限流电阻连接VCC3.3V。
[0012]优选地，所述单片机AT32F403ACGT7中PB7和PB6管脚通过USART接口连接无人机控制模块，并通过无人机电池供电。
[0013]优选地，所述驱动信号的路数为4路，驱动信号的输出端为4个，分别为单片机的PA6、PA7、PB0和PB1；反馈输入信号的路数为4路，反馈输入信号的输入端为4个，分别为单片机的PB5、PB4、PB3和PA15；MOS管的个数为4个，MOS管为N沟道；抛投触发器的个数为4个，限流电阻的数量为多个；单片机管脚PA6、PA7、PB0和PB1处的驱动信号HK1至HK4分别通过限流电阻后变为4个MOS管驱动信号HK1_Ctrl至HK4_Ctrl，HK1_Ctrl至HK4_Ctrl分别连接MOS管G极，随着MOS管S极和D极的导通，4个MOS管驱动信号HK1_Ctrl至HK4_Ctrl被转换为抛投触发器驱动信号HK_1N至HK_4N从MOS管的D极输出并接入4个抛投反馈开关的管脚2处，随着抛投
触发器的动作，抛投触发器驱动信号HK_1N_至HK_4N_被抛投反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有抛投装置的无人机，其特征在于：含有无人机、快拆接头和抛投装置，无人机下侧面通过快拆接头连接抛投装置，其中抛投装置含有机架、抛投控制电路和抛投控制装置，其中机架内部设有抛投控制电路，机架外侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号，抛投触发电路含有单片机AT32F403ACGT7、控制信号和MOS管，单片机AT32F403ACGT7中PB7和PB6管脚为控制信号的输入端，PA6管脚为MOS管驱动信号的输出端，PA6管脚通过限流电阻连接MOS管的G极，MOS管的S极接地，MOS管的D极接入抛投触发器的管脚2后，串联抛投触发器后再连接抛投反馈开关的管脚1并接入VCC，抛投反馈开关的管脚3接GND、管脚4通过限流电阻接入单片机AT32F403ACGT7的PB5管脚作为抛投装置工作状态的反馈输入信号。2.根据权利要求1所述的含有抛投装置的无人机，其特征在于：所述抛投触发器为镍钛合金金属丝或输出轴带拉线的电动机，其中镍钛合金金属丝或拉线的另一端连接抛投装置。3.根据权利要求2所述的含有抛投装置的无人机，其特征在于：所述抛投装置含有V型旋转挂钩、挂钩触发臂、旋转控制锁钩、镍钛合金金属丝和定位柱，其中V型旋转挂钩开口处的壳体上设有让位挂孔，旋转控制锁钩的转轴上设有挂钩触发臂，旋转控制锁钩的转轴通过扭簧使其朝V型旋转挂钩处移动，V型旋转挂钩的转轴通过扭簧使其朝让位挂孔的最低处移动，V型旋转挂钩开口处的上端长于下端并搭接在旋转控制锁钩的挂钩处，镍钛合金金属丝的一端固定在接线柱上，中部贴合式绕在定位柱上，另一端固定连接挂钩触发臂；V型旋转挂钩的上端靠近转轴处一侧设有触发凸起，触发凸起贴合连接抛投反馈开关的触发杆。4.根据权利要求2所述的含有抛投装置的无人机，其特征在于：所述抛投装置含有V型旋转挂钩、挂钩触发臂、旋转控制锁钩、电动机和定位柱，其中V型旋转挂钩开口处的壳体上设有让位挂孔，旋转控制锁钩的转轴上设有挂钩触发臂，旋转控制锁钩的转轴通过扭簧使其朝V型旋转挂钩处移动，V型旋转挂钩的转轴通过扭簧使其朝让位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊飞，高志军，辛子星，刘伟杰，王雷光，
申请(专利权)人：河南数智元信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：