本实用新型专利技术公开了种无人机应急设备投放装置，包括投放支架和锁口机构，所述投放支架设置在无人机底部，所述投放支架一端设有驱动电机，所述投放支架的远离驱动电机的另一端设有两个以上的挂接槽口，所述投放支架上靠近挂接槽口的底部位置处设有连通挂接槽口的通孔，所述驱动电机的驱动端穿过投放支架，所述锁口机构一端与所述驱动电机的驱动端驱动连接，所述锁口机构另一端插装在通孔内。其采用两个以上的挂接槽口，使得无人机在物品运输过程中，可以实现一次挂载多个物品，实现对不同地点投放，或者是同一地点多次投放，提高无人机的运输效率，减少时间浪费。减少时间浪费。减少时间浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急设备投放装置
[0001]本技术涉及无人机配件领域，特别涉及一种无人机应急设备投放装置。
技术介绍
[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是一种可以远程操控或自主飞行的航空器。无人机是一种自主系统，能够在没有人类干预的情况下执行任务。无人机有不同种类和用途，例如用于侦察、监视、交通监管、消防、农业和娱乐等领域。
[0003]然而现在随着无人机的技术发展，无人机功率、性能越来越优秀，因此无人机进行物品的运输，例如应急设备、快递运输等，而无人机运输过程中需要对物品进行挂载和投放。
[0004]现有技术中如中国专利(专利申请号：201720330036.5)公开了一种无人机自动脱钩抛物器，通过采用呈开口朝下的U形的钩体，通过滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内，实现无人机在运输过程中自动投放，无需人工帮助操作，但现有的自动脱钩抛物器每次只能进行一次投放，存在着投放次数过少的问题，对于需要两次以上的投放物品时，每次投放完成后还需要返航再次运输，使得运输效率低，也造成时间上的浪费。
技术实现思路
[0005]针对上述提到的现有技术中的应急设备投放装置的每次只能进行一次投放，存在着投放次数过少的的问题，本技术提供一种无人机应急设备投放装置，其采用两个以上的挂接槽口，使得无人机在物品运输过程中，可以实现一次挂载多个物品，提高无人机的运输效率，减少时间浪费。
[0006]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种无人机应急设备投放装置，包括投放支架和锁口机构，所述投放支架设置在无人机底部，所述投放支架一端设有驱动电机，所述投放支架的远离驱动电机的另一端设有两个以上的挂接槽口，所述投放支架上靠近挂接槽口的底部位置处设有连通挂接槽口的通孔，所述驱动电机的驱动端穿过投放支架，所述锁口机构一端与所述驱动电机的驱动端驱动连接，所述锁口机构另一端插装在通孔内。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述投放支架设有两个挂接槽口，两个挂接槽口并排设置呈m形。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述投放支架上对应两个挂接槽口分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔之间为同轴设置。
[0009]作为上述技术方案的改进，锁口机构包括驱动臂、连杆和滑杆，所述驱动臂一端与所述驱动电机的驱动端连接，所述驱动臂另一端与所述连杆一端铰接，所述连杆另一端与所述滑杆一端铰接，所述滑杆另一端插装在通孔内。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述驱动电机的驱动端上设有驱动齿轮，所述驱动臂与所述驱动电机的驱动端连接处设有对应驱动齿轮的内齿轮，所述驱动齿轮置于内齿轮
内，所述驱动臂通过螺母与所述驱动电机的驱动端的固定连接。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述滑杆插装在通孔的一端的端面为圆台形。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述投放支架顶部设有多个用于与无人机连接的螺孔。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述螺孔包括圆形孔和腰形孔，所述圆形孔和腰形孔之间为间隔分布。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述圆形孔包括一排大孔径圆形孔，以及一排小孔径圆形孔。
[0015]作为上述技术方案的改进，大孔径圆形孔与腰形孔之间为间隔设置。
[0016]本技术的有益效果：本技术提供了一种无人机应急设备投放装置，其采用两个以上的挂接槽口，使得无人机在物品运输过程中，可以实现一次挂载多个物品，实现对不同地点投放，或者是同一地点多次投放，提高无人机的运输效率，减少时间浪费。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的一种无人机应急设备投放装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的一种无人机应急设备投放装置的分解结构示意图；
[0019]图3是本技术提供的锁口机构的立体结构示意图。
[0020]附图标记：1－投放支架；11－挂接槽口；12－第一通孔；13－第二通孔；14－第三通孔；15－螺孔；151－圆形孔；152－腰形孔；2－锁口机构；21－驱动臂；211－内齿轮；22－连杆；23－滑杆；3－驱动电机；31－驱动齿轮。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供的一种无人机应急设备投放装置，包括投放支架1和锁口机构2，所述投放支架1设置在无人机底部，可以采用螺杆与无人机底部固定连接，所述投放支架1一端设有驱动电机3，所述投放支架1的远离驱动电机3的另一端设有两个以上的挂接槽口11，所述投放支架1上靠近挂接槽口11的底部位置处设有连通挂接槽口11的通孔，所述驱动电机3的驱动端穿过投放支架1，所述锁口机构2一端与所述驱动电机3的驱动端驱动连接，所述锁口机构2另一端插装在通孔内，具体实施过程中，当驱动电机工作时，驱动电机带动锁口机构2在通孔内滑动，从而实现对物品的投放，其采用两个以上的挂接槽口，使得无人机在物品运输过程中，可以实现一次挂载多个物品，实现对不同地点投放，或者是同一地点多次投放，提高无人机的运输效率，减少时间浪费，具体实施时可以投放应急物品(救生圈、药品、水等)，或者是还可以用于远距离钓鱼投放鱼饵等用途。
[0023]本实施例中，优选所述投放支架1设有两个挂接槽口11，两个挂接槽口11并排设置呈m形，具体实施中，也可以采用更多个挂接槽口11，在无人机功率足够的情况下，使得无人机运输更多物品。
[0024]本实施例中，根据上述的两个挂接槽口11，所述投放支架1上对应两个挂接槽口11
分别设有第一通孔12、第二通孔13和第三通孔14，所述第一通孔12、第二通孔13和第三通孔14之间为同轴设置，从而控制锁口机构2在一个一个通孔中滑动，从而实现一次投放一个物品。
[0025]本实施例中，锁口机构2具体包括驱动臂21、连杆22和滑杆23，所述驱动臂21一端与所述驱动电机3的驱动端连接，所述驱动臂21另一端与所述连杆22一端铰接，所述连杆22另一端与所述滑杆23一端铰接，所述滑杆23另一端插装在通孔内，在驱动电机3的驱动下，其驱动臂21呈圆周运动，带动连杆22运动，从而带动滑杆23前后伸缩运动，实现对挂接槽口11的锁口和打开。
[0026]本实施例中，为了保证驱动电机3的旋转路程，所述驱动电机3的驱动端上设有驱动齿轮31，所述驱动臂21与所述驱动电机3的驱动端连接处设有对应驱动齿轮31的内齿轮211，所述驱动齿轮31置于内齿轮211内，所述驱动臂21通过螺母与所述驱动电机3的驱动端的固定连接，从而控制滑杆23滑动距离，精准控制滑杆23位于第几个通孔位置处。
[0027]本实施例中，为了方便滑杆23插装在通孔内，其所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机应急设备投放装置，其特征在于，包括投放支架(1)和锁口机构(2)，所述投放支架(1)设置在无人机底部，所述投放支架(1)一端设有驱动电机(3)，所述投放支架(1)的远离驱动电机(3)的另一端设有两个以上的挂接槽口(11)，所述投放支架(1)上靠近挂接槽口(11)的底部位置处设有连通挂接槽口(11)的通孔，所述驱动电机(3)的驱动端穿过投放支架(1)，所述锁口机构(2)一端与所述驱动电机(3)的驱动端驱动连接，所述锁口机构(2)另一端插装在通孔内。2.根据权利要求1所述的一种无人机应急设备投放装置，其特征在于，所述投放支架(1)设有两个挂接槽口(11)，两个挂接槽口(11)并排设置呈m形。3.根据权利要求2所述的一种无人机应急设备投放装置，其特征在于，所述投放支架(1)上对应两个挂接槽口(11)分别设有第一通孔(12)、第二通孔(13)和第三通孔(14)，所述第一通孔(12)、第二通孔(13)和第三通孔(14)之间为同轴设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机应急设备投放装置，其特征在于，锁口机构(2)包括驱动臂(21)、连杆(22)和滑杆(23)，所述驱动臂(21)一端与所述驱动电机(3)的驱动端连接，所述驱动臂(21)另一端与所述连杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟强，叶永军，陈飞，
申请(专利权)人：深圳市斯威普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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