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本发明提供了一种纵列式双旋翼无人直升机安全保障装置的工作方法，该装置：包括旋翼倾转装置，飞行状态检测器，落地缓冲装置；所述的旋翼倾转装置包括与旋翼旋转轴和发动机输出轴相连的万向传动轴，与固定在机体主结构上的倾转导轨，以及在倾转导轨上带动旋翼...
该专利属于南京壮大智能科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京壮大智能科技研究院有限公司授权不得商用。

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