一种海洋打捞夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪结构技术领域，且公开了一种海洋打捞夹爪结构，解决了通过抓板与加强杆的固定连接，在抓板损坏时不便于对其更换，造成其需要整体更换而造成资金投入大的问题，其包括座体，所述座体的底端两侧对称设有连接座，连接座上转动安装有安装轴，安装轴上等距离套设有抓板，安装轴上等距离安装有齿轮，抓板的内部设有与齿轮卡接的齿槽，相邻抓板之间通过稳定件连接，两个安装轴的中间位置均套设有蜗轮一，两个抓板的顶端均套设有弧形齿板；本设计使若干抓板组装为整体，进而提高了夹爪结构的打捞稳定性，同时在抓板出现毁坏时，为抓板的更换提供便利，可以避免整体更换，进而有效的节约了资源。进而有效的节约了资源。进而有效的节约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋打捞夹爪结构


[0001]本技术属于夹爪结构
，具体为一种海洋打捞夹爪结构。

技术介绍

[0002]随着水下机器人技术的不断发展，越来越多的水下机器人开始应用于水下工作场景，辅助人们完成各种工作，其中ROV作为水下机器人的一种，功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域，因此行业对于ROV功能的要求也越来越高，各种适用于不同场景的ROV的需求不断增多，海洋打捞救援是ROV的主要应用场景之一，传统小型ROV主要起搜寻、观察和辅助的作用。
[0003]根据专利号CN214383146U，公开了一种水下机器人用打捞夹爪，通过蜗轮蜗杆传动箱具有自锁性能，避免了夹紧脱落的问题，采用双出轴电机驱动，单一电机具有易于控制，进而具有便于维护的优点；然而通过抓板与加强杆的固定连接，在抓板损坏时不便于进行其更换，造成其需要整体更换而造成资金投入大的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋打捞夹爪结构，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)的底端两侧对称设有连接座(2)，连接座(2)上转动安装有安装轴(3)，安装轴(3)上等距离套设有抓板(4)，安装轴(3)上等距离安装有齿轮(7)，抓板(4)的内部设有与齿轮(7)卡接的齿槽(8)，相邻抓板(4)之间通过稳定件连接，两个安装轴(3)的中间位置均套设有蜗轮一(5)，两个抓板(4)的顶端均套设有弧形齿板(6)，两个蜗轮一(5)之间通过转动机构连接，两个连接座(2)之间通过限位机构与弧形齿板(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种海洋打捞夹爪结构，其特征在于：所述转动机构包括安装杆(9)、传动轴(10)、蜗轮二(11)、电机(12)、旋转轴(13)、蜗杆二(14)和蜗杆一(15)，座体(1)的底端中间位置设有电机(12)，电机(12)输出轴连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)的底端设有蜗杆二(14)，座体(1)的底端对称设有安装杆(9)，两个安装杆(9)之间通过传动轴(10)连接，传动轴(10)上套设有与蜗杆二(14)啮合连接的蜗轮二...

【专利技术属性】
技术研发人员：石发光，
申请(专利权)人：青岛谷浪海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：