一种水下吊点生根装置及深海打捞方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下吊点生根装置，包括主轴，主轴的顶部安装有手柄，主轴的中部配合安装有卡槽套筒，主轴的底部设置有连接座，连接座的外侧均匀铰接有数个生根爪，每个生根爪的内侧通过连杆与卡槽套筒连接，卡槽套筒与连接座之间设置有数个拉伸弹簧，每个拉伸弹簧通过第一连接销与连接座的上表面配合安装，每个拉伸弹簧通过第二连接销与卡槽套筒配合安装；主轴的轴端设置有凹槽，凹槽的内部通过紧固件与弹性拨片配合安装，卡槽套筒的顶部设置有与弹性拨片对应的通槽，初始状态时弹性拨片通过通槽阻止拉伸弹簧下拉卡槽套筒。通过拉伸弹簧控制生根爪的收紧与张开，从而实现水下吊点生根装置在残骸上生根，可靠性强，适用于深海环境。适用于深海环境。

【技术实现步骤摘要】
一种水下吊点生根装置及深海打捞方法


[0001]本专利技术涉及水下作业工具
，尤其是一种水下吊点生根装置及深海打捞方法。

技术介绍

[0002]深海技术是中国实现海洋强国、交通强国战略的重要保障，深海打捞技术是深海技术的新兴分支，深海打捞既是各项深海高新技术集成应用的重要载体，也伴随着诸多深海共性技术的发展而发展。现有技术中的深海打捞方法是利用打捞母船上搭载的吊机配合吊爪对海底的残骸进行夹持后打捞。此种打捞方法不适用于打捞大吨位、结构复杂的大型打捞物；同时，在打捞过程中需要保证吊爪的夹持位置准确，操作难度高，作业效率低。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的水下吊点生根装置和海底打捞方法，通过拉伸弹簧控制生根爪的收紧与张开，从而实现水下吊点生根装置在残骸上生根，可靠性强，通过设置多个生根点即可完成打捞大型残骸的作业任务；同时，通过机械手简单操作即可完成生根作业，适用于深海环境，并且可以保证打捞作业的效率。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下吊点生根装置，其特征在于：包括主轴(1)，所述主轴(1)的顶部安装有手柄(3)，主轴(1)的中部配合安装有卡槽套筒(7)，主轴(1)的底部设置有连接座(10)，所述连接座(10)的外侧均匀铰接有数个生根爪(2)，每个生根爪(2)的内侧通过连杆(5)与卡槽套筒(7)连接，卡槽套筒(7)与连接座(10)之间设置有数个拉伸弹簧(4)，每个拉伸弹簧(4)通过第一连接销(8)与连接座(10)的上表面配合安装，每个拉伸弹簧(4)通过第二连接销(9)与卡槽套筒(7)配合安装；主轴(1)的轴端设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部通过紧固件与弹性拨片(6)配合安装，同时，弹性拨片(6)安装在卡槽套筒(7)的内部，卡槽套筒(7)的顶部设置有与弹性拨片(6)对应的通槽(13)，初始状态时弹性拨片(6)通过通槽(13)阻止拉伸弹簧(4)下拉卡槽套筒(7)。2.如权利要求1所述的一种水下吊点生根装置，其特征在于：所述连接座(10)对生根爪(2)进行限位，连接座(10)使生根爪(2)与主轴(1)轴线的夹角小于等于90
°
。3.如权利要求1所述的一种水下吊点生根装置，其特征在于：所述连杆(5)呈H形。4.如权利要求1所述的一种水下吊点生根装置，其特征在于：所述第一连接销(8)通过轴端螺纹与连接座(10)配合安装，第二连接销(9)安装在卡槽套筒(7)的底部，第二连接销(9)通过轴端螺纹与卡槽套筒(7)配合安装。5.如权利要求1所述的一种水下吊点生根装置，其特征在于：所述凹槽(11)的内部设置有弹性拨片安装孔(12)，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鼎，李玲珑，李邦鹏，陈志达，季红涛，程斐，马云祥，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：