一种水下精准打捞专用抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下精准打捞专用抓斗，包括呈倒T字形的固定架，所述固定架的顶部连接有固定座，所述固定架的两端分别铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述固定架的底部设有一对限位块，所述第一连接臂的上端和第二连接臂的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂的下端固定连接有第一抓斗，所述第二连接臂的下端固定连接有第二抓斗；所述第一连接臂和第二连接臂在打捞时旋转至与所述限位块相抵，第一抓斗和第二抓斗配合围成一个封闭空间。本实用新型专利技术可对水底的小体积物品实现精准打捞，且打捞效率高、打捞成本低。打捞成本低。打捞成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下精准打捞专用抓斗


[0001]本技术涉及一种水下打捞装置，特别是一种水下精准打捞专用抓斗。

技术介绍

[0002]在江河湖海沉底打捞工作中，水下机械手是不可或缺的，尤其随着海洋资源的不断开发，打捞专用的机械手也在不断地更新换代。目前的水下机械手主要以大中型为主，打捞范围大，例如打捞沉船或水下垃圾等物件时，目前的水下机械手就能得到很好的应用。但是，在打捞物品体积较小且已经精准定位的情况下，不需要用到如此大的机械手，例如拆装水下设备时不慎掉落水底的零部件、或某些特殊的水底资源等，目前的水下机械手在打捞时会同时打捞上一些无关的东西，如水底淤泥，这会耗费巨大的能量且打捞效率低；更为重要的是，在打捞小体积物品时，现有水下机械手的打捞精度往往难以满足要求，会出现需要打捞的物品从水下机械手中漏出的情况，从而变得更难定位打捞。因此，亟需研发一种可用于水下精准打捞的机械手，以满足对小体积物品的精准打捞。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种水下精准打捞专用抓斗。本技术可对水底的小体积物品实现精准打捞，且打捞效率高、打捞成本低。
[0004]本技术的技术方案：一种水下精准打捞专用抓斗，包括呈倒T字形的固定架，所述固定架的顶部连接有固定座，所述固定架的两端分别铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述固定架的底部设有一对限位块，所述第一连接臂的上端和第二连接臂的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂的下端固定连接有第一抓斗，所述第二连接臂的下端固定连接有第二抓斗；所述第一连接臂和第二连接臂在打捞时旋转至与所述限位块相抵，第一抓斗和第二抓斗配合围成一个封闭空间。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：相比于常规的机械手，本技术以一个呈倒T字形的固定架作为固定件，主体为两个半封闭的抓斗，两个抓斗作为活动件，两个抓斗经各自的连接臂连接到驱动机构；更为重要的是，在固定架的底部设置了一对限位块，可对连接臂的转动进行限位，当连接臂与限位块相抵时，两个抓斗正好围成一个可储存打捞物品封闭空间。相比于现有开放式的机械手，本技术可以更加稳定、高效地对水底物品进行打捞。尤其是针对小体积的物品，本技术可以做到精准化打捞，可以有效防止被打捞物品在打捞过程中从抓斗中漏出。另外，在针对小体积物品进行打捞时，本技术由于小型化的设计，打捞时不会附带过多的淤泥，打捞所耗费的能量以及打捞成本均较低。
[0006]前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述驱动机构包括伸入固定座内部的驱动杆，固定座内部还设有与驱动杆底部相连接的滑块，所述滑块上分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第一连接臂的上端相铰接，所述第二连杆与第二连接臂的上端相铰接。
[0007]前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗和第二抓斗的截面形状均呈梯形，梯形的上底和下底中，长边对应第一抓斗和第二抓斗的开口位置，短边对应第一抓斗和第二抓斗的内底部位置。
[0008]前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一连接臂、第二连接臂旋转至与限位块相抵时，第一抓斗和第二抓斗的两个开口相对，且两个开口所在面均垂直于水平面。
[0009]前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗开口的底部设有外凸部，所述第二抓斗开口的底部设有与外凸部配合的内凹部。
[0010]前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗和第二抓斗在位于下侧的内壁上设有倒刺。
附图说明
[0011]图1是本技术在第一抓斗和第二抓斗向两边分开时的结构示意图；
[0012]图2是本技术在第一抓斗和第二抓斗向中间合拢时的结构示意图；
[0013]图3是图2在A处的局部放大图；
[0014]图4是第一抓斗的结构示意图；
[0015]图5是第二抓斗的结构示意图。
[0016]附图标记：1
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固定架，2
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固定座，3
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第一连接臂，4
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第二连接臂，5
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限位块，6
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第一抓斗，7
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第二抓斗，8
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驱动杆，9
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滑块，10
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第一连杆，11
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第二连杆，12
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外凸部，13
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内凹部，14
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倒刺。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0018]实施例：一种水下精准打捞专用抓斗，结构如图1至图5所示，包括呈倒T字形的固定架1，固定架1的顶部连接有固定座2，固定架1的两端分别铰接有第一连接臂3和第二连接臂4，固定架1的底部设有一对限位块5，第一连接臂3的上端和第二连接臂4的上端均连接于同一驱动机构，第一连接臂3的下端固定连接有第一抓斗6，第二连接臂4的下端固定连接有第二抓斗7；第一连接臂3和第二连接臂4在打捞时旋转至与限位块5相抵，第一抓斗6和第二抓斗7配合围成一个封闭空间。
[0019]作为优选，驱动机构包括伸入固定座2内部的驱动杆8，固定座2内部还设有与驱动杆8底部相连接的滑块9，滑块9上分别铰接有第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10与第一连接臂3的上端相铰接，第二连杆11与第二连接臂4的上端相铰接。
[0020]驱动杆8连接有驱动源，可使驱动杆8沿竖直方向往复运动，从而作用于滑块9，使滑块9上下运动，最终使第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开或向中间合拢，在本实施例中，滑块9向上运动时，第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开；滑块9向下运动时，第一抓斗6和第二抓斗7向中间合拢。
[0021]限位块5的存在可以避免第一连接臂3和第二连接臂4的过度旋转，从而导致第一抓斗6和第二抓斗7的损坏。
[0022]作为优选，第一抓斗6和第二抓斗7的截面形状均呈梯形，梯形的上底和下底中，长
边对应第一抓斗6和第二抓斗7的开口位置，短边对应第一抓斗6和第二抓斗7的内底部位置，这个形状有助于第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢将被打捞物品聚拢到第一抓斗6和第二抓斗7内部。
[0023]作为优选，第一连接臂3、第二连接臂4旋转至与限位块5相抵时，第一抓斗6和第二抓斗7的两个开口相对，且两个开口所在面均垂直于水平面，也就是说，本技术的第一抓斗6和第二抓斗7是呈左右分布的，不仅有助于将被打捞物品聚拢到第一抓斗6和第二抓斗7内部，而且在第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢时，只要控制第一抓斗6和第二抓斗7的高度，对水底原先生态环境的破坏也会较小。
[0024]作为优选，当第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢时，第一连接臂3和第二连接臂4相互平行；当第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开时，第一连接臂3和第二连接臂4之间的最大夹角不超过30
°
，见图1，图1中第一连接臂3和第二连接臂4之间的夹角为24<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：包括呈倒T字形的固定架(1)，所述固定架(1)的顶部连接有固定座(2)，所述固定架(1)的两端分别铰接有第一连接臂(3)和第二连接臂(4)，所述固定架(1)的底部设有一对限位块(5)，所述第一连接臂(3)的上端和第二连接臂(4)的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂(3)的下端固定连接有第一抓斗(6)，所述第二连接臂(4)的下端固定连接有第二抓斗(7)；所述第一连接臂(3)和第二连接臂(4)在打捞时旋转至与所述限位块(5)相抵，第一抓斗(6)和第二抓斗(7)配合围成一个封闭空间。2.根据权利要求1所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述驱动机构包括伸入固定座(2)内部的驱动杆(8)，固定座(2)内部还设有与驱动杆(8)底部相连接的滑块(9)，所述滑块(9)上分别铰接有第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)与第一连接臂(3)的上端相铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓，王洋，周盛杰，
申请(专利权)人：浙江满洋船务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：