一种水下深埋物打捞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器、抓取机构、防沉降支腿机构和喷冲系统，其中，探摸臂转动连接在水下潜水器底部，用于转动下探水下深埋物，其包括探摸本体、探摸喷冲组件和感应组件，用于探摸水下深埋物；防沉降支腿机构，至少包括分设于水下潜水器底部四角的四个支撑单元，每个支撑单元均配置成可收放结构；喷冲系统通过管路与探摸喷冲组件连接，用于向探摸喷冲组件提供高压水；该系统采用探摸臂探摸确定深埋物位置，再由抓取机构进行抓取的方式，实现对深埋物的准确定位、低难度打捞，对水下周围环境破坏性较小，安全性高，在水下打捞、海底管线维护等领域具有广泛的应用前景。广泛的应用前景。广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种水下深埋物打捞系统


[0001]本专利技术涉及水下深埋物探测
，具体涉及一种水下深埋物打捞系统。

技术介绍

[0002]在水下打捞作业中，经常会遇到深埋泥下的打捞对象，如海底管线、扎入泥中的UUV、掩埋的特殊物体等，这类打捞作业受周围淤泥的影响存在目标不可见、容易坍塌、打捞难度大等问题。现有的此类打捞大多采用大范围开挖、围堰等方式，但是当全埋深度超过20米以上且土质为软性淤泥时，这种方法施工难度会急剧增加，且对水下环境破坏严重。
[0003]中国专利申请CN112319735A中公开了一种缆控打捞潜水器的打捞装备，但由于作业时需要提前获得精确的目标方位和深度等信息，无法适用于深埋物的打捞。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术人提供了一种兼具目标探摸定位和清淤打捞功能的打捞系统，解决了水下深埋物目标不可见，打捞难度大等问题。
[0005]一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器和设于所述水下潜水器上的抓取机构，所述水下潜水器与母船通过脐带缆连接，所述水下潜水器上设有：r/>[0006]探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器和设于所述水下潜水器上的抓取机构，所述水下潜水器与母船通过脐带缆连接，其特征在于，还包括：探摸臂，转动连接在水下潜水器底部，用于转动下探水下深埋物，其包括探摸本体、探摸喷冲组件和感应组件，所述探摸喷冲组件设于探摸本体上，用于在探摸本体下探时清除深埋管状物上的淤泥；所述感应组件设于探摸本体上，用于感应探摸本体是否触碰到水下深埋物；防沉降支腿机构，至少包括分设于水下潜水器底部四角的四个支撑单元，每个所述支撑单元均配置成可收放结构，以旋出水下潜水器底部或旋回水下潜水器底部；所述水下潜水器上设有喷冲系统，所述喷冲系统通过管路与探摸喷冲组件连接，用于向所述探摸喷冲组件提供高压水。2.如权利要求1所述的打捞系统，其特征在于，所述感应组件包括：翘板；设于所述探摸本体底部，且与探摸本体浮动连接；受力传感器，设于所述探摸本体内部，用于感应翘板所受阻力。3.如权利要求2所述的打捞系统，其特征在于，所述探摸本体通过安装座与水下潜水器转动连接，所述探摸喷冲组件包括：供水管路，设于所述安装座上；水路通道，设于所述探摸本体内部，所述供水管路与水路通道通过气液滑环连接；所述水路通道上设有若干个喷嘴；所述翘板上设有多个喷冲孔，所述喷嘴与喷冲孔相对应。4.如权利要求1所述的打捞系统，其特征在于，所述支撑单元均包括：转动组件，设于水下潜水器底部；支撑组件，设于所述转动组件远离水下潜水器的一端，用于支撑水下潜水器，所述支撑组件配置成沿竖直方向移动；所述转动组件带动支撑组件旋出水下潜水器底部或旋回水下潜水器底部。5.如权利要求4所述的打捞系统，其特征在于，所述转动组件包括：转轴，固定于水下潜水器的底部；转臂，一端通过轴承与所述转轴连接，另一端与支撑组件连接；所述转臂与轴承的连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于测量转臂转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张翔龙，王旭阳，郭亮，陈静，褚伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：发明
国别省市：