本申请涉及一种挂镀架自动升降移动装置，涉及移动设备技术领域，其包括支撑机构、驱动机构和移载机构，所述支撑机构设置在电镀池的两侧，所述驱动机构通过所述支撑机构架设在所述电镀池上方，所述移载机构包括设置在所述驱动机构上的至少一组移动组件，以及设置在所述移动组件上的载物组件，至少一个挂镀架选悬挂在所述载物组件上；每组所述移动组件上，且位于所述载物组件相对的两侧分别设置有限位件，所述载物组件通过两组所述限位件与所述移动组件相连。本申请具有提高挂镀架移动时的运动稳定性的效果。稳定性的效果。稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种挂镀架自动升降移动装置
[0001]本申请涉及移动设备
，尤其涉及一种挂镀架自动升降移动装置。
技术介绍
[0002]挂镀是先将待电镀工件悬挂在挂镀架上，再将挂镀架和待电镀工件浸入电镀液中以进行电镀的一种电镀方法。挂镀时需要使用升降移动装置来控制挂镀架的升降和挂镀架在不同电镀池之间的移动。
[0003]相关技术公开了一种挂镀架移送装置，移动装置包括竖直截面上呈L型的放置件，挂镀架搭接在放置件上，移动装置通过放置件带动挂镀架的移动。
[0004]然而，放置件与挂镀架之间的接触面为水平面，在移动过程中，挂镀架很容易与放置件之间产生偏移，导致挂镀架移动不稳定的情况，甚至可能造成挂镀架从放置件上掉落，故有待改善。
技术实现思路
[0005]为了保证挂镀架的运动稳定性，本申请提供了一种挂镀架自动升降移动装置。
[0006]本申请提供的一种挂镀架自动升降移动装置采用如下的技术方案：
[0007]一种挂镀架自动升降移动装置，包括支撑机构、驱动机构和移载机构，所述支撑机构设置在电镀池的两侧，所述驱动机构通过所述支撑机构架设在所述电镀池上方，所述移载机构包括设置在所述驱动机构上的至少一组移动组件，以及设置在所述移动组件上的载物组件，至少一个挂镀架选悬挂在所述载物组件上；每组所述移动组件上，且位于所述载物组件相对的两侧分别设置有限位件，所述载物组件通过两组所述限位件与所述移动组件相连。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动机构驱动移动组件移动，进而通过载物组件带动至少一个挂镀架移动，两组限位件对载物组件进行限位，提高了载物组件的运动稳定性，进而提高了挂镀架的运动稳定性，有利于保证电镀效果，减少挂镀架在移动时滑落的可能性。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述移载机构还包括设置在所述驱动机构上的安装件，每组所述限位件包括连接板和限位块，每块所述连接板与所述安装件相连，所述连接板朝向所述在载物组件的侧壁上设置有至少一个限位块，每块限位块上设置有与限位槽，所述载物组件的相对的两侧分别设置有至少一个限位柱，一个所述限位柱对应与一条所述限位槽的内侧壁相抵接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，对限位柱进行限位，减少了限位柱与限位块之间发生移位的可能性，提高了限位柱的位置稳定性，进而保证了载物组件和挂镀架的运动稳定性。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述载物组件包括固定杆、连接杆一和悬挂杆，所述固定杆长度方向的两端分别连接有一块限位板，每块所述限位板远离所述固定杆的侧壁上连接至少一根所述限位柱；所述悬挂杆与所述固定杆相平行，且长度方向的两端分别通过
一根所述连接杆一与所述固定杆相连，所述悬挂杆用于悬挂至少一个挂镀架。
[0012]通过采用上述技术方案，至少一个挂镀架悬挂在悬挂杆上，驱动机构通过安装件带动两块连接板移动，通过多个限位块带动多个限位柱移动，进而通过固定板和两个连接杆一带动悬挂杆和挂镀架移动，有利于保证挂镀架的运动稳定性。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述安装件包括装载板、同步杆和连接杆二，所述装载板滑动设置在所述驱动机构上，所述同步杆长度方向的两端分别连接一块所述装载板，且所述同步杆与所述固定杆相平行；所述同步杆长度方向的两端分别连接一根连接杆二，每根连接杆二远离所述同步杆的一端与所述连接板相连。
[0014]通过采用上述技术方案，同步杆保证了两块装载板移动的同步性，有利于保证限位件和载物组件的运动稳定性。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括水平驱动组件和升降移动组件，所述水平驱动组件通过所述支撑机构架设在所述电镀池上方，所述水平驱动组件上，且位于电镀池宽度方向的两端分别设置一组所述升降移动组件，每组所述升降移动组件上滑动连接一块所述装载板。
[0016]通过采用上述技术方案，水平驱动组件和升降移动组件分别带动装载板的水平移动和升降移动，进而能够带动悬挂杆和挂镀架的水平、升降移动，有利于实现挂镀架在电镀池中的不同电镀液槽之间的移动。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述水平驱动组件包括两组移动架、至少一根安装梁、驱动电机一、第一驱动杆和多个移动滚轮；每组所述移动架滑动设置在所述支撑机构上，每个所述移动架上设置有安装槽，所述支撑机构上对应所述安装槽设置有移动槽，所述移动滚轮转动设置在所述安装槽的侧壁内，且所述移动滚轮靠近所述支撑机构的一端延伸至所述安装槽外部，并与所述移动槽内壁滚动相连；两组所述移动架之间通过至少一根所述安装梁相连；所述驱动电机一与其中一根所述安装梁相连，且输出端与所述第一驱动杆相连；所述第一驱动杆长度方向的两端分别转动贯穿任一所述移动架以连接任一所述移动滚轮。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动电机通过第一驱动杆驱动移动滚轮转动，进而带动移动架沿移动槽长度方向移动，移动槽为移动滚轮提供了导向作用；安装梁保证了两组移动架之间的运动同步性。
[0019]在一个具体的可实施方案中，每组所述升降移动组件包括升降架、驱动电机二、第二驱动丝杆和安装导轨二，每组所述升降架连接在所述移动架上，所述驱动电机二设置在所述升降架上，所述第二驱动丝杆转动设置在所述升降架上，且长度方向的一端与所述驱动电机二的输出端相连；至少一条所述安装导轨二设置在所述升降架上，且与所述第二驱动丝杆相平行；每块所述装载板远离所述同步杆的一端设置有升降滑块，所述升降滑块螺纹套设在所述第二驱动丝杆上，且与所述安装导轨二滑动相连。
[0020]通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动第二驱动丝杆转动，从而使升降滑块在第二驱动丝杆长度方向移动移动，安装导轨二进一步提高了升降滑块的运动稳定性，从而保证了装载板的运动稳定性，进而有利于提高悬挂杆和挂镀架的运动稳定性。
[0021]在一个具体的可实施方案中，所述支撑机构包括支撑架和导向杆，电镀池宽度方向的两侧分别设置一组所述支撑架，一组所述移动架对应滑动设置在一组所述支撑架上；
所述导向杆设置在所述支撑架上，每组所述升降架远离所述装载板的侧壁上设置有移动滑块，一块所述移动滑块对应滑动套设在所述导向杆上。
[0022]通过采用上述技术方案，导向杆和移动滑块的配合作用进一步保证了升降架的移动稳定性，从而有利于提高挂镀架的运动稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.驱动机构驱动移动组件移动，进而通过载物组件带动至少一个挂镀架移动，两组限位件对载物组件进行限位，提高了载物组件的运动稳定性，进而提高了挂镀架的运动稳定性，有利于保证电镀效果，减少挂镀架在移动时滑落的可能性；
[0025]2. 通过在限位块上设置限位槽，对限位柱进行限位，减少了限位柱与限位块之间发生移位的可能性，提高了限位柱的位置稳定性，进而保证了载物组件和挂镀架的运动稳定性。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中一种挂镀架自动升降移动装置结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂镀架自动升降移动装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、驱动机构(2)和移载机构(3)，所述支撑机构(1)设置在电镀池(8)的两侧，所述驱动机构(2)通过所述支撑机构(1)架设在所述电镀池(8)上方，所述移载机构(3)包括设置在所述驱动机构(2)上的至少一组移动组件(4)，以及设置在所述移动组件(4)上的载物组件(5)，至少一个挂镀架选悬挂在所述载物组件(5)上；每组所述移动组件(4)上，且位于所述载物组件(5)相对的两侧分别设置有限位件(42)，所述载物组件(5)通过两组所述限位件(42)与所述移动组件(4)相连。2.根据权利要求1所述的挂镀架自动升降移动装置，其特征在于：所述移载机构(3)还包括设置在所述驱动机构(2)上的安装件(41)，每组所述限位件(42)包括连接板(421)和限位块(422)，每块所述连接板(421)与所述安装件(41)相连，所述连接板(421)朝向所述载物组件(5)的侧壁上设置有至少一个限位块(422)，每块限位块(422)上设置有与限位槽(423)，所述载物组件(5)的相对的两侧分别设置有至少一个限位柱(512)，一个所述限位柱(512)对应与一条所述限位槽(423)的内侧壁相抵接。3.根据权利要求2所述的挂镀架自动升降移动装置，其特征在于：所述载物组件(5)包括固定杆(51)、连接杆一(52)和悬挂杆(53)，所述固定杆(51)长度方向的两端分别连接有一块限位板(511)，每块所述限位板(511)远离所述固定杆(51)的侧壁上连接至少一根所述限位柱(512)；所述悬挂杆(53)与所述固定杆(51)相平行，且长度方向的两端分别通过一根所述连接杆一(52)与所述固定杆(51)相连，所述悬挂杆(53)用于悬挂至少一个挂镀架。4.根据权利要求3所述的挂镀架自动升降移动装置，其特征在于：所述安装件(41)包括装载板(411)、同步杆(412)和连接杆二(413)，所述装载板(411)滑动设置在所述驱动机构(2)上，所述同步杆(412)长度方向的两端分别连接一块所述装载板(411)，且所述同步杆(412)与所述固定杆(51)相平行；所述同步杆(412)长度方向的两端分别连接一根连接杆二(413)，每根连接杆二(413)远离所述同步杆(412)的一端与所述连接板(421)相连。5.根据权利要求4所述的挂镀架自动升降移动装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括水平驱动组件(6)和升降移动组件(4)，所述水平驱动组件(6)通过所述支撑机...
【专利技术属性】
技术研发人员：范勇，
申请(专利权)人：太仓市华夏电镀有限公司，
类型：新型
国别省市：
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