【技术实现步骤摘要】
一种可用机器人抓取的电镀挂具装置
[0001]本技术涉及一种可用机器人抓取的电镀挂具装置。
技术介绍
[0002]电镀生产过程时，如图1和图2所示，一般由机器人1搬运工件到电镀槽，产品预先安装在挂具3上，通过机器人1的抓手2抓取着挂具3的把手4一起将挂具3及产品移动到电镀槽，挂具3上端导电座5的两端可以通过V型座卡设在阴极驱动器的摆动部件上，阴极驱动器控制挂具3左右摆动。挂具3连接完成后，机器人1松开挂具3，待电镀完成后通过抓手2抓取挂具3的把手4。因为电镀过程中挂具3需要不间断左右移动摇摆，电镀结束后，挂具3停止在左右摇摆路径上的一个随机位置，而机器人1再次来抓取挂具3时，其抓手2的移动路径与原来放置挂具3的移动路径是相同的，抓取位置是固定的，所以挂具3停止的位置与被机器人1放置的位置不一定相同，故不能用机器人1直接来抓取挂具3。目前，有一种现有方式是增加传感器，传感器监测挂具3的位置，通过传感器给予阴极驱动器的反馈信号在电镀结束时控制挂具3停止在初始位置，但传感器的感应时间常有滞后，挂具3停止的位置经常不准确，而且该方案...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用机器人抓取的电镀挂具装置，包括挂具、电镀槽和阴极驱动器，所述挂具设置有把手和导电座，其特征在于，所述导电座的左端和右端均安装有转动滚筒，所述阴极驱动器的左摆动杆和右摆动杆上均设置有波浪形卡位板，所述波浪形卡位板的上端设置与所述转动滚筒匹配的若干波浪形卡位槽，所述电镀挂具装置还包括具有移动部件的行程控制器，所述移动部件从所述挂具的左侧向右侧移动一个行程S1以推动所述挂具的把手或导电座使所述导电座通过左端的转动滚筒沿左侧的所述波浪形卡位板向右移动，所述挂具从左侧复位至所述挂具被放置的初始位置；所述移动部件从所述挂具的右侧向左侧移动一个行程S2以推动所述挂具的把手或导电座使所述导电座通过右端的转动滚筒沿右侧的所述波浪形卡位板向左移动，所述挂具从右侧复位至所述挂具被放置的初始位置。2.根据权利要求1所述的可用机器人抓取的电镀挂具装置，其特征在于：所述行程控制器为设置在电镀槽左右两侧的气缸组件，所述气缸组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟仕兴，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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