一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，属于天车控制设备技术领域。本实用新型专利技术的技术方案是：包含无人天车（1）、防碰撞模块（2）、轨道（3）和除尘装置（4），所述防碰撞模块（2）设置在无人天车（1）的外侧，轨道（3）有两个，设置在防碰撞模块（2）的外围上下两侧，除尘装置（4）移动设置在轨道（3）上。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设有辊刷的除尘装置的使用，可以实现远程自动清理，无需人员手动清理，确保天车防碰撞模块不会因防护罩附着过多粉尘而失灵，以减少无人天车停机维修次数和发生碰撞的几率。发生碰撞的几率。发生碰撞的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置


[0001]本技术涉及一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，属于天车控制设备


技术介绍

[0002]天车无人驾驶系统通常采用红外探测器，毫米波雷达等设备组合，构成天车防碰撞模块。为了防止粉尘影响，通常在设备外加装防护罩。但由于精粉仓内环境潮湿，粉尘量大，防护罩外也会附着粉尘，随着时间的积累，影响防碰撞模块的正常工作，为无人天车的安全运转埋下隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，通过设有辊刷的除尘装置的使用，可以实现远程自动清理，无需人员手动清理，确保天车防碰撞模块不会因防护罩附着过多粉尘而失灵，以减少无人天车停机维修次数和发生碰撞的几率，解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，包含无人天车、防碰撞模块、轨道和除尘装置，所述防碰撞模块设置在无人天车的外侧，轨道有两个，设置在防碰撞模块的外围上下两侧，除尘装置移动设置在轨道上；
[0005]除尘装置包含盖板、驱动电机、驱动轴、驱动轮、从动轮和辊刷，盖板有两个，分别设置在两个轨道的外侧，驱动电机设置在上侧的盖板上，驱动轴与驱动电机连接，贯穿两个盖板；驱动轮轴承、从动轮轴承和辊刷轴承设置在盖板上，辊刷轴承设置在驱动轮轴承和从动轮轴承之间；驱动轮设置在驱动轮轴承上且与驱动轴连接，驱动轮与轨道滚动接触；从动轮设置在从动轮轴承上，从动轮与轨道滚动接触；辊刷设置在辊刷轴承上，辊刷垂直设置在两个盖板之间，辊刷与辊刷马达连接。
[0006]所述辊刷的高度与防碰撞模块的尺寸相匹配。
[0007]所述辊刷马达设置在辊刷的上方。
[0008]本技术的有益效果是：通过设有辊刷的除尘装置的使用，可以实现远程自动清理，无需人员手动清理，确保天车防碰撞模块不会因防护罩附着过多粉尘而失灵，以减少无人天车停机维修次数和发生碰撞的几率。
附图说明
[0009]图1是本技术的使用场景示意图；
[0010]图2是本技术的整体结构示意图；
[0011]图3是图2的正视图；
[0012]图中：无人天车1、防碰撞模块2、轨道3、除尘装置4、盖板4
‑
1、驱动电机4
‑
2、驱动轴4
‑
3、驱动轮4
‑
4、从动轮4
‑
5、辊刷4
‑
6、辊刷马达4
‑
7、驱动轮轴承4
‑
8、从动轮轴承4
‑
9、辊刷
轴承4
‑
10。
具体实施方式
[0013]为了使本技术实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本技术实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本技术一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本技术中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本技术保护范围。
[0014]一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，包含无人天车1、防碰撞模块2、轨道3和除尘装置4，所述防碰撞模块2设置在无人天车1的外侧，轨道3有两个，设置在防碰撞模块2的外围上下两侧，除尘装置4移动设置在轨道3上；
[0015]除尘装置4包含盖板4
‑
1、驱动电机4
‑
2、驱动轴4
‑
3、驱动轮4
‑
4、从动轮4
‑
5和辊刷4
‑
6，盖板4
‑
1有两个，分别设置在两个轨道3的外侧，驱动电机4
‑
2设置在上侧的盖板4
‑
1上，驱动轴4
‑
3与驱动电机4
‑
2连接，贯穿两个盖板4
‑
1；驱动轮轴承4
‑
8、从动轮轴承4
‑
9和辊刷轴承4
‑
10设置在盖板4
‑
1上，辊刷轴承4
‑
10设置在驱动轮轴承4
‑
8和从动轮轴承4
‑
9之间；驱动轮4
‑
4设置在驱动轮轴承4
‑
8上且与驱动轴4
‑
3连接，驱动轮4
‑
4与轨道3滚动接触；从动轮4
‑
5设置在从动轮轴承4
‑
9上，从动轮4
‑
5与轨道3滚动接触；辊刷4
‑
6设置在辊刷轴承4
‑
10上，辊刷4
‑
6垂直设置在两个盖板4
‑
1之间，辊刷4
‑
6与辊刷马达4
‑
7连接。
[0016]所述辊刷4
‑
6的高度与防碰撞模块2的尺寸相匹配。
[0017]所述辊刷马达4
‑
7设置在辊刷4
‑
6的上方。
[0018]在实际应用中，防碰撞模块2设置在天车1上，除尘装置轨道3设置在防撞模块2两侧，除尘装置4设置在轨道3上。除尘装置4包括盖板4
‑
1，设置在盖板4
‑
1上的驱动电机4
‑
2、驱动轮轴承4
‑
8、从动轮轴承4
‑
9和辊刷轴承4
‑
10，设置在驱动电机4
‑
2上的驱动轴4
‑
3，设置在驱动轮轴承4
‑
8上且与传动轴相连的驱动轮4
‑
4，设置在从动轮轴承4
‑
9上的从动轮4
‑
5以及设置在辊刷轴承4
‑
10上的辊刷4
‑
6。
[0019]除尘装置4的驱动轮4
‑
4在驱动电机4
‑
2及传动轴4
‑
3的驱动下，沿着轨道3做直线行走，同时辊刷4
‑
6在辊刷马达4
‑
7的带动下旋转，当辊刷4
‑
6经过防碰撞模块2时，转动的辊刷将防碰撞模块保护罩上附着的粉尘清理下来。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车无人驾驶系统防碰撞模块的除尘装置，其特征在于：包含无人天车（1）、防碰撞模块（2）、轨道（3）和除尘装置（4），所述防碰撞模块（2）设置在无人天车（1）的外侧，轨道（3）有两个，设置在防碰撞模块（2）的外围上下两侧，除尘装置（4）移动设置在轨道（3）上；除尘装置（4）包含盖板（4
‑
1）、驱动电机（4
‑
2）、驱动轴（4
‑
3）、驱动轮（4
‑
4）、从动轮（4
‑
5）和辊刷（4
‑
6），盖板（4
‑
1）有两个，分别设置在两个轨道（3）的外侧，驱动电机（4
‑
2）设置在上侧的盖板（4
‑
1）上，驱动轴（4
‑
3）与驱动电机（4
‑
2）连接，贯穿两个盖板（4
‑
1）；驱动轮轴承（4
‑
8）、从动轮轴承（4
‑
9）和辊刷轴承（4
‑
10）设置在盖板（4
‑
1）上，辊刷轴承（4
‑
10）设置在驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，张海梁，鲍继昕，王轲瑛，汤杰，
申请(专利权)人：唐山威程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：