本实用新型专利技术公开了一种换料装置及加工设备自动上下料系统，所述换料装置包括：基座；料仓，所述料仓设于所述基座，用于放置待加工料和已加工料；取料定位平台，所述取料定位平台设于所述基座，用于定位和放置所述待加工料或已加工料；物料传送装置，所述物料传送装置设于所述料仓和所述取料定位平台中的至少一个上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述取料定位平台之间转运；机械臂，所述机械臂设于所述基座，所述机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪。根据本实用新型专利技术的换料装置，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。成的工料损坏。成的工料损坏。
【技术实现步骤摘要】
换料装置及加工设备自动上下料系统
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种换料装置及加工设备自动上下料系统。
技术介绍
[0002]在相关技术中，需人工将待加工料从料仓搬运至加工设备上，待加工结束后，人工将已加工料从加工设备上取下并更换待加工料，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，设备停机时间较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工料的过程中容易造成工料损坏。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种换料装置，所述换料装置提高效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。
[0004]本技术还提出一种加工设备自动上下料系统，所述加工设备自动上下料系统包括上述的换料装置。
[0005]根据本技术实施例的换料装置，包括：基座；料仓，所述料仓设于所述基座，用于放置待加工料和已加工料；取料定位平台，所述取料定位平台设于所述基座，用于定位和放置所述待加工料或已加工料；物料传送装置，所述物料传送装置设于所述料仓和所述取料定位平台中的至少一个上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述取料定位平台之间转运；机械臂，所述机械臂设于所述基座，所述机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪。
[0006]根据本技术实施例的换料装置，通过料仓用于放置待加工料和已加工料，取料定位平台用于定位和放置待加工料或已加工料，物料传送装置用于将待加工料或已加工料在料仓和取料定位平台之间转运，机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪，以使得通过换料装置可以实现对加工设备上料和从加工设备上下料、对加工设备上料或从加工设备上下料，从而实现使用该换料装置的加工生产线的自动化，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。同时，由于机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪，机械臂就可以实现同时多轴上料下料，减少换料时间，提高效率。另外，本申请的换料装置通过设置机械臂无需在加工设备增加传动机构，提高对于未配置传动机构的加工设备的兼容性，从而提高换料装置的通用性。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述取料定位平台包括定位装置和传送平台，所述定位装置设于所述基座，用于定位所述待加工料或所述已加工料，所述传送平台用于放置所述待加工料或所述已加工料，所述换料装置还包括：升降装置，所述升降装置设于所述基座，所述传送平台设于所述升降装置，所述物料传送装置设于所述传送平台和所述料仓中的至少一个上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述传送平台之间转运以及在所述传送平台和所述定位装置之间转运。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述定位装置设于所述料仓的上方。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述料仓和所述升降装置在第一方向上排布，所述机械臂位于所述升降装置和所述料仓第二方向的一侧，所述第二方向和所述第一方向垂直。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述换料装置还包括：升降装置，所述升降装置设于所述基座，所述料仓设于所述升降装置。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述料仓和所述取料定位平台在第一方向上排布，所述机械臂位于所述料仓和所述取料定位平台第二方向的一侧，所述第二方向和所述第一方向垂直。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机械臂上设有翻转组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪相背设置在所述翻转组件上，所述翻转组件带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相对所述机械臂转动。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括：行走装置，所述基座设于所述行走装置。
[0014]根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统，包括：加工设备；上述的换料装置，所述机械臂用于将所述待加工料或已加工料在所述加工设备的加工平台和所述取料定位平台之间转运。
[0015]根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统，设置加工设备和换料装置，通过料仓用于放置待加工料和已加工料，取料定位平台用于定位和放置待加工料或已加工料，物料传送装置用于将待加工料或已加工料在料仓和取料定位平台之间转运，机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪，以使得通过换料装置可以实现对加工设备上料和从加工设备上下料、对加工设备上料或从加工设备上下料，从而实现使用该换料装置的加工生产线的自动化，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。同时，由于机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪，机械臂就可以实现同时多轴上料下料，减少换料时间，提高效率。另外，本申请的换料装置通过设置机械臂无需在加工设备增加传动机构，提高对于未配置传动机构的加工设备的兼容性，无需对原有加工设备进行硬件改造升级，降低加工设备自动上下料系统升级改造的费用。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述料仓、所述取料定位平台和所述机械臂在第一方向上排布，所述加工设备为两个且分别位于所述换料装置第二方向的两侧，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的换料装置的立体图；
[0020]图2是根据本技术实施例的机械臂的立体图；
[0021]图3是根据本技术实施例的物料传送装置的立体图；
[0022]图4是根据本技术实施例的换料装置的局部图；
[0023]图5是根据本技术实施例的定位装置的立体图；
[0024]图6是根据本技术另一个实施例的换料装置的正视图；
[0025]图7是根据本技术又一个实施例的换料装置的正视图；
[0026]图8是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统的示意图；
[0027]图9是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料的工作方法的流程示意图；
[0028]图10是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统从加工设备上下料的工作方法的流程示意图；
[0029]图11是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料和从加工设备上下料的工作方法的流程示意图；
[0030]图12是根据本技术另一个实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料和从加工设备上下料的工作方法的流程示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1000、加工设备自动上下料系统；
[0033]100、换料装置；
[0034]1、基座；
[0035]2、料仓；
[0036]3、取料定位平台；31、定位装置；311、定位台；3111、导向口；3112、导向槽；312、夹持装置；3121、第一驱动件；3122、第一气夹；3123、第二气夹；313、传动装置；3131、第二驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换料装置，其特征在于，包括：基座；料仓，所述料仓设于所述基座，用于放置待加工料和已加工料；取料定位平台，所述取料定位平台设于所述基座，用于定位和放置所述待加工料或已加工料；物料传送装置，所述物料传送装置设于所述料仓和所述取料定位平台中的至少一个上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述取料定位平台之间转运；机械臂，所述机械臂设于所述基座，所述机械臂上具有第一夹爪和第二夹爪。2.根据权利要求1所述的换料装置，其特征在于，所述取料定位平台包括定位装置和传送平台，所述定位装置设于所述基座，用于定位所述待加工料或所述已加工料，所述传送平台用于放置所述待加工料或所述已加工料，所述换料装置还包括：升降装置，所述升降装置设于所述基座，所述传送平台设于所述升降装置，所述物料传送装置设于所述传送平台和所述料仓中的至少一个上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述传送平台之间转运以及在所述传送平台和所述定位装置之间转运。3.根据权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述定位装置设于所述料仓的上方。4.根据权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述料仓和所述升降装置在第一方向上排布，所述机械臂位于所述升降装置和所述料仓第二方向的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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