一种导轨型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨型机械手臂，包括底座、连接块和滑动块，所述底座的顶部与连接块的底部固定连接，所述滑动块靠近连接块的一侧与连接块的表面固定连接。本实用新型专利技术通过设置底座、连接块、滑动块、辅助组件、固定块、辅助块、辅助板和凹孔的配合使用，通过向上转动控制杆，使控制杆绕着圆柱转动，同时滑槽的内壁挤压滑块的表面，使转动杆绕着转柱转动带动卡槽的内壁挤压卡块的表面，解决了现有由于机械臂在移动过程中可能会抓取一些质量较重的物体，而物体质量过重会导致轨道块出现弯曲，因此需要加设辅助措施，减少轨道块所承受的压力，而机械臂无辅助措施，从而不便于使用者对机械臂进行使用的问题。机械臂进行使用的问题。机械臂进行使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨型机械手臂


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种导轨型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂存在多种类型，导轨型机械手臂是机械臂的一种，导轨型机械手臂，导轨型机械手臂是一种能够通过导轨预设行动路线，使得机械手臂能够实现自动化的机械装置，中国专利公开了一种机械手臂装置，公开号为：CN204397904U，涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手臂装置，一种机械手臂装置，包括固定板和机械手，本技术巧妙的在固定板上设置若干条平行对应第一导轨，在固定板的下方活动连接机械手，工作人员可推动机械手左右运动，使机械手根据第一导轨上的轨迹在固定板上进行来回的运动，机械手上还设有第二导轨，工作人员可推动机械手上下运动，使机械手进行上下运动，从而对机械手臂进行一个全方位的调整，控制机械手臂根据实际的使用情况进行相对应的调整，通过检索，上述为较为接近现有技术的案例，综上所述，现有技术存在的问题是：由于机械臂在移动过程中可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨型机械手臂，包括底座(1)、连接块(2)和滑动块(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部与连接块(2)的底部固定连接，所述滑动块(3)靠近连接块(2)的一侧与连接块(2)的表面固定连接，所述滑动块(3)远离连接块(2)的一侧设置有辅助组件(4)，所述连接块(2)的顶部活动连接有轨道块(5)，所述轨道块(5)的前侧活动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的前侧固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)的内部设置有限位组件(8)。2.如权利要求1所述的一种导轨型机械手臂，其特征在于：所述辅助组件(4)包括固定块(401)和辅助块(402)，所述固定块(401)的底部与辅助块(402)的顶部固定连接，所述辅助块(402)的内部套设有辅助板(403)，所述辅助板(403)的两侧均与滑动块(3)远离连接块(2)的一侧活动连接，所述固定块(401)内壁的两侧均开设有凹孔(404)，所述凹孔(404)与限位组件(8)配合使用。3.如权利要求2所述的一种导轨型机械手臂，其特征在于：所述限位组件(8)包括弹簧(801)和两个移动块(802)，两个所述移动块(802)相互靠近的一侧均与弹簧(801)的表面固定连接，所述移动块(802)的前侧活动连接有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁玲，
申请(专利权)人：北京威标至远科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：