一种两轴桁架式喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架、传送带装置和安装在桁架顶部上能在水平面内移动的机械手，还包括固定安装在机械手端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，喷涂单元包括与机械手端部固定连接的连接架、通过安装机构可拆卸安装在连接架上的排版机构和用于朝向排版机构进行喷涂的喷涂机构，排版机构包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，喷涂板包括若干个空白板和若干个镂空有喷涂图形的镂空板，通过机械手能够带动喷涂单元贴合在金属制品的任意表面，方便进行型号喷涂，工作效率高，排版机构上的若干个喷涂板能够根据喷涂型号选择对应的镂空板和空白板进行重新排版，方便喷涂不同的型号。同的型号。同的型号。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴桁架式喷涂机器人


[0001]本技术涉及桁架喷涂相关
，具体地，涉及一种两轴桁架式喷涂机器人。

技术介绍

[0002]我国公开号为CN215465548U的技术专利“桁架式喷涂装置”，其公开了一种桁架式喷涂装置，通过设置顶部支撑架、侧支撑架、上滑轨、橡胶管卡扣、螺旋伸缩管、喷料存储腔、滚轮传送带、主滑块部件、伸缩电机及喷料头可以实现将物料喷涂和桁架结构结合实现各角度的喷涂，不但喷涂效率更高且不易出现喷涂盲区；对于金属制品不仅要在外表面进行整体喷涂，且还需要在局部上喷涂产品型号，对于小型零件多采用激光雕刻，而对于大型零件，依然采用的是人工手持喷涂板贴合金属件外表面，再手持喷枪进行喷涂，不仅效率慢，而且喷涂不均匀，喷涂少会导致不清晰，喷涂过多会导致喷涂液体在金属件上聚集成液滴滑落，影响外观，因此需要设计一种两轴桁架式喷涂机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术的目的是克服现有技术中产品型号喷涂效率低且喷涂不均匀的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架、水平穿过桁架的用于输送金属制品的传送带装置和安装在桁架顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置上方的机械手，所述两轴桁架式喷涂机器人还包括固定安装在机械手端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手端部固定连接的连接架、通过安装机构可拆卸安装在连接架上的排版机构和固定安装在连接架上用于朝向排版机构进行喷涂的喷涂机构；其中，
[0005]所述排版机构包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，所述喷涂板包括若干个空白板和若干个镂空有喷涂图形的镂空板。
[0006]优选地，所述排版机构还包括一对呈相对状态设置的平行的用于安装若干个喷涂板的安装条、两端分别与一对安装条端部固定连接且与位于边缘的喷涂板贴合接触的固定条和远离固定条设置且与距离固定条最远的喷涂板贴合接触的限位条，所述安装条靠近另一条安装条的一侧上凹陷有同长度方向的供喷涂板滑动插入的安装凹槽，所述限位条的一端与一个安装条的端部铰接且另一端通过连接构件与另一个安装条可拆卸连接。
[0007]优选地，所述喷涂板与安装条垂直的一侧边上凸出成型有能贴合在相邻喷涂板上的拦截部。
[0008]优选地，所述安装机构为一对分别与对应的安装条可拆卸连接的安装构件，所述安装条上远离另一安装条的一侧凸出成型有与对应安装构件连接的且与喷涂板平行的安装部，所述安装构件包括与连接架固定连接的连接板，所述连接板远离连接架的一侧凸出成型有能贴合连接板远离连接架一侧的支撑部，所述连接板上凹陷有若干个定位通槽，所
述支撑部上凸出有若干个能插入对应定位通槽内的定位柱，所述连接板上通过与安装条平行的第一铰接栓连接有固定板，所述第一铰接栓上装配有用于使得固定板的侧边抵触在安装板远离支撑部一侧的扭簧。
[0009]优选地，所述固定板远离支撑部的一侧通过与第一铰接栓平行的第二铰接栓连接有连接环，所述连接板上固定设置有与连接环相适配的连接钩且所述固定板转动至远离支撑部时连接环能套设在连接钩上。
[0010]优选地，所述限位条的端部凸出成型有与连接构件相适配的连接部，所述连接构件包括通过铰支座安装在安装条上且与喷涂板平行的螺纹杆和螺纹式套设在螺纹杆上的蝴蝶螺母，所述连接部上凹陷有供螺纹杆旋转插入的固定槽。
[0011]优选地，所述喷涂机构包括安装有波纹防尘罩且滑块的移动方向与安装条的长度方向平行的丝杆滑台和固定安装在丝杆滑台滑块靠近喷涂板一侧的喷涂头。
[0012]根据上述技术方案，本技术提供的一种两轴桁架式喷涂机器人，在使用时的有益效果为：其一，通过机械手能够带动喷涂单元贴合在金属制品的任意表面，方便进行型号喷涂，工作效率高；
[0013]其二，喷涂头匀速依次扫过若干个喷涂板，使得喷涂质量均匀；
[0014]其三，排版机构上的若干个喷涂板能够根据喷涂型号选择对应的镂空板和空白板进行重新排版，方便喷涂不同的型号；
[0015]其四，喷涂板上的拦截部能够防止涂料从相邻的两个喷涂板之间的间隙漏过，提高喷涂型号的清晰度。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的立体结构示意图；
[0019]图2是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图1中A处的放大示意图；
[0020]图3是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的喷涂单元的立体结构示意图；
[0021]图4是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的安装机构和排版机构的立体结构示意图；
[0022]图5是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的排版机构的局部立体结构示意图；
[0023]图6是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图4中C处的放大示意图；
[0024]图7是本实用提供的一种两轴桁架式喷涂机器人的图4中B处的放大示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1、桁架；2、传送带装置；3、机械手；4、连接架；5、安装机构；6、排版机构；7、喷涂机构；8、空白板；9、镂空板；10、安装条；11、固定条；12、限位条；13、安装凹槽；14、连接构件；15、拦截部；16、安装部；17、连接板；18、支撑部；19、定位柱；20、第一铰接栓；21、固定板；22、扭簧；23、连接环；24、连接钩；25、连接部；26、螺纹杆；27、蝴蝶螺母；28、波纹防尘罩；29、丝
杆滑台；30、喷涂头。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0028]在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0029]如图1
‑
7所示，一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架1、水平穿过桁架1的用于输送金属制品的传送带装置2和安装在桁架1顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置2上方的机械手3，所述两轴桁架1式喷涂机器人还包括固定安装在机械手3端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手3端部固定连接的连接架4、通过安装机构5可拆卸安装在连接架4上的排版机构6和固定安装在连接架4上用于朝向排版机构6进行喷涂的喷涂机构7；其中，
[0030]所述排版机构6包括若干个可拆卸的沿直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴桁架式喷涂机器人，包括桁架(1)、水平穿过桁架(1)的用于输送金属制品的传送带装置(2)和安装在桁架(1)顶部上能够在水平面内移动且位于传送带装置(2)上方的机械手(3)，其特征在于，所述两轴桁架式喷涂机器人还包括固定安装在机械手(3)端部的用于在金属制品表面喷涂的喷涂单元，所述喷涂单元包括与机械手(3)端部固定连接的连接架(4)、通过安装机构(5)可拆卸安装在连接架(4)上的排版机构(6)和固定安装在连接架(4)上用于朝向排版机构(6)进行喷涂的喷涂机构(7)；其中，所述排版机构(6)包括若干个可拆卸的沿直线方向侧边依次贴合接触的喷涂板，所述喷涂板包括若干个空白板(8)和若干个镂空有喷涂图形的镂空板(9)。2.根据权利要求1所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述排版机构(6)还包括一对呈相对状态设置的平行的用于安装若干个喷涂板的安装条(10)、两端分别与一对安装条(10)端部固定连接且与位于边缘的喷涂板贴合接触的固定条(11)和远离固定条(11)设置且与距离固定条(11)最远的喷涂板贴合接触的限位条(12)，所述安装条(10)靠近另一条安装条(10)的一侧上凹陷有同长度方向的供喷涂板滑动插入的安装凹槽(13)，所述限位条(12)的一端与一个安装条(10)的端部铰接且另一端通过连接构件(14)与另一个安装条(10)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂板与安装条(10)垂直的一侧边上凸出成型有能贴合在相邻喷涂板上的拦截部(15)。4.根据权利要求2所述的一种两轴桁架式喷涂机器人，其特征在于，所述安装机构(5)为一对分别与对应的安装条(10)可拆卸连接的安装构件，所述安装条(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金兰，田志鹏，
申请(专利权)人：芜湖易控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：