一种机械手臂连接座的加工治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板，所述底板顶部一侧设有夹具工位一，且底板顶部另一侧设有夹具工位二，所述夹具工位一包括两个立柱、支撑座、压板、螺丝一，所述支撑座设于两个立柱之间，且支撑座底部与底板上表面固定安装，两个所述立柱底部均与底板上表面固定安装，且两个立柱顶部均螺纹连接有螺丝二。本实用新型专利技术，为了能够更方便、快速的装夹加工，保证产品质量稳定，一台机器完成产品加工生产，设计了一款机械手臂连接座的加工治具，解决装夹时间过长、装夹不到位和加工质量不稳定。加工质量不稳定。加工质量不稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂连接座的加工治具


[0001]本技术涉及机械手加工
，具体为一种机械手臂连接座的加工治具。

技术介绍

[0002]机械手的连接座是机械手中重要的连接部件，而连接座在加工过程中，需要使用与之配套的装夹夹具。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN215659090U的“一种连接座铣平面夹具”，该连接座铣平面夹具，底板的上表面两侧均固定焊接有第一支撑板，第一支撑板的顶部设有连接座，连接座的底端内部活动插接有固定轴，第一支撑板的侧面顶端固定焊接有固定杆，固定杆的外表面设有活动限位板，压板的一端设有第二支撑板，第二支撑板的内部固定安装有限位滑轨，压板的端部活动套接在限位滑轨的外表面，压板的中部活动插接有立柱，压板的内部设有卡杆，卡杆与立柱活动卡接。
[0004]但现有技术中，快速装夹和装夹稳定性是夹具重要环节，夹具定位定心不稳，会导致产品质量不稳定，针对连接座在加工时的夹装，又需要对连接座不同结构位置进行加工，需要对连接座的固定角度进行转变，以适应不同的加工工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手臂连接座的加工治具，以解决上述
技术介绍
提出的快速装夹和装夹稳定性是夹具重要环节，夹具定位定心不稳，会导致产品质量不稳定，针对连接座在加工时的夹装，又需要对连接座不同结构位置进行加工，需要对连接座的固定角度进行转变，以适应不同的加工工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板，所述底板顶部一侧设有夹具工位一，且底板顶部另一侧设有夹具工位二，所述夹具工位一包括两个立柱、支撑座、压板、螺丝一，所述支撑座设于两个立柱之间，且支撑座底部与底板上表面固定安装，两个所述立柱底部均与底板上表面固定安装，且两个立柱顶部均螺纹连接有螺丝二，所述压板通过螺丝一固定安装于支撑座顶部，所述夹具工位二包括支撑板、卡板，所述卡板固定安装于支撑板顶部，且支撑板底部与底板固定安装，所述支撑板上螺纹安装有多个螺丝三，设计了一种机械手臂连接座的加工治具，包括夹具工位一、夹具工位二两个工位，夹具工位一其原理是根据产品特点选择一个固定定位点，再由压板和定位用的螺丝一将产品固定，并扭转两侧立柱上的螺丝二卡住工件两侧外表面。夹具工位二是夹具工位一加工完成后，使用夹具工位一加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三定位的。
[0007]优选的，所述底板两端均固定安装有转盘，转盘可与加工设备的翻转机构连接，便于工件夹装于本装置上是能进行翻转加工。
[0008]优选的，所述底板一侧开设有卡槽，且卡槽两侧均固定安装有卡块，工件后端凸块可放置于卡槽两侧的卡块之间进行夹装。
[0009]优选的，两个所述卡块上均螺纹连接有螺丝四，当工件的凸块放置于卡块之间时，扭转两个螺丝四使其挤压于工件的凸块两侧进行夹装。
[0010]优选的，两个所述螺丝二对向安装，便于在立柱外侧进行扭转螺丝二，对工件进行夹持。
[0011]优选的，两个所述螺丝四对向安装，便于在卡块外侧进行扭转螺丝四，对工件进行夹持。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，为了能够更方便、快速的装夹加工，保证产品质量稳定，一台机器完成产品加工生产，设计了一款机械手臂连接座的加工治具，解决装夹时间过长、装夹不到位和加工质量不稳定。
[0014]2、本技术中，夹具工位一夹持时，选择一个固定定位点，再由压板和定位用的螺丝一将产品固定，并扭转两侧立柱上的螺丝二卡住工件两侧外表面，夹具工位二是夹具工位一加工完成后，使用夹具工位一加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三定位即可。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机械手臂连接座的加工治具的结构示意图一；
[0016]图2为本技术一种机械手臂连接座的加工治具的结构示意图二；
[0017]图3为本技术一种机械手臂连接座的加工治具的使用状态示意图；
[0018]图4为本技术一种机械手臂连接座的加工治具后视图。
[0019]图中：
[0020]1、底板；10、转盘；2、夹具工位一；20、立柱；21、螺丝二；22、支撑座；23、压板；24、螺丝一；25、卡槽；26、卡块；27、螺丝四；3、夹具工位二；30、支撑板；31、卡板；32、螺丝三。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：包括底板1，底板1顶部一侧设有夹具工位一2，且底板1顶部另一侧设有夹具工位二3，夹具工位一2包括两个立柱20、支撑座22、压板23、螺丝一24，支撑座22设于两个立柱20之间，且支撑座22底部与底板1上表面固定安装，两个立柱20底部均与底板1上表面固定安装，且两个立柱20顶部均螺纹连接有螺丝二21，压板23通过螺丝一24固定安装于支撑座22顶部，夹具工位二3包括支撑板30、卡板31，卡板31固定安装于支撑板30顶部，且支撑板30底部与底板1固定安装，支撑板30上螺纹安装有多个螺丝三32；设计了一种机械手臂连接座的加工治具，包括夹具工位一2、夹具工位二3两个工位，夹具工位一2其原理是根据产品特点选择一个固定定位点，再由压板23和定位用的螺丝一24将产品固定，并扭转两侧立柱20上的螺丝二21卡住工件两侧外表面。夹具工位二3
是夹具工位一2加工完成后，使用夹具工位一2加工的螺孔，将工件翻转后采用螺丝三32定位的，需定位夹持的工件如1、图3和图4中所示。
[0024]如图2和图3所示：底板1两端均固定安装有转盘10，转盘10可与加工设备的翻转机构连接，便于工件夹装于本装置上是能进行翻转加工。
[0025]如图4所示：底板1一侧开设有卡槽25，且卡槽25两侧均固定安装有卡块26，工件后端凸块可放置于卡槽25两侧的卡块26之间进行夹装。
[0026]如图4所示：两个卡块26上均螺纹连接有螺丝四27，当工件的凸块放置于卡块26之间时，扭转两个螺丝四27使其挤压于工件的凸块两侧进行夹装。
[0027]如图1、图2和图4所示：两个螺丝二21对向安装，便于在立柱20外侧进行扭转螺丝二21，对工件进行夹持。
[0028]如图1、图2和图4所示：两个螺丝四27对向安装，便于在卡块26外侧进行扭转螺丝四27，对工件进行夹持。
[0029]本装置的使用方法及工作原理：首先，将产品放置夹具工位一2上，产品底部定位点对准夹具工位一2的定位点，放置平稳后将夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂连接座的加工治具，包括底板(1)，所述底板(1)顶部一侧设有夹具工位一(2)，且底板(1)顶部另一侧设有夹具工位二(3)，其特征在于，所述夹具工位一(2)包括两个立柱(20)、支撑座(22)、压板(23)、螺丝一(24)，所述支撑座(22)设于两个立柱(20)之间，且支撑座(22)底部与底板(1)上表面固定安装，两个所述立柱(20)底部均与底板(1)上表面固定安装，且两个立柱(20)顶部均螺纹连接有螺丝二(21)，所述压板(23)通过螺丝一(24)固定安装于支撑座(22)顶部，所述夹具工位二(3)包括支撑板(30)、卡板(31)，所述卡板(31)固定安装于支撑板(30)顶部，且支撑板(30)底部与底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张协，孙建军，
申请(专利权)人：常熟祥博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：