运输投放车和机动性作业系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种运输投放车和机动性作业系统。上述运输投放车包括：主车体和控制组件；主车体包括操控室和第一运载平台，操控室和第一运载平台连接，第一运载平台用于装载无人作业装备；控制组件包括操控台和天线；操控台设于操控室，操控台和天线通信连接，天线用于与无人作业装备通信连接。本实用新型专利技术的运输投放车能够将无人作业装备运载至作业地点，可便捷地对无人作业装备进行投放和操控，实现控制无人作业装备完成作业任务。成作业任务。成作业任务。

【技术实现步骤摘要】
运输投放车和机动性作业系统


[0001]本技术涉及自动控制
，尤其涉及一种运输投放车和机动性作业系统。

技术介绍

[0002]无人化装备主要应用在需要快速适应极限环境的情况下。由于无人装备行驶速度比较慢，如果需要快速的到达指定地点则需要更高机动性能的装备进行运输，同时需要由操作人员在操控平台上对无人装备进行操控。运输投放车是为了适应这种需求，用于对无人化装备进行运载，操控的配套装备。
[0003]目前，运输投放车仅能对无人作业装备进行运输，在将无人作业装备投放至作业地点后，还需要现场配置操控设备，操作不便，无法快速的控制无人作业装备完成作业任务。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种运输投放车和机动性作业系统，用以解决现有的运输投放车难以便捷地对无人作业装备进行投放和操控的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种运输投放车，包括：主车体和控制组件；
[0007]所述主车体包括操控室和第一运载平台，所述操控室和所述第一运载平台连接，所述第一运载平台用于装载无人作业装备；
[0008]所述控制组件包括操控台和天线；所述操控台设于所述操控室，所述操控台和所述天线通信连接，所述天线用于与所述无人作业装备通信连接。
[0009]根据本技术提供的一种运输投放车，所述操控台包括人机交互模块和工控设备；
[0010]所述人机交互模块和所述工控设备通信连接，所述工控设备和所述天线通信连接。
[0011]根据本技术提供的一种运输投放车，所述操控室包括第一操控室和第二操控室；
[0012]沿所述主车体的前进方向，所述第一操控室、所述第二操控室及所述第一运载平台从前往后依次设置；
[0013]所述第一操控室和所述第二操控室各设有至少一个操控席位。
[0014]根据本技术提供的一种运输投放车，所述控制组件还包括定位模块；
[0015]所述定位模块和所述操控台通信连接，所述定位模块用于将所述主车体的位置信息和所述无人作业装备的位置信息上传至远程监控平台。
[0016]根据本技术提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括第二运载平台；所述第二运载平台设于所述操控室的顶部，所述第二运载平台用于装载无人作业装备。
[0017]根据本技术提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括遮挡棚；所述天线设于所述第一运载平台上；
[0018]所述遮挡棚和所述第一运载平台连接，所述遮挡棚具有第一状态和第二状态；
[0019]在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述遮挡棚罩设于所述第一运载平台的上侧，所述天线设于所述遮挡棚内；
[0020]在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，至少部分所述遮挡棚远离所述第一运载平台的上侧，所述第一运载平台的上侧呈敞开状，所述天线露出于所述第一运载平台。
[0021]根据本技术提供的一种运输投放车，所述第一运载平台上设有电动倒伏机构，所述电动倒伏机构和所述天线连接，以驱动所述天线在倒伏状态和直立状态之间切换；
[0022]在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述天线处于倒伏状态；在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，所述天线处于直立状态。
[0023]根据本技术提供的一种运输投放车，所述遮挡棚包括第一棚体和第二棚体；
[0024]在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述第一棚体和所述第二棚体相连接，所述第一棚体和所述第二棚体沿所述主车体的前进方向罩设于所述第一运载平台上；
[0025]在遮挡棚处于第二状态的情形下，所述第一棚体移动至所述操控室的上侧，所述第二棚体相对于所述第一运载平台翻转至所述第一运载平台的后侧。
[0026]根据本技术提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括挂车运载平台；
[0027]沿所述主车体的前进方向，所述挂车运载平台设于所述主车体的后侧，所述挂车运载平台用于装载无人作业装备。
[0028]第二方面，本技术提供一种机动性作业系统，包括无人作业装备和运输投放车；
[0029]所述无人作业装备设置于所述运输投放车上，所述无人作业装备包括无人车和无人机当中的至少一种。
[0030]本技术提供的运输投放车和机动性作业系统，通过对运输投放车配置操控室和第一运载平台，能够快速将无人作业装备运载至指定地点，而且对运输投放车配置操控台和天线，通过对操控台输入控制指令，并由天线将信号传输给无人作业装备，使得操作员能够使用操控台操控无人作业装备远距离完成作业任务。
[0031]由上可知，本技术的运输投放车能够将无人作业装备运载至作业地点，可便捷地对无人作业装备进行投放和操控，实现控制无人作业装备完成作业任务。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本技术提供的运输投放车的结构示意图之一；
[0034]图2是本技术提供的运输投放车的结构示意图之二；
[0035]图3是本技术提供的运输投放车的结构示意图之三；
[0036]图4是本技术提供的运输投放车的结构示意图之四；
[0037]图5是本技术提供的运输投放车的结构示意图之五；
[0038]图6是本技术提供的机动性作业系统的控制结构框图。
[0039]附图标记：
[0040]1、机动性作业系统；11、运输投放车；
[0041]111、主车体；1111、操控室；1112、第一运载平台；11111、第一操控室；11112、第二操控室；11121、电动倒伏机构；
[0042]112、控制组件；1121、操控台；1122、天线；1123、定位模块；11211、人机交互模块；11212、工控设备；
[0043]113、第二运载平台；
[0044]114、遮挡棚；1141、第一棚体；1142、第二棚体；11421、第二旋转驱动件；
[0045]115、挂车运载平台；
[0046]12、无人作业装备；121、无人车；122、无人机。
具体实施方式
[0047]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]下面结合图1
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图5，通过具体的实施例及其应用场景对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输投放车，其特征在于，包括：主车体和控制组件；所述主车体包括操控室和第一运载平台，所述操控室和所述第一运载平台连接，所述第一运载平台用于装载无人作业装备；所述控制组件包括操控台和天线；所述操控台设于所述操控室，所述操控台和所述天线通信连接，所述天线用于与所述无人作业装备通信连接。2.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述操控台包括人机交互模块和工控设备；所述人机交互模块和所述工控设备通信连接，所述工控设备和所述天线通信连接。3.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述操控室包括第一操控室和第二操控室；沿所述主车体的前进方向，所述第一操控室、所述第二操控室及所述第一运载平台从前往后依次设置；所述第一操控室和所述第二操控室各设有至少一个操控席位。4.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块；所述定位模块和所述操控台通信连接，所述定位模块用于将所述主车体的位置信息和所述无人作业装备的位置信息上传至远程监控平台。5.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述运输投放车还包括第二运载平台；所述第二运载平台设于所述操控室的顶部，所述第二运载平台用于装载无人作业装备。6.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述运输投放车还包括遮挡棚；所述天线设于所述第一运载平台上；所述遮挡棚和所述第一运载平台连接，所述遮挡棚具有第一状态和第二状态；在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬世浩，赵军涛，杨智勇，喻光辉，罗旋，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：