本实用新型专利技术属于半挂车技术领域，具体涉及一种子母半挂车子车横移装置，子车的车架大梁下方设置有横向位移机构，横向位移机构包括顶升油缸和角度电机，顶升油缸的油缸座与子车的车架大梁可转动铰连接，顶升油缸的活塞杆端部可转动连接有支撑脚板，支撑脚板活动支撑在母车的车架大梁上方，角度电机固定设置在铰接座一的一侧，铰接座一的另一侧设置有油缸吊挂机构，角度电机的电机轴上同轴固接有主动轮，顶升油缸的油缸座上同轴固接有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接，油缸吊挂机构包括销座和销钉，顶升油缸通过销钉可开合悬挂在销座上；弥补了现有子母车不具备子车横向微移调整的缺陷，为子母车的上车操作提供便利。为子母车的上车操作提供便利。为子母车的上车操作提供便利。
【技术实现步骤摘要】
一种子母半挂车子车横移装置
[0001]本技术属于半挂车
，具体涉及一种子母半挂车子车横移装置。
技术介绍
[0002]物流需求不断增长促成了运输业的快速发展，半挂车作为运输业中最主要的车辆类型，其市场保有量也得到了迅猛的增长，但是近年来油价不断攀升，而运价的增长明显跟不上燃油的涨价速度，导致半挂车的运输利润大幅压缩，为了节约油耗成本，避免返程跑空车，子母半挂车“车背车”的营运模式逐渐兴起，即子车爬到母车上，母车背着子车跑，能够节省一辆车的空车油耗。然而，子车往母车上攀爬的过程非常考验司机的技术，子车上车时对其车身摆正要求十分苛刻，子车一旦上车之后发现方向有偏差，会刮蹭到母车的车厢侧板，再去做横向位移调整的难度是很大的，目前无论是子车还是母车都未配备车身横向微移摆正功能，给子母车的上车操作造成极大的不便。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，本技术设计了一种子母半挂车子车横移装置，能够实现子车爬上母车之后的车身摆正微调，为子母车的上车操作提供便利。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种子母半挂车子车横移装置，包括子车的车架大梁一和母车的车架大梁二，子车的车架大梁一尾部下方设置有横向位移机构，所述横向位移机构包括顶升油缸和角度电机，车架大梁一的底部固定设置有铰接座一，所述顶升油缸的缸筒端部固接有油缸座，油缸座通过铰接轴一与铰接座一可转动铰连接，顶升油缸的活塞杆端部可转动连接有支撑脚板，支撑脚板活动支撑在母车的车架大梁上方，所述角度电机为伺服电机，角度电机固定设置在铰接座一的一侧，铰接座一的另一侧设置有用于吊挂顶升油缸的油缸吊挂机构，角度电机的电机轴上同轴固接有主动轮，顶升油缸的油缸座上同轴固接有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述油缸吊挂机构包括销座一和销钉，所述销座一固定连接在车架大梁一的底部，顶升油缸侧壁上固定连接有销座二，销座一与销座二通过销钉可开合连接。
[0006]进一步地，所述支撑脚板上固接有铰接座二，顶升油缸的活塞杆通过铰接轴二与铰接座二可转动铰连接，顶升油缸的液压动力来自子车自身的液压系统。
[0007]进一步地，所述主动轮和从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，子车的驾驶舱内设置有用于控制角度电机的伺服驱动器及控制按钮，可精准地控制顶升油缸的旋转倾斜角度。
[0008]进一步地，所述销座一的侧方设置有挂耳，所述销钉通过吊绳与挂耳连接，吊绳可采用铁链或柔性钢丝绳等，防止销钉丢失，顶升油缸不需使用时，可将顶升油缸旋转升起，使用销钉悬吊起来，防止顶升油缸意外掉落。
[0009]本技术还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本技术中未加限定的装置或组件，如半挂车液压系统、伺服驱动器及其控制电路等，均
采用本领域的现有技术。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]本技术提供的子母半挂车子车横移装置，弥补了现有子母车没有子车辅助摆正功能的缺陷，能够很好地帮助实现子车爬上母车之后的车身横向微移调整，为子母车的上车操作提供便利，进而有利于子母车营运模式的推广应用。
附图说明
[0012]图1为实施例中子母半挂车子车横移装置的安装位置示意图。
[0013]图2为图1中子母半挂车子车横移装置的右视结构示意图。
[0014]图3为图2中A部的放大结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合具体的实施例，对本技术的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本技术的部分实施例，而非全部实施例。
[0016]实施例
[0017]如图1
‑
3所示，一种子母半挂车子车横移装置，包括子车的车架大梁一1和母车的车架大梁二2，子车的车架大梁一尾部下方设置有横向位移机构，所述横向位移机构包括顶升油缸3和角度电机4，车架大梁一的底部固定设置有铰接座一5，所述顶升油缸的缸筒端部固接有油缸座6，油缸座通过铰接轴一7与铰接座一可转动铰连接，顶升油缸的活塞杆端部可转动连接有支撑脚板8，支撑脚板活动支撑在母车的车架大梁上方，所述角度电机为伺服电机，角度电机固定设置在铰接座一的一侧，铰接座一的另一侧设置有用于吊挂顶升油缸的油缸吊挂机构，角度电机的电机轴上同轴固接有主动轮9，顶升油缸的油缸座上同轴固接有从动轮10，所述主动轮与从动轮传动连接，所述油缸吊挂机构包括销座一11和销钉12，所述销座一固定连接在车架大梁一的底部，顶升油缸侧壁上固定连接有销座二13，销座一与销座二通过销钉可开合连接。
[0018]所述支撑脚板上固接有铰接座二14，顶升油缸的活塞杆通过铰接轴二15与铰接座二可转动铰连接，顶升油缸的液压动力来自子半挂车自身的液压系统。
[0019]所述主动轮和从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带16传动连接，子车的驾驶舱内设置有用于控制角度电机的伺服驱动器及控制按钮，可精准地控制顶升油缸的旋转倾斜角度，进而精确地控制子车在母车上的横向微移量，避免刮蹭母车的车厢侧板。
[0020]所述销座一的侧方设置有挂耳17，所述销钉通过吊绳18与挂耳连接，吊绳为铁链，顶升油缸不需使用时，可通过角度电机将顶升油缸旋转提升起来，使销座一与销座二的销孔对齐，再通过销钉连接，防止顶升油缸意外掉落。
[0021]本技术的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种子母半挂车子车横移装置，包括子车的车架大梁一和母车的车架大梁二，其特征在于：子车的车架大梁一尾部下方设置有横向位移机构，所述横向位移机构包括顶升油缸和角度电机，车架大梁一的底部固定设置有铰接座一，所述顶升油缸的缸筒端部固接有油缸座，油缸座通过铰接轴一与铰接座一可转动铰连接，顶升油缸的活塞杆端部可转动连接有支撑脚板，支撑脚板活动支撑在母车的车架大梁上方，所述角度电机为伺服电机，角度电机固定设置在铰接座一的一侧，铰接座一的另一侧设置有用于吊挂顶升油缸的油缸吊挂机构，角度电机的电机轴上同轴固接有主动轮，顶升油缸的油缸座上同轴固接有从动轮，所述主动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韶，王进晓，齐华伟，
申请(专利权)人：河南皇马车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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